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1、工作原理:絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對式編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的***性,它無需掉電記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。由于絕對式編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制中。但因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對式編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出。 編碼器基礎(chǔ)知識-基礎(chǔ)電子。深圳heidenhain海德漢383963-03編碼器五星服務(wù)
***值+增量值+定位電子凸輪開關(guān)的三輸出還有一種***值、增量值、定位電子凸輪開關(guān)三輸出的編碼器,除了上面介紹的***值信號、A/B增量值信號以外,還同時提供了多點定位電子凸輪開關(guān),可預(yù)設(shè)定位開關(guān),到預(yù)設(shè)位置可直接輸出開關(guān)信號,控制減速、停車。這樣,這一個絕對值編碼器可同時輸出連續(xù)***值信號顯示位置、輸出增量值信號作速度閉環(huán)、輸出定位電子凸輪開關(guān)控制減速、定位!六、關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接一般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:1、編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。2、編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點,需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。3、編碼器如是驅(qū)動器輸出,一般信號電平是5V的,連接的時候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端(我公司也可以做寬電壓驅(qū)動器輸出(5-30Vdc),有此要求定貨時要注明)。絕對型編碼器(多圈)與PLC的連接有多種方法。 深圳heidenhain海德漢383963-03編碼器五星服務(wù)絕對值編碼器_伺服編碼器_編碼器。
接線方法編輯播報旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,絕對型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,**簡單的只有A相。編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
常見故障編輯播報編碼器(圖2)1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率比較高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,通常不能低于,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。編碼器(圖3)4、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作。5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。7、光柵污染這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。 編碼器海德漢德國價格好 。
編碼器增量信號A,B,Z,R,C,D,U,V,W大部分的接收設(shè)備只接收AB信號,而沒有接收Z信號的口,很多人不熟悉這個Z怎么用。Z信號是增量編碼器上除了A,B信號以外,另外的一個信號,每轉(zhuǎn)就一個,脈沖寬度相當(dāng)于AB相信號的脈沖寬度,(各廠家有不同的)有規(guī)定其上升沿對齊A相一個脈沖周期的哪個位置。這樣,Z信號在一個轉(zhuǎn)圈內(nèi)位置是“******”的零位,通過讀取Z信號,可以在一個轉(zhuǎn)圈內(nèi)修正增量信號因丟脈沖而產(chǎn)生的計數(shù)誤差,如果是很多圈工作,可以在每圈作為參考信號修正。這種方法在光柵尺與角度編碼器中更加重要,在光柵尺和角度編碼器上,這種信號叫參考信號“R”(有的為I),光柵尺有每隔一段位置一個R信號,而角度編碼器是每隔幾十度一個R信號(如20度),每隔一段距離(角度)的位置就可以修正參考。除了Z信號與R信號,還有C,D信號,(歐系)有的增量編碼器提供了CD信號,這種信號是每轉(zhuǎn)輸出一個周期的SinCos正余弦信號,這是單圈的***位置模擬量相位輸出,因其位置***,不受停電影響,可以判別交流伺服電機啟動時的磁極位置,或通過電路作為單圈絕對值編碼器使用,與增量的AB信號配合,稱為混合式絕對編碼器,如德國海德漢的就有這種編碼器。 什么是編碼器?什么是編碼器?歐洲heidenhain海德漢643 450-02編碼器市面價
中國是否有好的編碼器?深圳heidenhain海德漢383963-03編碼器五星服務(wù)
2、從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器:單圈絕對值編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取***的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合***編碼***的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈絕對值編碼器。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈絕對值編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對式編碼器就稱為多圈絕對值編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼***不重復(fù),而無需記憶。多圈絕對值編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而**簡化了安裝調(diào)試難度。多圈絕對值編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。 深圳heidenhain海德漢383963-03編碼器五星服務(wù)
希而科貿(mào)易(上海)有限公司是以提供傳感器,工業(yè)泵閥,五金工具,電氣元件為主的有限責(zé)任公司,公司始建于2005-11-04,在全國各個地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。公司主要提供機電產(chǎn)品、工控儀器儀表及零部件、電腦軟硬件、通訊器材、汽摩配件、五金交電、金屬材料及制品、建筑裝潢材料、工業(yè)化工原料及相關(guān)產(chǎn)品(除危險品)、紡織品、日用百貨,上述產(chǎn)品的批發(fā)及網(wǎng)上零售、傭金代理(拍賣除外)及進出口等領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù),產(chǎn)品滿意,服務(wù)可高,能夠滿足多方位人群或公司的需要。產(chǎn)品已銷往多個國家和地區(qū),被國內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認可。