松下伺服電機：控制輸入

伺服ON輸入SRV-ON29（SI6）*?伺服ON（電機通電/非通電）控制信號。○○正方向驅動禁止輸入POT9（SI2）*?此為正方向的驅動禁止輸入。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅動禁止輸入設定」進行設定。?使用時，將Pr5.04「驅動禁止輸入設定」設定為1以外，此輸入信號超過機械可動部往正方向的可移動范圍時請將輸入置于ON狀態(tài)。○○負方向驅動禁止輸入NOT8（SI1）*?此為負方向的驅動禁止輸入。?此輸入為ON時的動作通過Pr5.04「驅動禁止輸入設定」設定。?使用時，將Pr5.04「驅動禁止輸入設定」設定為1以外，此輸入信號超過機械可動部往負方向的可移動范圍時，請將輸入置于ON狀態(tài)。○○偏差計數清零輸入CL30（SI7）*?***位置偏差計數。?出廠狀態(tài)下通過邊沿觸發(fā)設定***。變更時，請設定Pr5.17「計數器清零輸入模式」。?詳細請參照請參照4－2－5項。○――○報警***A-CLR31（SI8）*?解除報警狀態(tài)。?有通過此輸入無法***的報警。○○指令脈沖禁止輸入INH33（SI10）*?無視位置指令脈沖。?使用時，請將Pr5.18「指令脈沖禁止輸入無效」設定為0。?詳細請參照4－2－7項。 松下伺服電機上電后有異響，不正常運行處理方法。珠海松下伺服電機資料下載

松下伺服電機-速度到達輸出（AT-SPEED）

電機速度到達Pr4.36「到達速度」設定的速度時，輸出速度到達輸出（AT-SPEED）信號。■關聯(lián)參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能436到達速度10～20000r/min設定速度到達輸出（AT-SPEED）的檢出閾值。電機速度超過此設定值時，輸出速度到達輸出（AT-SPEED）。檢出有10r/min的遲滯。

速度一致輸出（V-COIN）

速度指令（加減速處理前）和電機速度一致時輸出。驅動器內部的加減速處理前的速度指令和電機速度的差在Pr4.35「速度一致幅度」以內，則視為一致。■關聯(lián)參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能435速度一致幅10～20000r/min速度一致輸出（V-COIN）的檢出閾值。如果速度指令與電機速度的差為本設定值以下，則輸出速度一致輸出（V-COIN）。檢出有10r/min的遲滯。 北京松下伺服電機慣量比MSMF/MHMF102L1G6M低慣量/高慣量1KW伺服電機。

A6松下伺服電機 Modbus通信規(guī)格

Modbus通信規(guī)格2-1-1通信線路的連接(1)使用RS－232物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設置」設置為1，可通過RS232進行1:1的Modbus通信。X2RXDTXDGNDTXDRXDGND上位控制器伺服驅動器RS232接口SN751701同等品431No.SX-ZSV00015-5-R2.1松下電器產業(yè)株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(2)使用RS－485的物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設置」設置為2，可通過RS485進行1:N的Modbus通信。X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-RS485+RS485-GND上位控制器伺服驅動器RS485接口ADM485同等品65187伺服驅動器伺服驅動器X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-87X2RS485+RS485-GNDRS485+RS485-ADM485同等品6565ADM485同等品8711No.SX-ZSV00015-6-R2.1松下電器產業(yè)株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation2-1-2通信規(guī)格協(xié)議MODBUS－RTU(***二進制模式)物理層RS232

松下伺服電機A6/A5/A4實現(xiàn)正反轉需更改的參數

Pr0.01/.02=0（控制模式）Pr0.05/.40=0（指令脈沖輸入選擇）Pr0.06/.41=0（指令脈沖極性設置）Pr0.07/.42=3（指令脈沖輸入模式設置）Pr0.08/.4b=10000？（電機每旋轉1次的指令脈沖數，根據需要設置）其他參數為默認值即可實現(xiàn)正反轉。

Pr0.01/.02=0（控制模式）Pr0.05/.40=0（指令脈沖輸入選擇）Pr0.06/.41=0（指令脈沖極性設置）Pr0.07/.42=3（指令脈沖輸入模式設置）Pr0.08/.4b=10000？（電機每旋轉1次的指令脈沖數，根據需要設置）其他參數為默認值即可實現(xiàn)正反轉。 松下伺服電機型號： 50W 100W 200W 全系列。

