松下伺服電機的接線方法（A6 A5 A4）

A6/A5/A4脈沖控制接線方法：以下7根線必須接才能使電機轉動第7腳接+12/24V第41腳接0V第29腳接0V，伺服使能作用選擇如下情況的集電極開路接法：正常的（共陰接法）：當使用5V/12V/24V電壓的時候：第3、5腳都接+5V/+12/+24V；第4腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖；第6腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向；當使用24V電壓的時候：第1、2腳都接+24V；第4腳直接接脈沖；第6腳直接接方向。特殊的（共陽接法）：當使用5V/12V/24V電壓的時候：第4、6腳都接0V；第3腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖；第5腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向；當使用24V電壓的時候：第4、6腳都接0V；第1腳直接接脈沖；第2腳直接接方向。 松下伺服驅動器，自動化設備，EtherCAT總線型驅動。河北松下伺服電機保存數據

松下伺服電機-控制輸出

、速度一致輸出*1V-COIN－?輸出速度一致信號。?速度一致檢出狀態下，輸出三極管為ON。?詳細請參照4－3－5項。－○○－定位完成2INP2－?輸出定位完成2信號。?定位完成狀態下，輸出三極管為ON。?詳細請參照4－2－6項。○－－○警告輸出1WARN1－?輸出Pr4.40「警告輸出選擇1」設定的警告輸出信號。?警告發生狀態下，輸出三極管為ON。○警告輸出2WARN2－?輸出Pr4.41「警告輸出選擇2」設定的警告輸出信號。?警告發生狀態下，輸出三極管為ON。○位置指令有無輸出P-CMD－?有位置指令時，輸出三極管為ON。○－－○速度制限中輸出V-LIMIT－?轉矩控制下，速度制限狀態時，輸出三極管為ON。－－○－報警***屬性輸出ALM-ATB－?可***的報警發生時，輸出三極管為ON。○速度指令有無輸出V-CMD－?速度控制下，有速度指令時，輸出三極管為ON。－○－－伺服ON狀態輸出SRV-ST－?伺服ON時輸出三極管為ON。 貴州松下伺服電機 說明書松下伺服電機報警44.0。

松下伺服電機-定位完成輸出（INP）功能

可通過定位完成輸出（INP）確認定位完成的狀態。在位置控制下，位置偏差計數值的***值在通過參數設定后的定位完成范圍以下時變為ON。此外，可將位置指令的有無追加到判定條件中。

定位完成范圍0～2097152指令單位設定輸出定位完成信號（INP1）位置偏差的閥值。出廠時的設定單位是指令單位，可變更為Pr5.20「位置設定單位選擇」編碼器單位。但是，此時，Pr0.14「位置偏差過大設定」的單位也會被更改，請注意。

A6松下伺服電機：響應動作無效設定時（Pr5.42 bit0=0）

從站不返回響應。·從站數=2時命令主站從站響應軸編號1T3停頓間隔軸編號2T0T0T0T0：停頓間隔時間（3.5個字符、或0.75ms時長）T1：命令處理時間（隨命令変化）T3：廣播命令處理時間T3≧T0＋T1主站請在經過T3時間后再發送下一次命令。（2）響應動作有效設定時（Pr5.42bit0=1）各從站根據各個參數設定，在以下時間內返回響應。此外，本規格與Modbus的標準規格不同，敬請注意。·從站數=2時命令主站從站響應軸編號1T3停頓間隔軸編號2停頓間隔T0T1T2×1T0以上T2×2T0T0T2以上T0：停頓間隔時間（3.5個字符、或0.75ms時長）T1：命令處理時間（隨命令変化）T2：返回等待基準時間（0～1000ms）Pr5.42bit3=0時，可以設定為Pr5.40“Modbus通信超時時間”。Pr5.42bit3=1時，可以設定為Pr5.39“Modbus返回等待時間”。出廠值均為0ms。各從站的實際返回等待時間為T2×n。（n：軸編號（Pr5.31））T3：廣播命令處理時間T3≧T0+T1+T2×（從站比較大軸編號+1）主站請在經過T3時間后再發送下一次命令。 松下伺服電機低慣量，中慣量，高慣量有什么區別？

松下伺服電機-「指令 FIR 濾波器」相關

*1針對實際的移動平均時間（設定值×0.1ms）不到10ms時，***誤差比較大為0.2ms，10ms以上時相對誤差為比較大1.6％。*2Pr2.23「位置指令FIR濾波器」的變更，請在停止指令脈沖，且經過濾波器切換等待時間之后進行。濾波器切換等待時間，10ms以下時為（設定值×0.1ms＋0.25ms），10ms以上時為（設定值×0.1ms×1.05）。在指令脈沖輸入中變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」時，則不會立即反映變更內容，而是在無指令脈沖的狀態下濾波器切換等待時間持續后被更新。*3變更Pr2.23「位置指令FIR濾波器」之后，到適用于內部計算為止可能出現延遲，且在這個期間若*2的切換時機到來，變更有可能被保留 松下伺服電機庫存充足，價格實惠，批發采購。泰安松下伺服電機 a4

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松下伺服電機-前面板鎖定

前面板鎖定為了防止未預期參數的變更等的誤操作，前面板可以調整為鎖定狀態。前面板鎖定狀態的制限項目如下表所示。模式前面板鎖定狀態監視器模式無制限，所有的監視器數據都可確認。參數設定模式不可變更參數。但可以確認參數的設定值。EEPROM寫入模式不可執行。（不可顯示。）輔助功能模式「前面板鎖定解除」以外的輔助功能都不可執行。（不可顯示。）■關聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能535前面板鎖定0～1－根據前面板操作進行鎖定。0：前面板操作非制限1：前面板操作鎖定?鎖定前面板的操作順序[安裝支援軟件/前面板操作共通]①設定Pr5.35「前面板鎖定」=1，向EEPROM寫入。②重啟驅動器的電源。③前面板進入鎖定狀態。?接觸前面板鎖定狀態的操作順序[用安裝支援軟件設置時]①設定Pr5.35「前面板鎖定」=0，寫入EEPROM。②重啟驅動器的電源。③前面板進入解除鎖定狀態。[用前面板操作時]①執行輔助功能模式的前面板鎖定解除功能。（請參照3-2-4(8)）②重啟驅動器的電源。③前面板進入解除鎖定狀態。 河北松下伺服電機保存數據

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