松下伺服電機

1監視器數據的正負方向基本的根據Pr0.00「旋轉方向設定」而定。但是，編碼器每旋轉單圈數據通常以CCW方向為正。或者，使用時增量式編碼器，在通過***個Z相后輸出正常值。*2模擬輸入1～3與有無使用模擬輸入功能無關，通常輸出端子電壓。*3編碼器溫度信息只表示使用23bit絕對式編碼器，20bit增量式串行編碼器的值。使用其他編碼器時通常輸出「0」。*4指令脈沖輸入的指令濾波器（平滑濾波器、FIR濾波器）的前面為位置指令速度，濾波器后面為內部指令速度。*5位置指令偏差指針對指令脈沖輸入的偏差，編碼器位置偏差/全閉環位置偏差為位置控制的輸入部的偏差。詳細如下圖所示。*6與Pr4.17、Pr4.19的設定無關，單位0時為0V，單位1時為5V的輸出增益。 松下伺服電機庫存充足，價格實惠，批發采購。北京松下伺服電機使能

A6系列松下伺服電機-通過模擬速度指令進行速度控制

將模擬速度指令輸入（電壓）進行AD轉換，獲取數字值，此數值會轉換為速度指令。為了去除噪音，可設定濾波器以及進行零漂調整。

速度設定內外切換

選擇速度控制模式時的速度指令輸入方式。

0：模擬速度指令(SPR)

1：內部速度設定第1速～第4速

2：內部速度設定第1速～第3速，模擬速度指令(SPR)

3：內部速度設定第1速～第8速

速度指令方向指定選擇

選擇速度指令的正方向/負方向的指定方法。

0：指定速度指令的符號方向。例)速度指令輸入「+」→正方向，「-」→負方向

1：指定速度指令符號選擇(VC-SIGN)方向。OFF：正方向ON：負方向 江蘇松下伺服電機配電線MSMF/MHMF082L1U2M低慣量/高慣量750W伺服電機。

松下伺服電機-不旋轉的原因

不旋轉原因編號與不旋轉原因的關系不旋轉原因編號不旋轉原因不旋轉原因編號不旋轉原因

無不旋轉原因非伺服準備狀態無伺服ON信號輸入驅動禁止輸入有效模擬轉矩限制無效參數的轉矩限制過小模擬轉矩限制有效，且模擬轉矩限制過小指令脈沖輸入禁止有效

無指令脈沖輸入計數器清零有效零速箝位有效模擬速度指令過小內部速度指令為0模擬轉矩指令過小速度制限指令為其他的原因

顯示輸入輸出信號變化次數■移動閃爍小數點(小數點左側:PinNo.選擇)輸入輸出信號變化次數(小數點左側:輸入/輸出Pin選擇)Pin編號■按▲▼切換輸入/輸出……輸入信號……輸出信號■按▲▼選擇希望顯示PinNo.的變化次數。(輸入/輸出Pin比較低位No.)▲▼▲▼▲▼▲▼（輸入/輸出Pin比較高位No.）▲▼▲▼*變化次數是接通電源時以0開始計數。No－27－松下電器產業株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(19)絕對式編碼器數據編碼器數據…單圈轉數據?低位(L)…單圈旋轉數據?高位(H)…多圈旋轉數據■按▲▼選擇想顯示的數據。

松下伺服-零速箝位（ZEROSPD）功能

使用零速箝位輸入，可以將速度指令強制性設為0。

Pr3.15「零速箝位功能選擇」＝1時零速箝位（ZEROSPD）輸入信號是ON時，速度指令強制為0。例如，想要加入臺形速度指令時，開啟零速箝位輸入信號，通過模擬速度指令，或者內部速度設定輸入臺形目標速度。此后，零速箝位輸入信號如果為ON→OFF，速度指令到到達速度為止進行加速，或者如果OFF→ON，到速度指令＝0為止進行減速。因此，作為速度指令在加入一定值的原本狀態下，只有通過零速箝位輸入信號的ON?OFF，可以進行簡單的加減速的速度指令。另外，加速和減速可以通過Pr3.12「加速時間設定」，Pr3.13「減速時間設定」，Pr3.14「S字加減速設定」設定。出廠狀態下因為全為0，請注意速度指令變化為階梯狀。 松下伺服電機手動運行。

A6松下伺服通信異常時：

從站無法正常接收從主站發行的命令時，會無視命令，不返回響應。·檢測出通信錯誤時命令主站從站一定期間通信異常發生無響應請參考2-1-3-1項、2-1-3-2項的時序圖，如果一定期間主站未收到從站的響應，則判斷為超時。此外，針對主站的命令接收間隔，從站可以根據Pr5.40“Modbus通信超時時間”的設定檢測出超時。關聯參數分類No參數名稱設置范圍單位功能?內容540Modbus通信超時時間0～10000ms在確保了Modbus執行權限的狀態下，由本軸指定的或由廣播指定Modbus通信，從上次的收取經過此參數設置的時間以上依舊沒有收到數據時，引發Err80.0「Modbus通信超時保護」。設置值為0時不檢測Err80.0。 松下伺服電機一級代理商，松下伺服電機A6系列。濰坊松下伺服電機規格

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松下伺服電機-位置指令濾波功能

如希望分倍頻（電子齒輪）后的位置指令平滑，設定指令濾波器。■關聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能222指令平滑濾波器0～100000.1ms設定位置指令對應的1次延遲濾波器的時間常數。2自由度控制時，作為指令響應濾波器使用。詳細相關請參照5-2-15「2自由控制模式(位置控制時)」5-2-17「2自由控制模式(速度控制時)」。223指令FIR濾波器0～100000.1ms設定位置指令對應的FIR濾波器的時間常數。?Pr2.22「指令平滑濾波器」相關針對目標速度Vc的方波指令，如下圖所示設定1次延遲濾波器的時間常數。 北京松下伺服電機使能

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