A6松下伺服電機：Moddbus數據結構

發(fā)送命令（主站→從站）從站地址（1byte）功能碼（1byte）數據（0～252byte）CRC（2byte）從站地址00h廣播地址01h～F7h從站地址功能碼功能碼功能內容01h讀取線圈讀取線圈信息。03h讀取寄存器讀取監(jiān)視器、參數等的寄存器。05h寫入線圈向線圈寫入。06h寫入寄存器向寄存器寫入。08h通信診斷回環(huán)測試0Fh寫入復數線圈向復數的線圈寫入。10h寫入復數寄存器向復數的寄存器寫入。數據由于功能碼不同而有所不同。No.SX-ZSV00015-12-R2.1松下電器產業(yè)株式會社馬達經營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporationCRCModbus－RTU使用CRC（循環(huán)冗余檢查CyclicRedundancyCheck）進行糾錯。CRC碼使用CRC1－16（X16＋X15＋X2＋1）的生成多項式計算得出。1．CRC生產順序1）CRC的初始值設置為FFFFh。2）計**令的較早字節(jié)數據（從站地址）和CRC的XOR，將其結果設定為CRC。3）CRC右移1bit。4）根據3）的右移移出位為0時，重復3）；如果移出位為1時，將A001h和CRC進行異或，其結果設置為CRC，返回至3）。5）3）和4）反復進行8次右移。6）命令的下一個字節(jié)也同樣從2）到5）進行反復處理。7）將命令的所有字節(jié)的完成上述操作后得到糾錯的CRC。8）在命令的***附加

松下伺服電機尺寸圖紙下載3D模型。鄭州松下伺服電機13.1

A6系列松下交流伺服-松下伺服MHMF高慣量，MSMF低慣量,MDMF中慣量。珠海松下伺服電機資料下載

松下伺服電機-位置指令濾波功能

如希望分倍頻（電子齒輪）后的位置指令平滑，設定指令濾波器。■關聯(lián)參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能222指令平滑濾波器0～100000.1ms設定位置指令對應的1次延遲濾波器的時間常數。2自由度控制時，作為指令響應濾波器使用。詳細相關請參照5-2-15「2自由控制模式(位置控制時)」5-2-17「2自由控制模式(速度控制時)」。223指令FIR濾波器0～100000.1ms設定位置指令對應的FIR濾波器的時間常數。?Pr2.22「指令平滑濾波器」相關針對目標速度Vc的方波指令，如下圖所示設定1次延遲濾波器的時間常數。 珠海松下伺服電機資料下載

深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道大浪社區(qū)新安三路一巷24號匯聚寶安灣智創(chuàng)園B、C棟B棟4層，擁有一支專業(yè)的技術團隊。松下,紐格爾減速機,伙伴氣動是深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司的主營品牌，是專業(yè)的數控產品、工控產品、電子產品、工業(yè)器材、自動化設備及配件、電子設備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數碼產品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產品、防塵產品的應用開發(fā)、技術咨詢、技術服務、上門維修、批發(fā)；軟件編程，數控工控設計，供應鏈管理服務，經營進出口業(yè)務，軟件的研發(fā)、設計、系統(tǒng)集成、銷售及技術服務、運動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件（自動化設備控制軟件）、控制系統(tǒng)的技術開發(fā)與銷售、運動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機軟件的技術開發(fā)與銷售；國內貿易，貨物及技術進出口。公司，擁有自己**的技術體系。我公司擁有強大的技術實力，多年來一直專注于數控產品、工控產品、電子產品、工業(yè)器材、自動化設備及配件、電子設備及配件、電子機械、五金工具、五金電器、數碼產品、電腦配件、傳動器材、針織配件、防靜電產品、防塵產品的應用開發(fā)、技術咨詢、技術服務、上門維修、批發(fā)；軟件編程，數控工控設計，供應鏈管理服務，經營進出口業(yè)務，軟件的研發(fā)、設計、系統(tǒng)集成、銷售及技術服務、運動控制系統(tǒng)及組件、嵌入式軟件（自動化設備控制軟件）、控制系統(tǒng)的技術開發(fā)與銷售、運動控制系統(tǒng)及組件、工業(yè)自動化裝置及儀表、微電腦系統(tǒng)軟硬件、計算機軟件的技術開發(fā)與銷售；國內貿易，貨物及技術進出口。的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標產品和服務。深圳日弘忠信始終以質量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動力，致力于為顧客帶來***的松下伺服電機，松下傳感器及PLC，精密行星減速機，伙伴氣動元件。