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武漢松下伺服電機精度

來源: 發布時間:2023-03-13

松下伺服電機-脈沖再生功能

可從伺服驅動器中將移動量用AB相脈沖方式傳送到上位控制器。此外,輸出源為編碼器時,Z相信號為電機每旋轉1次輸出一次,輸出源為外部反饋尺時,***位置為零的情況下輸出。此時的輸出分辨率以及B相邏輯、輸出源(編碼器、外部反饋尺)可用參數進行設定。4-2-4-1脈沖分頻功能■關聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能011每旋轉1圈的輸出脈沖數1~2097152P/r通過OA、OB各自每旋轉1圈輸出的脈沖數來設定脈沖輸出分辨率。高位側為4倍頻處理脈沖計數的情況下如下所述。每旋轉1圈的脈沖輸出分辨率=Pr0.11設定值×4012脈沖輸出邏輯反轉/輸出源選擇0~3-設定脈沖輸出的B相邏輯和輸出源。可根據此參數通過反轉B相沖,反轉對應A相脈沖的B相脈沖的位相關系。全閉環控制下,可選輸出源是編碼器或外部反饋尺。全閉環控制以外的狀態下選擇編碼器。53脈沖輸出分頻分母0~8388608-每旋轉1圈的的輸出脈沖數不為整數時,須將此設定值設為0以外的值,可設定Pr0.11作為分頻分子、Pr5.03作為分頻分母的分頻比。 松下伺服驅動器,自動化設備,EtherCAT總線型驅動。武漢松下伺服電機精度

松下伺服電機-外部位移傳感器的脈沖再生功能

串行***式外部位移傳感器?Z相與驅動器的控制電源接通后,外部位移傳感器的***位置橫穿過零點時,***輸出。此位置以Pr6.21設定的A相脈沖間隔為基準輸出Z相。但Pr6.21=0時,*在***位置零點輸出Z相。■串行增量式部位移傳感器(株式會社Magnescale外部位移傳感器制SR75,SR85)?Z相是通過串行增量式外部位移傳感器的Z相輸出(未分頻)。或Z相通過的方向會有如下圖所示的不同,請注意。

1Z相位置與A相,B相的關系根據外部位移傳感器不同。以上圖為例。*2Z相是再生了外部位移傳感器原信號的1個脈沖。寬度較窄時,通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設定」可以延長輸出時間。*3Z相作為控制信號使用時,速度需在外部位移傳感器分辨率基準(脈沖分頻前)15Mpulse/s以下。在此速度以上的情況,有不能正確輸出Z相的情況。例)外部位移傳感器分辨率0.1μm的情況,15Mpulse/s時的速度[m/s]為下述所示。15000000[pulse/s]×0.1μm=1.5m/sZ相信號請在速度為1.5m/s以下的狀態使用。*4在Z相上接通電源時,此處的位置并不能被輸出為Z相。需要動作一次,通過檢出位移傳感器側的Z相的邊沿輸出Z相。 云南松下伺服電機資料下載松下伺服電機的性能如何呢?

A6松下伺服電機 Modbus通信規格

Modbus通信規格2-1-1通信線路的連接(1)使用RS-232物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設置」設置為1,可通過RS232進行1:1的Modbus通信。X2RXDTXDGNDTXDRXDGND上位控制器伺服驅動器RS232接口SN751701同等品431No.SX-ZSV00015-5-R2.1松下電器產業株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)使用RS-485的物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設置」設置為2,可通過RS485進行1:N的Modbus通信。X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-RS485+RS485-GND上位控制器伺服驅動器RS485接口ADM485同等品65187伺服驅動器伺服驅動器X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-87X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-ADM485同等品6565ADM485同等品8711No.SX-ZSV00015-6-R2.1松下電器產業株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation2-1-2通信規格協議MODBUS-RTU(***二進制模式)物理層RS232

松下伺服電機編碼器線的接線方法:

A6/A5/A4驅動器X6編碼器端口(SM-6P)與電機的接線方法:(屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18mm(標配是4X0.3mm))驅動器端:第1腳是E5V(白色),第2腳是E0V(黑色),第5腳是PS(淡藍色),第6腳是PS非(紫色),殼體是屏蔽線;電機端:第4或H腳是E5V(白色),第5或G腳是E0V(黑色),第2或K腳是PS(淡藍色),第3或L腳是PS非(紫色),第6或J腳是FG屏蔽線。(注:數字的表示750W以下或者是750W編碼器線的白色接頭,字母的表示750W以上編碼器線的航空接頭) 松下伺服電機套裝價格是多少?

松下伺服電機:A6/A5/A4動力線接線方法

A6/A5/A4驅動器動力線UVW與電機的接線方法:(動力線芯至少要大于或者等于0.5mm(標配是4X0.75mm或2.5mm))驅動器端:U相(紅色),V相(白色),W相(黑色),接地螺絲(黃綠);電機端(不帶制動器750W以下或者是750W的白色接頭):1接U相(紅色),2接V相(白色),3接W相(黑色),4接接地螺絲(黃綠);電機端(不帶制動器750W以上的航空插頭):A接U相(紅色),B接V相(白色),C接W相(黑色),D接接地螺絲(黃綠);電機端(帶制動器750W以上的航空插頭):F接U相(紅色),I接V相(白色),B接W相(黑色),E接接地螺絲(黃綠),G、H是接制動器的。 MSMF/MHMF042L1U2M低慣量/高慣量400W伺服電機。福州松下伺服電機顯示信號

松下伺服電機的抱閘控制。武漢松下伺服電機精度

松下伺服電機-外部位移傳感器

ABZ并行外部位移傳感器?Z相是通過從ABZ并行外部位移傳感器的輸入的Z信號作為輸出。(未分頻)?通過設置Pr6.22「AB相外部位移傳感器脈沖輸出方法選擇」=1,AB相的信號可從驅動器內部讀出,AB相的信號可再生。此情況時,與Pr6.22=0時相比,會產生AB相的再生延遲。

外部位移傳感器的共通項目?從外部位移傳感器的移動量來看Z相信號寬度過窄不能檢測的情況下,通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設定」設定Z相信號輸出時間,**短可以輸出此時間的Z相。尚且,為了能輸出從Z相信號的啟動到設定的時間,實際的Z相信號寬度會有不同,請注意。或如下圖所示,根據動作方向,時間擴張的方向會有變化。請注意。 武漢松下伺服電機精度

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