建設(shè)原則

      北斗定位模塊導(dǎo)航定位衛(wèi)星北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)與發(fā)展，以應(yīng)用推廣和產(chǎn)業(yè)發(fā)展為根本目標(biāo)，不僅要建成系統(tǒng)，更要用好系統(tǒng)，強(qiáng)調(diào)質(zhì)量、安全、應(yīng)用、效益，遵循以下建設(shè)原則：

     1、開放性。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)、發(fā)展和應(yīng)用將對(duì)全世界開放，為全球用戶提供高質(zhì)量的**服務(wù)，積極與世界各國開展***而深入的交流與合作，促進(jìn)各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)間的兼容與互操作，推動(dòng)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

     2、自主性。中國將自主建設(shè)和運(yùn)行北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可**為全球用戶提供服務(wù)。

     3、兼容性。在全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)國際委員會(huì)（ICG）和國際電聯(lián)（ITU）框架下，使北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與世界各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)兼容與互操作，使所有用戶都能享受到衛(wèi)星導(dǎo)航發(fā)展的成果。

     4、漸進(jìn)性。中國將積極穩(wěn)妥地推進(jìn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)與發(fā)展，不斷完善服務(wù)質(zhì)量，并實(shí)現(xiàn)各階段的無縫銜接。 如果模塊在定位后放的時(shí)間很久，這樣模塊內(nèi)部有星歷，但是這個(gè)星歷是錯(cuò)誤的或不具有參考意義的。珠海GPS雙模定位模塊市場(chǎng)報(bào)價(jià)

研發(fā)歷程

     北斗定位模塊一箭雙星”發(fā)射成功二十世紀(jì)七十年代，中國開始研究衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)和方案，但之后這項(xiàng)名為“燈塔”的研究計(jì)劃被取消。1983年，中國航天**陳芳允提出使用兩顆靜止軌道衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)區(qū)域性的導(dǎo)航功能，1989年，中國使用通信衛(wèi)星進(jìn)行試驗(yàn)，驗(yàn)證了其可行性，之后的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)即基于此方案。2009年北斗三號(hào)工程正式啟動(dòng)建設(shè)。在各大系統(tǒng)和眾多參研參試單位共同努力下，中國突破系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)，完成地面驗(yàn)證，衛(wèi)星狀態(tài)基本固化。特別是2015至2016年成功發(fā)射5顆新一代導(dǎo)航衛(wèi)星，完成了在軌驗(yàn)證。2018年前后，發(fā)射18顆北斗三號(hào)組網(wǎng)衛(wèi)星，覆蓋“1帶1路”沿線國家；2020年6月23日完成所有55顆衛(wèi)星組網(wǎng)發(fā)射，實(shí)現(xiàn)全球服務(wù)能力。 江蘇全球衛(wèi)星定位定位模塊代理商定位模塊應(yīng)用于精細(xì)農(nóng)業(yè)：農(nóng)機(jī)具導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛，土地高精度平整。

北斗一號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的工作原理

      “北斗一號(hào)”衛(wèi)星定位系統(tǒng)由兩顆地球靜止衛(wèi)星(800e和1400e)、一顆在軌備份衛(wèi)星(110.50e)、中心控制系統(tǒng)、標(biāo)校系統(tǒng)和各類用戶機(jī)等部分組成。系統(tǒng)的工作過程是：首先由中心控制系統(tǒng)向衛(wèi)星i和衛(wèi)星ii同時(shí)發(fā)送詢問信號(hào)，經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器向服務(wù)區(qū)內(nèi)的用戶廣播。用戶響應(yīng)其中一顆衛(wèi)星的詢問信號(hào)，并同時(shí)向兩顆衛(wèi)星發(fā)送響應(yīng)信號(hào)，經(jīng)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)。中心控制系統(tǒng)接收并解調(diào)用戶發(fā)來的信號(hào)，然后根據(jù)用戶的申請(qǐng)服務(wù)內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理。對(duì)定位模塊申請(qǐng)，中心控制系統(tǒng)測(cè)出兩個(gè)時(shí)間延遲：即從中心控制系統(tǒng)發(fā)出詢問信號(hào)，經(jīng)某一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)到達(dá)用戶，用戶發(fā)出定位響應(yīng)信號(hào)，經(jīng)同一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲；和從中心控制發(fā)出詢問信號(hào)，經(jīng)上述同一衛(wèi)星到達(dá)用戶，用戶發(fā)出響應(yīng)信號(hào)，經(jīng)另一顆衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)回中心控制系統(tǒng)的延遲。由于中心控制系統(tǒng)和兩顆衛(wèi)星的位置均是已知的，因此由上面兩個(gè)延遲量可以算出用戶到首顆衛(wèi)星的距離，以及用戶到兩顆衛(wèi)星距離之和，從而知道用戶處于一個(gè)以***顆衛(wèi)星為球心的一個(gè)球面，和以兩顆衛(wèi)星為焦點(diǎn)的橢球面之間的交線上。。

