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常州松下伺服電機(jī)減速機(jī)

來源: 發(fā)布時間:2023-03-13

松下伺服電機(jī)-電機(jī)試運(yùn)行

電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)可在連接器CN1未連接的狀態(tài)下進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)時,繼續(xù)按▲直至顯示切換為。按持續(xù)(約5秒)則會增加如右圖顯示的「-」。準(zhǔn)備階段1伺服尚未準(zhǔn)備的情況(錯誤發(fā)生或者主電源切斷的狀態(tài))■接著,持續(xù)按,直至顯示變?yōu)椁颉3掷m(xù)按(約5秒)則會移動如右圖的小數(shù)點(diǎn)「?」。準(zhǔn)備階段2伺服未準(zhǔn)備時或者已輸入SRV-ON信號的情況■伺服ON后,按▲則往正方向旋轉(zhuǎn),按▼則往反方向旋轉(zhuǎn),用Pr6.04「JOG試運(yùn)轉(zhuǎn)指令速度」設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)。注1)在進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)時,請務(wù)必將電機(jī)與負(fù)載分離,取下連接器CN1。注2)在進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)時,請正確設(shè)定增益相關(guān)參數(shù),以防發(fā)生振動等不良。特別是計除負(fù)載時,請將Pr0.04「慣量比」設(shè)定為0。注3)請置于速度控制模式進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。請將參數(shù)等的各種設(shè)定在速度控制下正常運(yùn)作。注4)試運(yùn)轉(zhuǎn)時SRV-ON生效,顯示為若中途試運(yùn)轉(zhuǎn)中斷則通過外部指令進(jìn)行運(yùn)作。No.SX-ZSV00014-38-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(6)絕對式編碼器的清零絕對式編碼器的多圈數(shù)據(jù)及錯誤清零。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示 100w松下伺服電機(jī)多少錢?常州松下伺服電機(jī)減速機(jī)

松下伺服電機(jī)A6介紹

1.適用范圍此技術(shù)資料是MINAS-A6/A6L系列Modbus通信功能規(guī)格、以及模塊動作功能規(guī)格的相關(guān)規(guī)格。<MINAS-A6/A6L系列功能比較>○:可使用×:不可使用產(chǎn)品功能MINAS-A6系列(標(biāo)準(zhǔn)(旋轉(zhuǎn)型)電機(jī)控制型)[A6SE](通用型)編號末尾:E***[A6SG](通用通信型)編號末尾:G***[A6SF](多功能型)編號末尾:F***模塊動作Modbus通信啟動×○(位置控制)○(位置控制、全閉環(huán)控制)輸入信號啟動○(位置控制)○(位置控制)○(位置控制、全閉環(huán)控制)產(chǎn)品功能MINAS-A6L系列(線性/DD電機(jī)控制型)-[A6SL](通用通信型)編號末尾:L***[A6SM](多功能型)編號末尾:M***模塊動作Modbus通信啟動-○(位置控制)*1)○(位置控制)*1)輸入信號啟動-○(位置控制)*1)○(位置控制)*1)*1)但是,反饋位移傳感器為串行***式旋轉(zhuǎn)型時,無法使用模塊動作功能。 大連松下伺服電機(jī)代理商松下伺服電機(jī)100w+驅(qū)動器。

松下伺服電機(jī)的接線方法(A6 A5 A4)

A6/A5/A4脈沖控制接線方法:以下7根線必須接才能使電機(jī)轉(zhuǎn)動第7腳接+12/24V第41腳接0V第29腳接0V,伺服使能作用選擇如下情況的集電極開路接法:正常的(共陰接法):當(dāng)使用5V/12V/24V電壓的時候:第3、5腳都接+5V/+12/+24V;第4腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖;第6腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向;當(dāng)使用24V電壓的時候:第1、2腳都接+24V;第4腳直接接脈沖;第6腳直接接方向。特殊的(共陽接法):當(dāng)使用5V/12V/24V電壓的時候:第4、6腳都接0V;第3腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖;第5腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向;當(dāng)使用24V電壓的時候:第4、6腳都接0V;第1腳直接接脈沖;第2腳直接接方向。

松下伺服電機(jī)-=功能信號表

信號名符號設(shè)定值無效-00h報警輸出ALM01h伺服準(zhǔn)備輸出S-RDY02h外部制動器解除信號BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達(dá)輸出AT-SPEED05h轉(zhuǎn)矩制限中信號輸出TLC06h零速檢出信號ZSP07h速度一致輸出V-COIN08h警告輸出1WARN109h警告輸出2WARN20Ah位置指令有無輸出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中輸出V-LIMIT0Dh報警屬性輸出ALM-ATB0Eh速度指令有無輸出V-CMD0Fh伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST10h

注意事項

輸出信號可將相同功能分配到復(fù)數(shù)信號。?設(shè)置無效的控制輸出Pin,保持輸出晶體管OFF狀態(tài)。?請勿設(shè)定上表的功能編號以外的設(shè)定值。?測定PANATERM的頻率特性時,由于在驅(qū)動器內(nèi)部會自動切換為位置·速度控制,在測定中希望其為有效的輸入信號請在速度控制時的設(shè)定值中設(shè)定與位置控制時相同的值。 松下伺服電機(jī)的抱閘控制。

關(guān)于AC伺服電機(jī)

所謂AC伺服電機(jī),是指可以通過編碼器來檢測出轉(zhuǎn)子的位置和速度的高精度、可控位置的電機(jī),可用在以對高速?高精度應(yīng)答有要求的半導(dǎo)體裝置和機(jī)器人為首的所有的裝置·機(jī)械設(shè)備上。以豐富的控制和通信方法,向客戶提供豐富的產(chǎn)品陣容。

用途示例

半導(dǎo)體裝置、電子部件組裝機(jī)械、工業(yè)用機(jī)器人、金屬工作機(jī)、金屬加工機(jī)、木材加工機(jī)、紡織機(jī)械、食品加工機(jī)?包裝機(jī)、印刷?制版相關(guān)機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、各種搬運(yùn)機(jī)械、造紙?塑料加工機(jī)及其他 松下伺服電機(jī)報警44.0。青島松下伺服電機(jī)通電

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松下伺服電機(jī)-速度到達(dá)輸出(AT-SPEED)

電機(jī)速度到達(dá)Pr4.36「到達(dá)速度」設(shè)定的速度時,輸出速度到達(dá)輸出(AT-SPEED)信號。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能436到達(dá)速度10~20000r/min設(shè)定速度到達(dá)輸出(AT-SPEED)的檢出閾值。電機(jī)速度超過此設(shè)定值時,輸出速度到達(dá)輸出(AT-SPEED)。檢出有10r/min的遲滯。


速度一致輸出(V-COIN)

速度指令(加減速處理前)和電機(jī)速度一致時輸出。驅(qū)動器內(nèi)部的加減速處理前的速度指令和電機(jī)速度的差在Pr4.35「速度一致幅度」以內(nèi),則視為一致。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能435速度一致幅10~20000r/min速度一致輸出(V-COIN)的檢出閾值。如果速度指令與電機(jī)速度的差為本設(shè)定值以下,則輸出速度一致輸出(V-COIN)。檢出有10r/min的遲滯。 常州松下伺服電機(jī)減速機(jī)

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