松下伺服電機-不旋轉的原因

不旋轉原因編號與不旋轉原因的關系不旋轉原因編號不旋轉原因不旋轉原因編號不旋轉原因

無不旋轉原因非伺服準備狀態無伺服ON信號輸入驅動禁止輸入有效模擬轉矩限制無效參數的轉矩限制過小模擬轉矩限制有效，且模擬轉矩限制過小指令脈沖輸入禁止有效

無指令脈沖輸入計數器清零有效零速箝位有效模擬速度指令過小內部速度指令為0模擬轉矩指令過小速度制限指令為其他的原因

顯示輸入輸出信號變化次數■移動閃爍小數點(小數點左側:PinNo.選擇)輸入輸出信號變化次數(小數點左側:輸入/輸出Pin選擇)Pin編號■按▲▼切換輸入/輸出……輸入信號……輸出信號■按▲▼選擇希望顯示PinNo.的變化次數。(輸入/輸出Pin比較低位No.)▲▼▲▼▲▼▲▼（輸入/輸出Pin比較高位No.）▲▼▲▼*變化次數是接通電源時以0開始計數。No－27－松下電器產業株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(19)絕對式編碼器數據編碼器數據…單圈轉數據?低位(L)…單圈旋轉數據?高位(H)…多圈旋轉數據■按▲▼選擇想顯示的數據。 MSMF/MHMF502L1G6M低慣量/高慣量5KW伺服電機。青島松下伺服電機扭距設置

A6松下伺服電機 Modbus通信規格

Modbus通信規格2-1-1通信線路的連接(1)使用RS－232物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設置」設置為1，可通過RS232進行1:1的Modbus通信。X2RXDTXDGNDTXDRXDGND上位控制器伺服驅動器RS232接口SN751701同等品431No.SX-ZSV00015-5-R2.1松下電器產業株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)使用RS－485的物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設置」設置為2，可通過RS485進行1:N的Modbus通信。X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-RS485+RS485-GND上位控制器伺服驅動器RS485接口ADM485同等品65187伺服驅動器伺服驅動器X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-87X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-ADM485同等品6565ADM485同等品8711No.SX-ZSV00015-6-R2.1松下電器產業株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation2-1-2通信規格協議MODBUS－RTU(***二進制模式)物理層RS232 徐州松下伺服電機總代理松下伺服電機報警44.0。

松下伺服電機-脈沖再生功能注意事項

脈沖再生輸出的比較高輸出頻率為4Mpps（4倍頻后）。超過這個速度動作時，有不能正確執行再生功能的情況，從上位控制器看是否返回正確的脈沖，由于使用方法的不同可能造成定位偏差，請注意。

同時，根據Pr5.33「脈沖再生輸出界限有效設定」，脈沖再生的界限到達可能會發生Err28.0「脈沖再生輸出界限保護」。并且，此錯誤有可能是由于檢測出脈沖再生的輸出界限發生的，不是比較高輸出頻率發生的錯誤。也有根據電機的旋轉狀態（旋轉ムラ）出現瞬間高頻率被檢測出發生錯誤的情況。?輸出源是編碼器，且每旋轉1圈的脈沖輸出分辨率不是4的倍數的情況下，Z相與A相不同步，寬度也可能變窄，請注意。

?使用增量式規格的編碼器時，有接通電源后的**初的Z相不是上述脈沖寬度的情況。使用Z相信號時，接通電源后電機每旋轉1圈以上，確認是否有1次Z相再生，請使用第2次以后的Z相。

松下伺服電機-INP保持時間

Pr4.32「定位完成輸出設定」=3,8時，設定保持時間。0：保持時間無限大，到有下一個位置指令時，持續ON的狀態。1～30000：持續只在設定值[ｍs]ON的狀態。但是，保持時，一旦有位置指令，則為OFF狀態。?Pr4.32「定位完成輸出設定」=4,5,9,10時，設定定位判定延遲時間。0：無定位判定延遲時間，以無位置指令開始立即判定。1～30000：只在設定值[ms]定位判定開始時間會延遲。但，延遲時間中一旦有位置指令，則會重設延遲時間，此時的位置指令為0時，再度延遲時間的計算從0開始。 松下伺服電機剛性調節。

輸出信號規格-松下伺服電機

共通外殼地FG外殼?與伺服驅動器內部地端子連接。信號地GND13,1517,25?信號地。?控制信號用電源(COM-)與伺服驅動器內部絕緣。脈沖輸出A相輸出OA+21?差動輸出分頻處理后的編碼器信號又或外部位移傳感器信號（A?B?Z相）。（RS422相當）?輸出電路的長線驅動器的地與信號地(GND)相連接，非絕緣。?輸出比較大頻率4Mpps(4倍頻后)?！稹餙A-22B相輸出OB+48OB-49Z相輸出OZ+23OZ-24Z相輸出CZ19?此為Z相信號的開路集電極輸出。?輸出電路的三極管的集電極與信號地(GND)相連接，非絕緣。控制輸出伺服報警輸出ALM3637（SO3）*?表示報警發生時的輸出信號。?正常時輸出三極管為ON，報警發生時輸出三極管為OFF?！稹鹚欧蕚漭敵鯯-RDY3435（SO2）*?表示驅動器可通電狀態時的輸出信號。?確立控制/主電源，非報警狀態時，輸出晶體管為ON。○○外部制動器解除信號BRK-OFF1011（SO1）*?輸出使電磁制動器動作的時序信號。?電磁制動器解除的時序下，輸出三極管為ON。○○定位完成INP3839（SO4）*?輸出定位完成信號。?定位完成狀態下，輸出三極管為ON。?詳細請參照4－2－6項。 松下伺服電機,松下A6系列伺服電機驅動器。深圳松下伺服電機生產工廠

松下伺服電機換編碼器。青島松下伺服電機扭距設置

松下伺服電機-脈沖再生功能

可從伺服驅動器中將移動量用AB相脈沖方式傳送到上位控制器。此外，輸出源為編碼器時，Z相信號為電機每旋轉1次輸出一次，輸出源為外部反饋尺時，***位置為零的情況下輸出。此時的輸出分辨率以及B相邏輯、輸出源（編碼器、外部反饋尺）可用參數進行設定。4-2-4-1脈沖分頻功能■關聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能011每旋轉1圈的輸出脈沖數1～2097152P/r通過OA、OB各自每旋轉1圈輸出的脈沖數來設定脈沖輸出分辨率。高位側為4倍頻處理脈沖計數的情況下如下所述。每旋轉1圈的脈沖輸出分辨率＝Pr0.11設定值×4012脈沖輸出邏輯反轉/輸出源選擇0～3－設定脈沖輸出的B相邏輯和輸出源?？筛鶕藚低ㄟ^反轉B相沖，反轉對應A相脈沖的B相脈沖的位相關系。全閉環控制下，可選輸出源是編碼器或外部反饋尺。全閉環控制以外的狀態下選擇編碼器。53脈沖輸出分頻分母0～8388608－每旋轉1圈的的輸出脈沖數不為整數時，須將此設定值設為0以外的值，可設定Pr0.11作為分頻分子、Pr5.03作為分頻分母的分頻比。 青島松下伺服電機扭距設置

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