發(fā)射歷程

     2018年7月10日04時(shí)58分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號(hào)甲運(yùn)載火箭，成功發(fā)射了第三十二顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。該衛(wèi)星屬傾斜地球同步軌道衛(wèi)星，衛(wèi)星入軌并完成在軌測(cè)試后，將接入北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，為用戶提供更可靠服務(wù)

    2018年7月29日09時(shí)48分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號(hào)乙運(yùn)載火箭（及遠(yuǎn)征一號(hào)上面級(jí)），以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第三十三、三十四顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。這兩顆衛(wèi)星屬于中圓地球軌道衛(wèi)星，是我國北斗三號(hào)系統(tǒng)第九、十顆組網(wǎng)衛(wèi)星。

    2018年8月25日7時(shí)52分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號(hào)乙運(yùn)載火箭（及遠(yuǎn)征一號(hào)上面級(jí)），以“一箭雙星”方式成功發(fā)射第35、36顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。兩顆衛(wèi)星屬于中圓地球軌道衛(wèi)星，也是我國北斗三號(hào)全球系統(tǒng)第十一、十二顆組網(wǎng)衛(wèi)星。 GPS定位模塊有冷啟動(dòng)，熱啟動(dòng)和暖啟動(dòng)。

     GPS模塊的定位精度取決于很多方面，比如來自于GPS系統(tǒng)的衛(wèi)星鐘差及軌道差、可見GPS衛(wèi)星數(shù)量及幾何分布、太陽輻射、大氣層、多徑效應(yīng)等。 另外，同一個(gè)GPS定位模塊，還會(huì)因?yàn)樘炀€及饋線質(zhì)量、天線位置和方向、測(cè)試時(shí)間段、開放天空范圍及方向、天氣、PCB設(shè)計(jì)等原因產(chǎn)生不同的定位誤差。即使是同一個(gè)廠家同一個(gè)型號(hào)的不同GPS定位模塊使用天線分集器同時(shí)進(jìn)行測(cè)試時(shí)，靜態(tài)漂移量也會(huì)有差別。GPS模塊在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常作為時(shí)間基準(zhǔn)，輔以模塊內(nèi)部的RTC，可獲得非常高精度的時(shí)間參考，為產(chǎn)品的設(shè)計(jì)提供了很大的方便。至于GPS測(cè)速，只是在獲得經(jīng)緯度的基礎(chǔ)上，進(jìn)行簡單的計(jì)算實(shí)現(xiàn)的一種擴(kuò)展應(yīng)用。GPS定位模塊有冷開機(jī)和熱開機(jī)兩個(gè)參數(shù)。江蘇全球衛(wèi)星定位定位模塊代理商

GPS定位模塊技術(shù)已經(jīng)開始應(yīng)用于交通運(yùn)輸和交通工程。珠海GPS雙模定位模塊市場(chǎng)報(bào)價(jià)

     GPS定位模塊為什么開機(jī)后很長時(shí)間才能獲得定位數(shù)據(jù)?GPS定位模塊有冷開機(jī)和熱開機(jī)兩個(gè)參數(shù)，如果GPS模塊初次通電，或者移動(dòng)超過1000公里后通電時(shí)，模塊要重新計(jì)算一次星歷數(shù)據(jù)，一般需要1~5分鐘，然后將星歷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在模塊內(nèi)部，靠模塊內(nèi)部的鋰電池保存數(shù)據(jù)，這叫冷開機(jī)，需要較長的時(shí)間。如果下次開機(jī)，因?yàn)殇囯姵匾呀?jīng)保存了有效的星歷數(shù)據(jù)，所以能快速定位，一般在30秒以內(nèi)，所以叫熱開機(jī)，如果模塊斷電時(shí)間超過10小時(shí)，鋰電池放電放光，那么再開機(jī)也相當(dāng)于冷開機(jī)。珠海GPS雙模定位模塊市場(chǎng)報(bào)價(jià)

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