松下伺服電機A6介紹

1.適用范圍此技術資料是MINAS－A6/A6L系列Modbus通信功能規格、以及模塊動作功能規格的相關規格。<MINAS－A6/A6L系列功能比較>○：可使用×：不可使用產品功能MINAS－A6系列（標準（旋轉型）電機控制型）[A6SE]（通用型）編號末尾:E***[A6SG]（通用通信型）編號末尾:G***[A6SF]（多功能型）編號末尾:F***模塊動作Modbus通信啟動×○（位置控制）○（位置控制、全閉環控制）輸入信號啟動○（位置控制）○（位置控制）○（位置控制、全閉環控制）產品功能MINAS－A6L系列（線性/DD電機控制型）-[A6SL]（通用通信型）編號末尾:L***[A6SM]（多功能型）編號末尾:M***模塊動作Modbus通信啟動-○（位置控制）*1）○（位置控制）*1）輸入信號啟動-○（位置控制）*1）○（位置控制）*1）*1）但是，反饋位移傳感器為串行***式旋轉型時，無法使用模塊動作功能。 松下伺服電機A6系列與上位機PLC接線圖。福州松下伺服電機反轉方法

松下伺服電機的接線方法（A6 A5 A4）

A6/A5/A4脈沖控制接線方法：以下7根線必須接才能使電機轉動第7腳接+12/24V第41腳接0V第29腳接0V，伺服使能作用選擇如下情況的集電極開路接法：正常的（共陰接法）：當使用5V/12V/24V電壓的時候：第3、5腳都接+5V/+12/+24V；第4腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖；第6腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向；當使用24V電壓的時候：第1、2腳都接+24V；第4腳直接接脈沖；第6腳直接接方向。特殊的（共陽接法）：當使用5V/12V/24V電壓的時候：第4、6腳都接0V；第3腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接脈沖；第5腳不串電阻/串一個1K的電阻/串一個2K的電阻接方向；當使用24V電壓的時候：第4、6腳都接0V；第1腳直接接脈沖；第2腳直接接方向。 長沙松下伺服電機出廠設置松下伺服電機尺寸或者三維立體圖。

松下伺服電機：A6/A5/A4動力線接線方法

A6/A5/A4驅動器動力線UVW與電機的接線方法：（動力線芯至少要大于或者等于0.5mm（標配是4X0.75mm或2.5mm））驅動器端：U相（紅色），V相（白色），W相（黑色），接地螺絲（黃綠）；電機端（不帶制動器750W以下或者是750W的白色接頭）：1接U相（紅色），2接V相（白色），3接W相（黑色），4接接地螺絲（黃綠）；電機端（不帶制動器750W以上的航空插頭）：A接U相（紅色），B接V相（白色），C接W相（黑色），D接接地螺絲（黃綠）；電機端（帶制動器750W以上的航空插頭）：F接U相（紅色），I接V相（白色），B接W相（黑色），E接接地螺絲（黃綠），G、H是接制動器的。

松下伺服電機-前面板操作方法

前面板操作方法3－1－1操作?顯示部的構成3－1－2按鍵開關的功能開關有效條件功能MMODE鍵選擇顯示有效①監視器模式③EEPROM寫入模式②參數設定模式④輔助功能模式4個模式的切換SSET鍵通常有效注）選擇顯示與執行顯示的切換對閃爍小數點顯示的位數有效在各模式的顯示變換、數據變換、參數等的選擇、動作執行。向數據變更位數的高位移動。注）上述4個模式有各自的“選擇顯示”與“執行顯示”。其詳細請參照3－1－3項。No．SX-ZSV00014－17－松下電器產業株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation3-1-3操作方法接通電源后，根據Pr5.28「LED初始狀態」的設定，顯示監視器模式的執行顯示。參數設定模式〔執行顯示〕SET鍵參數設定模式〔選擇顯示〕參照項目MODE鍵按▲時向箭頭方向，按▼時向反方向，顯示被移動。通過按閃爍的小數點會向上一位移動，其值也可能變更。從左起***位是分類編號，以后的參數編號可變更。注在分類編號的前面“r”顯示的參數的變更內容重啟后有效。 MSMF/MHMF082L1U2M低慣量/高慣量750W伺服電機。

松下伺服電機-前面板鎖定

前面板鎖定為了防止未預期參數的變更等的誤操作，前面板可以調整為鎖定狀態。前面板鎖定狀態的制限項目如下表所示。模式前面板鎖定狀態監視器模式無制限，所有的監視器數據都可確認。參數設定模式不可變更參數。但可以確認參數的設定值。EEPROM寫入模式不可執行。（不可顯示。）輔助功能模式「前面板鎖定解除」以外的輔助功能都不可執行。（不可顯示。）■關聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能535前面板鎖定0～1－根據前面板操作進行鎖定。0：前面板操作非制限1：前面板操作鎖定?鎖定前面板的操作順序[安裝支援軟件/前面板操作共通]①設定Pr5.35「前面板鎖定」=1，向EEPROM寫入。②重啟驅動器的電源。③前面板進入鎖定狀態。?接觸前面板鎖定狀態的操作順序[用安裝支援軟件設置時]①設定Pr5.35「前面板鎖定」=0，寫入EEPROM。②重啟驅動器的電源。③前面板進入解除鎖定狀態。[用前面板操作時]①執行輔助功能模式的前面板鎖定解除功能。（請參照3-2-4(8)）②重啟驅動器的電源。③前面板進入解除鎖定狀態。 松下伺服比國產貴多少？佛山松下伺服電機a4

400w松下伺服電機怎么樣？福州松下伺服電機反轉方法

A6松下伺服電機：響應動作無效設定時（Pr5.42 bit0=0）

從站不返回響應。·從站數=2時命令主站從站響應軸編號1T3停頓間隔軸編號2T0T0T0T0：停頓間隔時間（3.5個字符、或0.75ms時長）T1：命令處理時間（隨命令変化）T3：廣播命令處理時間T3≧T0＋T1主站請在經過T3時間后再發送下一次命令。（2）響應動作有效設定時（Pr5.42bit0=1）各從站根據各個參數設定，在以下時間內返回響應。此外，本規格與Modbus的標準規格不同，敬請注意。·從站數=2時命令主站從站響應軸編號1T3停頓間隔軸編號2停頓間隔T0T1T2×1T0以上T2×2T0T0T2以上T0：停頓間隔時間（3.5個字符、或0.75ms時長）T1：命令處理時間（隨命令変化）T2：返回等待基準時間（0～1000ms）Pr5.42bit3=0時，可以設定為Pr5.40“Modbus通信超時時間”。Pr5.42bit3=1時，可以設定為Pr5.39“Modbus返回等待時間”。出廠值均為0ms。各從站的實際返回等待時間為T2×n。（n：軸編號（Pr5.31））T3：廣播命令處理時間T3≧T0+T1+T2×（從站比較大軸編號+1）主站請在經過T3時間后再發送下一次命令。 福州松下伺服電機反轉方法

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