松下伺服電機-模擬信號輸出功能

各種監視器的信息可從I/F連接器（42Pin，43Pin）以模擬值的形式輸出。輸出監視器的種類與模擬監視器的scaling（輸出增益設定）可通過其參數進行任意設定。■關聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能416模擬監視器1種類0～28－選擇模擬監視器1的監視器種類。*參照下表。417模擬監視器1輸出增益0～[Pr4.16的監視器單位]/V設定模擬監視器1的輸出增益。Pr4.16=0「電機速度」時，用電機速度[r/min]＝Pr4.17設定值進行1V輸出。418模擬監視器2種類0～28－選擇模擬監視器2的監視器種類。*參照下表。419模擬監視器2輸出增益0～[Pr4.18的監視器單位]/V設定模擬監視器2的輸出增益。Pr4.18=4「轉矩指令」時，用轉矩指令[%]＝Pr4.19設定值進行1V輸出。421模擬監視器輸出設定0～2－選擇模擬監視器的輸出方式。0：帶符號數據輸出－10V～10V1：***值數據輸出0V～10V2：帶零漂數據輸出0V～10V（5V中心） MSMF/MHMF302L1G6M低慣量/高慣量3KW伺服電機。貴州松下伺服電機 說明書

松下伺服電機-參數設定模式詳情

參數設定模式詳情(1)參數設定參數的值■按變更參數的值。(增加,減少)■按可將閃爍的小數點移動到高位，且可變更此位的數值。■長按SET可更新驅動器內部的參數值。（*用變更的情況下無法體現參數值。）此時，Pr6.17「前面板參數寫入選擇」=1時，可自動寫入EEPROM。(但是，E11.0「控制電源電壓不足保護」發生時不可寫入EEPROM。)Pr6.17=0時，根據EPPROM寫入模式寫入EPPROM。■需要取消使用的變更時，勿按SET，須按MODE，不更新驅動器內部的參數值，返回參數編號顯示畫面。3－2－3EEPROM寫入模式(1)EEPROM的寫入■執行寫入時，繼續按變換為。*「StArt」為瞬間顯示，有時候可能無法確認。繼續按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。■需寫入重啟后才有效的參數時，寫入結束后會顯示。請切斷控制電源并重啟。注1）發生寫入錯誤時，請重新寫入。若重復多次仍發生寫入錯誤時，則需考慮此想象為發生故障。注2）寫入EEPROM時，請勿切斷電源。可能寫入錯誤的數據。若確實發生此類錯誤，則須再次設定所有的參數，充分確認后，再次寫入。注3）發生ERR11.0[控制電源不足電壓保護]時為Err，則不能進行EEPROM寫入。 佛山松下伺服電機扭矩松下伺服驅動器維修，伺服電機維修服務點。

松下伺服電機-前面板鎖定

前面板鎖定為了防止未預期參數的變更等的誤操作，前面板可以調整為鎖定狀態。前面板鎖定狀態的制限項目如下表所示。模式前面板鎖定狀態監視器模式無制限，所有的監視器數據都可確認。參數設定模式不可變更參數。但可以確認參數的設定值。EEPROM寫入模式不可執行。（不可顯示。）輔助功能模式「前面板鎖定解除」以外的輔助功能都不可執行。（不可顯示。）■關聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能535前面板鎖定0～1－根據前面板操作進行鎖定。0：前面板操作非制限1：前面板操作鎖定?鎖定前面板的操作順序[安裝支援軟件/前面板操作共通]①設定Pr5.35「前面板鎖定」=1，向EEPROM寫入。②重啟驅動器的電源。③前面板進入鎖定狀態。?接觸前面板鎖定狀態的操作順序[用安裝支援軟件設置時]①設定Pr5.35「前面板鎖定」=0，寫入EEPROM。②重啟驅動器的電源。③前面板進入解除鎖定狀態。[用前面板操作時]①執行輔助功能模式的前面板鎖定解除功能。（請參照3-2-4(8)）②重啟驅動器的電源。③前面板進入解除鎖定狀態。

