松下伺服電機A6/A5/A4實現正反轉需更改的參數
Pr0.01/.02=0(控制模式)Pr0.05/.40=0(指令脈沖輸入選擇)Pr0.06/.41=0(指令脈沖極性設置)Pr0.07/.42=3(指令脈沖輸入模式設置)Pr0.08/.4b=10000?(電機每旋轉1次的指令脈沖數,根據需要設置)其他參數為默認值即可實現正反轉。
Pr0.01/.02=0(控制模式)Pr0.05/.40=0(指令脈沖輸入選擇)Pr0.06/.41=0(指令脈沖極性設置)Pr0.07/.42=3(指令脈沖輸入模式設置)Pr0.08/.4b=10000?(電機每旋轉1次的指令脈沖數,根據需要設置)其他參數為默認值即可實現正反轉。 MSMF/MHMF092L1U2M低慣量/高慣量1KW伺服電機。揚州松下伺服電機扭矩反饋
松下伺服電機-速度到達輸出(AT-SPEED)
電機速度到達Pr4.36「到達速度」設定的速度時,輸出速度到達輸出(AT-SPEED)信號。■關聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能436到達速度10~20000r/min設定速度到達輸出(AT-SPEED)的檢出閾值。電機速度超過此設定值時,輸出速度到達輸出(AT-SPEED)。檢出有10r/min的遲滯。
速度一致輸出(V-COIN)
速度指令(加減速處理前)和電機速度一致時輸出。驅動器內部的加減速處理前的速度指令和電機速度的差在Pr4.35「速度一致幅度」以內,則視為一致。■關聯參數分類No.參數名稱設定范圍單位功能435速度一致幅10~20000r/min速度一致輸出(V-COIN)的檢出閾值。如果速度指令與電機速度的差為本設定值以下,則輸出速度一致輸出(V-COIN)。檢出有10r/min的遲滯。 湖南松下伺服電機發燙松下伺服電機報警44.0。
松下伺服電機-速度控制關聯參數
速度指令輸入增益
設定從模擬速度指令(SPR)施加電壓到電機指令速度的變換增益。
速度指令輸入反轉
設定模擬速度指令(SPR)施加電壓的極性。
0:非反轉「+電壓」→「正方向」,「-電壓」→「負方向」
1:反轉「+電壓」→「負方向」,「-電壓」→「正方向」
模擬輸入1(AI1)零漂設定
設定模擬輸入1施加電壓相對應的零漂調整值。
模擬輸入1(AI1)濾波器設定
設定模擬輸入 1 施加電壓相對應的 1 次延遲濾波器的時間常數。
松下伺服電機:規格概要
控制方式IGBTPWM方式正弦波驅動控制模式①位置控制②速度控制③轉矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉矩控制⑥速度/轉矩控制⑦全閉環控制可根據參數切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行絕對式編碼器外部位移傳感器反饋*2,*3A/B相?原點信號差動輸入(株式會社)三豐ST770A,ST770AL,AT573A(株式會社)Magnescale位移傳感器SR75,SR77,SR85,SR87對應(松下串行對應品)控制信號輸入通用10輸入根據參數選擇通用輸入的功能輸出通用6輸出根據參數選擇通用輸出的功能模擬信號/監視器輸出輸入3輸入(16bitA/D1輸入,12bitA/D2輸入)*2輸出2輸出(模擬監視器1,2)從I/F連接器的第42,43Pin輸出。脈沖信號輸入各2輸入通過光電耦合器輸入,可對應長線驅動器I/F?開路集電極I/F通過長線接收器輸入,可對應長線驅動器I/F輸出各4輸出(長線驅動輸出3,集電極開路輸出1)通過長線驅動輸出編碼器反饋脈沖(A?B?Z相)和外部反饋尺脈沖(EXA?EXB?EXZ相)。Z相和EXZ相脈沖也有集電極開路輸出。通信功能USB可連接電腦進行參數設定,監視狀態等。RS232可進行與上位控制器的1 松下伺服電機技術支持官網。
松下伺服電機-定位完成范圍
設定輸出定位完成信號2(INP2)位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設定」無關,通常位置偏差是本設定值以下時為ON。(通過位置指令的有無等不可判定。)出廠時的設定單位是指令單位,可變更Pr5.20「位置設定單位選擇」編碼器單位。但是,此時,Pr0.14「位置偏差過大設定」的單位也會被變更,請注意。
設定輸出定位完成信號2(INP2)位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設定」無關,通常位置偏差是本設定值以下時為ON。(通過位置指令的有無等不可判定。)出廠時的設定單位是指令單位,可變更Pr5.20「位置設定單位選擇」編碼器單位。但是,此時,Pr0.14「位置偏差過大設定」的單位也會被變更,請注意。 MSMF/MHMF302L1H6M低慣量/高慣量3KW剎車電機。嘉興松下伺服電機通電
松下伺服電機庫存充足,價格實惠,批發采購。揚州松下伺服電機扭矩反饋
A6松下伺服電機:功能碼
(1)讀取線圈(01h)發送返回異常響應從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數據字節數(N)例外碼低位數據1CRC低位線圈數高位數據2高位低位CRC低位高位數據NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設置的地址開始的線圈數對應的線圈信息。·關于數據字節數(N),用線圈數除以8,沒有余數時,直接返回商,有余數時,返回“商+1”。·有余數時,在***的數據中指定的線圈數的范圍外為「0」。·例外碼01h功能碼異常02h數據地址異常03h數據異常04h響應處理異常(2)讀取寄存器(03h)發送返回異常響應從站地址從站地址從站地址03h03h83h寄存器起始地址高位數據字節數(N×2)例外碼低位數據1高位CRC低位寄存器數(N)高位低位高位低位數據2高位CRC低位低位高位數據N高位低位CRC低位高位從寄存器起始地址中設置的地址開始,只返回寄存器指定數量的寄存器數據。請在寄存器起始地址中,設置參數、監視器等的讀取寄存器的地址。伺服驅動器內部每10個數據進行鎖存。讀取寄存器的數量超過10個時,請將具有同時性的10個數據放置在一起進行讀取。(例:***式單圈數據和多圈數據等)例外碼01h功能碼異常02h數據地址異常03h數據異常04h響應處理異常 揚州松下伺服電機扭矩反饋
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