2018年12月26日，北斗三號基本系統開始提供全球服務。2019年9月，北斗定位模塊系統正式向全球提供服務，在軌39顆衛星中包括21顆北斗三號衛星：有18顆運行于中圓軌道、1顆運行于地球靜止軌道、2顆運行于傾斜地球同步軌道。2019年9月23日5時10分，在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭，成功發射第四十七、四十八顆北斗導航衛星。2019年11月5日凌晨1點43分，成功發射第49顆北斗導航衛星，北斗三號系統后面一顆傾斜地球同步軌道（IGSO）衛星全部發射完畢，12月16日15時22分，在西昌衛星發射中心以“一箭雙星”方式成功發射第五十二、五十三顆北斗導航衛星。至此，所有中圓地球軌道衛星全部發射完畢。由于GPS定位模塊采用的芯片組不一樣，性能和價格也有區別。上海星歷數據定位模塊實用性強

北斗定位模塊

       SKYLAB的北斗定位模塊是集北斗&GPS定位功能的小型化模塊，北斗定位模塊集成度高、功耗低、兼容接收GPS/BDS/GLONASS/GALILEO衛星導航信號，可以實現載體的實時定位、授時、測速等功能，非常適合系統大規模應用的需求；能夠在維持比較低系統功耗的同時擁有比較大靈敏度，內部Flash可以進行程序升級以支持不同的應用；擁有額外的前置LNA用于優化RF性能，易于與天線集成，且前置SAW濾波器加強了抗干擾性能；Notes:燒錄不同的程序，可為單北斗模塊，單GLONASS定位模塊，GPS+北斗定位模塊，GPS+GLONASS定位模塊；北斗模塊優勢這么多，應用那么廣，作為工程師你是不是應該知道北斗模塊怎么選呢？ 深圳高集成定位模塊成品國興北斗高精度GPS模塊|高精度定位模塊|GNSS高精度定位。

     GPS模塊的定位精度取決于很多方面，比如來自于GPS系統的衛星鐘差及軌道差、可見GPS衛星數量及幾何分布、太陽輻射、大氣層、多徑效應等。 另外，同一個GPS定位模塊，還會因為天線及饋線質量、天線位置和方向、測試時間段、開放天空范圍及方向、天氣、PCB設計等原因產生不同的定位誤差。即使是同一個廠家同一個型號的不同GPS定位模塊使用天線分集器同時進行測試時，靜態漂移量也會有差別。GPS模塊在實際應用中經常作為時間基準，輔以模塊內部的RTC，可獲得非常高精度的時間參考，為產品的設計提供了很大的方便。至于GPS測速，只是在獲得經緯度的基礎上，進行簡單的計算實現的一種擴展應用。

空間部分

     GPS的空間部分是由24顆衛星組成(21顆工作衛星，3顆備用衛星），它位于距地表20200km的上空,均勻分布在6個軌道面上(每個軌道面4顆),軌道傾角為55°。衛星的分布使得在全球任何地方、任何時間都可觀測到4顆以上的衛星,并能在衛星中預存的導航信息。GPS的衛星因為大氣摩擦等問題，隨著時間的推移，導航精度會逐漸降低。

地面控制系統

     地面控制系統由監測站(MonitorStation)、主控制站(MasterMonitorStation)、地面天線(GroundAntenna)所組成,主控制站位于美國科羅拉多州春田市(ColoradoSpring)。地面控制站負責收集由衛星傳回之訊息,并計算衛星星歷、相對距離,大氣校正等數據。 定位模塊應用于精細農業：農機具導航、自動駕駛，土地高精度平整。

Glonass定位

       Glonass定位是俄羅斯開發的一套定位系統，原理跟GPS定位模塊一樣，通過衛星來定位。不同的是1.Glonass芯片比GPS貴；2.它抗干擾性能強，陰天下雨高樓深壑的地方GPS可能就抓瞎了，Glonass卻仍然能正常工作；3.北半球定位精度比GPS強一些；4.搜星速度快。

      定位模塊應用于交通領域導航，可以促進交通管理的智能化、精細化，大幅提高人們的出行效率，促進自動駕駛等新技術的研發和應用。開發定位模塊并加載手機等便攜式終端，可精確測定個人位置，對于醫療救助、應急救援、防盜等領域具有非常重要的作用。此外，通過與物聯網、大數據等高新技術融合，可以有效提升汽車金融領域的科技手段。 國興北斗：北斗gps雙模定位模塊_支持接收40顆衛星_北斗模塊供應商。安徽行車速度定位模塊實用性強

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發射歷程

      2019年12月16日15時22分，中國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭(及配套遠征一號上面級)，以“一箭雙星”方式成功發射第五十二、五十三顆北斗定位模塊導航衛星。至此，所有中圓地球軌道衛星全部發射完畢。   

     2020年3月9日電（李國利、楊欣）9日19時55分，我國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭，成功發射北斗系統第54顆導航衛星。衛星順利進入預定軌道，后續將進行變軌、在軌測試、試驗評估，適時入網提供服務。

     2020年3月9日19時55分，中國在西昌衛星發射中心用長征三號乙運載火箭，成功發射北斗系統第54顆導航衛星。衛星順利進入預定軌道，后續將進行變軌、在軌測試、試驗評估，適時入網提供服務。 上海星歷數據定位模塊實用性強

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