2、增量編碼器的分辨率，倍頻與細(xì)分技術(shù)增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個（或4個，以后討論4個光眼的）光眼讀取A/B信號的，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的**小變化角度值。**增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR，也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，例如每圈刻線360線，A/B每圈各輸出360個脈沖，分辨率參數(shù)就是360PPR。那么這個編碼器可分辨的**小角度變化量是多少度呢？就是1度嗎？增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類正弦Sin曲線，那B就是類余弦Cos曲線。對于方波信號，A/B兩相相差90度相（1/4T），這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角，這四個位置有上升沿和下降沿，這樣，實際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷，這樣1/4的T周期就是**小測量步距，通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷，可以4倍于PPR讀取角度的變化，這就是方波的四倍頻。這種判斷，也可以用邏輯來做，0**低，1**高，A/B兩相在一個周期內(nèi)變化是00，01，11，10。這種判斷不僅可以4倍頻。 編碼器的主要作用與應(yīng)用_編碼器_旋轉(zhuǎn)編碼器_。重慶heidenhain海德漢760912-05編碼器價格

    SSI或各種總線連接，缺點是要用**SSI接口或總線模塊，有的PLC還沒有，成本較高。2、并行連接，進(jìn)PLC的開關(guān)輸入模塊，但多圈的位數(shù)高，要十幾、二十幾根線纜，可靠性降低，成本上去了。3、4-20mA（選擇有模擬量輸出功能的絕對值多圈編碼器）進(jìn)模擬量電流模塊，缺點，精度有所**。4、MODBUSRTU進(jìn)485通訊接口（要有雙向功能的），缺點，要專門編程，速度可能降低，有時設(shè)備地址會丟。一般的單圈位數(shù)低的用并行方法。而多圈的要看應(yīng)用了，簡單點的用4-20mA的方法。七、旋轉(zhuǎn)編碼器檢測直線位移的方法1、使用“彈性連軸器”將旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動直線位移的動力裝置的主軸直接聯(lián)軸。2、使用小型齒輪（直齒，傘齒或蝸輪蝸桿）箱與動力裝置聯(lián)軸。3、使用在直齒條上轉(zhuǎn)動的齒輪來傳遞直線位移信息。4、在傳動鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。5、在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。 heidenhain海德漢805375-10編碼器銷售電話上海海德漢編碼器價格有優(yōu)勢。

    絕對值編碼器+增量速度開關(guān)輸出絕對值編碼器+速度開關(guān)保護(hù)此種編碼器同時提供了一組SSI***值位置信號，并內(nèi)部增量信號智能（可設(shè)定）測速，輸出快速速度開關(guān)保護(hù)，在測量***位置的同時，對于超速、失速可以不通過位置環(huán)的微分，而直接提過快速反應(yīng)、保護(hù)。5、絕對值編碼器+雙增量信號的三輸出絕對值編碼器信號+高分辨率增量信號+較低分辨率增量信號三輸出此種編碼器提供一組***值的信號（例如SSI13位），做為開機(jī)位置檢測、減速定位前***位置確定；同時提供超高分辨率的增量信號（例如19位）A/B，做為啟動、加速及停機(jī)定位的超高精度定位，同時提供較低分辨率的增量信號（例如2048PPR）A/B，做為速度閉環(huán)。由于超高精度的絕對值編碼器很貴，且很難獲得，而高分辨率的增量編碼器在停電位置記憶及高速響應(yīng)的困難，由于***值信號源至于碼盤的***，高速時信號并不會丟失，此種編碼器提供了解決方案。（例如同時要求高精、高速、多軸聯(lián)動、同步的場合，由于涉及到有的公司正在開發(fā)的技術(shù)，在這里只能**簡單的介紹了）。

    低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或***一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。（4）使用環(huán)境：粉塵，水氣，震動，撞擊？2、電氣部分（1）信號形式？（2）連接的輸出接收部分是什么？（3）分辨率要求？（4）控制要求？四、絕對值編碼器信號的連接絕對值編碼器內(nèi)部由于是多碼道讀數(shù)，數(shù)值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼，故它的輸出不同于增量的脈沖輸出，以物理器件分類來看，可分為并行輸出、串行同步輸出、串行異步總線式輸出、轉(zhuǎn)換模擬量輸出等。 什么是編碼器?其工作原理是什么?

    三、絕對型編碼器的選用1、機(jī)械部分（1）測長度還是測角度，測長度如何通過機(jī)械方式轉(zhuǎn)換（在上面有一些介紹，如不清楚可來電討論）。測角度是360度內(nèi)（單圈），還是可能過360度（多圈）。生產(chǎn)過程是一個方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作，還是來回方向循環(huán)工作。（2）軸連接安裝形式，有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接，還是軸套型連接。（3）機(jī)械安裝絕對式編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。 編碼器軟件下載的地方。歐洲heidenhain海德漢689680-08編碼器哪里好

旋轉(zhuǎn)編碼器,45mm大中孔,5mm厚,零差云控旋轉(zhuǎn)編碼器。重慶heidenhain海德漢760912-05編碼器價格

    3、異步串行信號：指令與數(shù)據(jù)分時間問和答，接口是雙工的。典型的有RS485接口，只需兩個線，傳輸距離遠(yuǎn)，數(shù)據(jù)內(nèi)容即可以是編碼器的位置值，也可以是根據(jù)指令要求的其他內(nèi)容，如加上每個編碼器不同的地址，可以多個編碼器共用傳輸電纜和后續(xù)接收，這種形式稱為現(xiàn)場總線型。常用的異步串行接口有RS485（自由協(xié)議）、Profibus-DP（西門子）、Canopen、Modbus、DeviceNet等，其連接的后續(xù)設(shè)備接口應(yīng)選對應(yīng)的物理接口，而數(shù)據(jù)形式往往會有一個文件包（軟件），如Profibus-DP有一個GSD文件。這類編碼器的特點是可多點連接控制，雖然編碼器的成本與SSI比略高，但連接電纜后續(xù)設(shè)備接口可以**節(jié)省而成本較低了，但這類編碼器相比較而言，其數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣染秃茈y提高了。 重慶heidenhain海德漢760912-05編碼器價格

希而科貿(mào)易（上海）有限公司是我國傳感器，工業(yè)泵閥，五金工具，電氣元件專業(yè)化較早的有限責(zé)任公司之一，公司始建于2005-11-04，在全國各個地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。希而科以傳感器，工業(yè)泵閥，五金工具，電氣元件為主業(yè)，服務(wù)于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域，為全國客戶提供先進(jìn)傳感器，工業(yè)泵閥，五金工具，電氣元件。多年來，已經(jīng)為我國機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)等的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。