松下伺服電機-前面板操作方法

前面板操作方法3－1－1操作?顯示部的構成3－1－2按鍵開關的功能開關有效條件功能MMODE鍵選擇顯示有效①監視器模式③EEPROM寫入模式②參數設定模式④輔助功能模式4個模式的切換SSET鍵通常有效注）選擇顯示與執行顯示的切換對閃爍小數點顯示的位數有效在各模式的顯示變換、數據變換、參數等的選擇、動作執行。向數據變更位數的高位移動。注）上述4個模式有各自的“選擇顯示”與“執行顯示”。其詳細請參照3－1－3項。No．SX-ZSV00014－17－松下電器產業株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation3-1-3操作方法接通電源后，根據Pr5.28「LED初始狀態」的設定，顯示監視器模式的執行顯示。參數設定模式〔執行顯示〕SET鍵參數設定模式〔選擇顯示〕參照項目MODE鍵按▲時向箭頭方向，按▼時向反方向，顯示被移動。通過按閃爍的小數點會向上一位移動，其值也可能變更。從左起***位是分類編號，以后的參數編號可變更。注在分類編號的前面“r”顯示的參數的變更內容重啟后有效。 松下伺服電機報警err12.0。

松下伺服電機-定位完成輸出設定

選擇定位完成信號（INP1）的輸出條件。位置指令的有無是通過設定值為1～5是位置指令濾波器后的指令，6～10是位置指令濾波器前的指令來判斷。0：位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。1,6：無位置指令時，且位置偏差為Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。2,7：無位置指令時，且零速檢出信號是ON，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。3,8：無位置指令時，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。隨后，直至經過Pr4.33「INP保持時間」時，保持ON的狀態。經過INP保持時間后，此時的位置指令及位置偏差的狀況對應INP輸出為ON/OFF。4,9：從有位置指令→無的變化，經過Pr4.33「INP保持時間」設定后的定位判定延遲時間后，開始定位完成的判定，無位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。5,10：從有位置指令→無的變化后，成為定位完成范圍內時，經過Pr4.33「INP保持時間」設定的定位判定延遲時間后，開始定位完成的判定，有位置指令，且位置偏差是Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。 松下伺服電機A6系列與上位機PLC接線圖。河北松下伺服電機保存數據

松下伺服電機報警44.0。貴州松下伺服電機 說明書

松下伺服電機-電機試運行

電機試運轉可在連接器CN1未連接的狀態下進行試運轉。[選擇顯示][執行顯示]■按SET切換為執行顯示。執行電機試運轉時，繼續按▲直至顯示切換為。按持續(約5秒)則會增加如右圖顯示的「-」。準備階段1伺服尚未準備的情況(錯誤發生或者主電源切斷的狀態)■接著，持續按，直至顯示變為を。持續按(約5秒)則會移動如右圖的小數點「?」。準備階段2伺服未準備時或者已輸入SRV-ON信號的情況■伺服ON后，按▲則往正方向旋轉，按▼則往反方向旋轉，用Pr6.04「JOG試運轉指令速度」設定的速度旋轉。注1）在進行試運轉時，請務必將電機與負載分離，取下連接器CN1。注2）在進行試運轉時，請正確設定增益相關參數，以防發生振動等不良。特別是計除負載時，請將Pr0.04「慣量比」設定為0。注3）請置于速度控制模式進行試運轉。請將參數等的各種設定在速度控制下正常運作。注4）試運轉時SRV-ON生效，顯示為若中途試運轉中斷則通過外部指令進行運作。No．SX-ZSV00014－38－松下電器產業株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(6)絕對式編碼器的清零絕對式編碼器的多圈數據及錯誤清零。[選擇顯示][執行顯示]■按SET切換為執行顯示 貴州松下伺服電機 說明書

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