---------------------編碼器的選型與使用-------------------------一、增量式編碼器常用技術參數(shù)分辨率與精度：編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，或直接稱編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，一般在每轉分度5~25000線。而精度是指每個讀數(shù)與標準位置的比較大誤差，兩者不是一個概念，精度由碼盤刻線、轉軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數(shù)的即時等各方面因數(shù)決定。編碼器碼盤的材料：有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。編碼器機械外型：機械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。編碼器以轉軸類型分，有軸型和軸套型，軸套型又有半空型、全空型、大軸徑型；以外形特征和安裝法蘭分，有同步法蘭，夾緊法蘭，緊湊型。編碼器外徑與軸徑：碼器軸徑有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米，軸套型的有8毫米、10毫米、12*毫米、大口徑20—50*毫米。 海德漢編碼器如果安裝？歐洲heidenhain海德漢383963-03編碼器哪家強

    五、多組信號輸出的編碼器及其應用雙信號輸出編碼器是指一個編碼器同時輸出相當于兩個編碼器的信號（或更多），而實現(xiàn)一些特別的要求。1、雙增量信號輸出：（1）位置環(huán)與速度環(huán)的雙閉環(huán)控制：運動控制系統(tǒng)以一個編碼器同時做為位置環(huán)和速度環(huán)的反饋。（2）速度監(jiān)控保護：第二組信號做為超速、失速的監(jiān)控保護。以上2種編碼器內部或用兩個碼盤兩組光學感應（可做到分辨率不同），或一個碼盤的兩組信號分配輸出。（3）一組高分辨率的增量信號，一組較低分辨率的增量信號：在高精度的控制系統(tǒng)中，需用到高分辨率的編碼器，但高分辨率的編碼器在較高速度的運行中，由于信號的高密度，無論是自身輸出的信號的電氣響應，還是接受設備的響應都無法跟上，從而限制了系統(tǒng)高精又高速的要求，而較低分辨率的信號可以就滿足高速時的測量反饋。在啟動與減速后定位過程中，選用高分辨率的信號，在加速、高速的過程中選用較低分辨率的信號，兩組信號的位置疊加。而此種雙輸出的編碼器就是高速而同時高精運動控制的解決方案。這種應用要求一樣出現(xiàn)在光柵尺上。 寧波heidenhain海德漢827039-06編碼器五星服務編碼器和傳感器的區(qū)別？

    編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器（圖1）（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點”操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零”。[4]（2）***值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個***與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的***角度，***位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(RotatingTransformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-valueEncoder)。[4]2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。3、以編碼器機械安裝形式分類（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。[2]。

    5、絕對值編碼器的信號轉換器對于各種絕對值編碼器的信號，由于用戶的不熟悉，或手上的后續(xù)設備不匹配，可以選用絕對值編碼器的信號轉換器（轉換儀表），將編碼器信號轉換連接，一般的轉換如下：并行格雷碼—RS485SSI—并行格雷碼SSI—RS485SSI—4-20mASSI—Profibus-DPSSI—CanopenEnDat—RS485例1，過去有用戶習慣使用并行輸出，直接連接PLC的開關I/O，對于絕對值多圈編碼器，電纜線數(shù)20多芯，電纜成本高，連接可靠性低，且編碼器極易損壞（大連某廠使用德國某品牌***值多圈并行輸出編碼器，三年損壞幾率近50%），如選用SSI輸出編碼器，傳輸至PLC再轉換為并行，可解決傳輸、可靠、供貨周期、成本等諸多問題，且不影響原來的后續(xù)電氣設備連接。例2，對于新型的現(xiàn)場總線信號Canopen和Profibus-DP，這種信號的絕對值編碼器的成本高，選型面小，交貨周期長，且編碼器與接線盒防水難以處理，而選擇SSI轉換盒的形式，就可以選用成本較低、通用而交貨周期短、防水性能好的SSI編碼器了。絕對值編碼器在選用時，與增量編碼器比較大的不同就是其輸出信號完全不同，一定要很好地了解清楚再使用。 海德漢編碼器包裝是否可以拆分？

    信號輸出編輯播報編碼器（圖10）信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減**小，抗干擾比較好，可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。 編碼器的主要作用與應用_編碼器_旋轉編碼器_。廣州heidenhain海德漢760938-15編碼器五星服務

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    一個微控制器用于控制編碼器工作和初始化，它讀取***位置和控制ASIC。ASIC內集成了A、B二通道的開關和零位置解碼器，***，通過輸出接口把ASIC信號轉化成所需的輸出電平。工作原理：當編碼器上電時，進入就緒狀態(tài)，A、B、和Z通道處于邏輯低電平，READY輸出失效。在這種狀態(tài)下，編碼器不工作，編碼器的旋轉對輸出通道的狀態(tài)不會產生任何影響。為了使編碼器工作，必須讓RESTART輸入持續(xù)50毫秒。用這種方式，管理編碼器的微控制器讀取它的的***位置并且在A、B輸出通道上傳送與***位置相應的脈沖信號。在一個***位置脈沖傳輸之前，Z通道上發(fā)出一個類似計數(shù)器清零的脈沖。"data-caption=""data-size="normal"data-rawwidth="735"data-rawheight="383"class="origin_imagezh-lightbox-thumblazy"width="735"data-original=""data-actualsrc=""style="display:block;margin:0pxauto;max-width:100%;height:auto;cursor:zoom-in;">當一個個脈沖傳送完時，READY信號變?yōu)檫壿嫺唠娖剑嫈?shù)器有一個***位置值。然后，微控制器釋放A、B和Z通道輸出的控制權，管理增量編碼器的系統(tǒng)開始工作。這個步驟叫做‘啟動’：當完成時，編碼器準備工作。 歐洲heidenhain海德漢383963-03編碼器哪家強

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