3、增量式編碼器的特點:增量型編碼器的特點是:非接觸式的,無摩擦和磨損,體積小,重量輕,機構緊湊,安裝方便,維護簡單,驅動力矩小,其具有高精度,大量程測量,反應快,數字化輸出特點;增量式編碼器非常適合測速度,可無限累加測量。但是存在零點累計誤差,抗干擾較差,接收設備的停機需斷電記憶,開機應找零或參考位等問題,這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。內置電池技術:有一些編碼器以內置電池來避免斷電的信號丟失,也有一些編碼器以單圈是***信號,而多圈圈數信號是內置電池與電路用增量計數的方法來獲得,此為偽絕對型編碼器,其受電池壽命、電池低溫失效、受振電池觸點不良等因數影響,而**降低可靠性。4、增量型編碼器的一般應用:測速,測轉動方向,測移動角度、距離(相對)。 海德漢除了做編碼器,光柵尺還有什么產品?蘇州heidenhain海德漢231011-03編碼器聯系方式
集電極開路輸出,這種輸出方式通過使用編碼器輸出側的三極管,將三極管的發射極引出端子連接至0V,斷開集電極與+Vcc的端子并把集電極作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號接受裝置的電壓不一致的情況下,建議使用這種類型的輸出電路。三極管的極性分NPN與PNP,后接收設備選型要匹配不可選錯,這種輸出電路簡單經濟,但選型面窄,傳遞距離根據放大管有遠有近,但總體傳遞距離不遠,且保護不夠,較易損壞,大部分用在單機設備上而不是工程項目中。這種輸出的電壓依據供電,有5-12V輸出和12-24V輸出,這也要搞清楚才能確保信號的連接。B、電壓輸出,這種輸出方式通過使用編碼器輸出側的三極管,將三極管的發射極引出端子連接至0V,集電極端子與+Vcc和負載之間增加一個電阻相連,并作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號接受裝置的電壓一致的情況下,建議使用這種類型的輸出電路。這是針對是PNP或NPN形式的接收設備的一種權宜,便于兩者都可以連接,但現在這種電壓接口往往已經做在了經濟型PLC上了,如果是那樣的PLC,還是應該直接選集電極開路輸出的,或電壓型的極性相當的編碼器,因為如果選電壓輸出型的編碼器PNP+電壓的,而連接的PLC是NPN+電壓的,就會有漏電流而產生錯誤。 福州heidenhain海德漢1244623-01編碼器價錢海德漢編碼器到哪里詢價?
編碼器增量信號A,B,Z,R,C,D,U,V,W大部分的接收設備只接收AB信號,而沒有接收Z信號的口,很多人不熟悉這個Z怎么用。Z信號是增量編碼器上除了A,B信號以外,另外的一個信號,每轉就一個,脈沖寬度相當于AB相信號的脈沖寬度,(各廠家有不同的)有規定其上升沿對齊A相一個脈沖周期的哪個位置。這樣,Z信號在一個轉圈內位置是“******”的零位,通過讀取Z信號,可以在一個轉圈內修正增量信號因丟脈沖而產生的計數誤差,如果是很多圈工作,可以在每圈作為參考信號修正。這種方法在光柵尺與角度編碼器中更加重要,在光柵尺和角度編碼器上,這種信號叫參考信號“R”(有的為I),光柵尺有每隔一段位置一個R信號,而角度編碼器是每隔幾十度一個R信號(如20度),每隔一段距離(角度)的位置就可以修正參考。除了Z信號與R信號,還有C,D信號,(歐系)有的增量編碼器提供了CD信號,這種信號是每轉輸出一個周期的SinCos正余弦信號,這是單圈的***位置模擬量相位輸出,因其位置***,不受停電影響,可以判別交流伺服電機啟動時的磁極位置,或通過電路作為單圈絕對值編碼器使用,與增量的AB信號配合,稱為混合式絕對編碼器,如德國海德漢的就有這種編碼器。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的***性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性**提高了。編碼器(圖9)由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器,已經越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產的絕對型編碼器串行輸出**常用的是SSI(同步串行輸出)。多圈絕對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼***不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而**簡化了安裝調試難度。 海德漢編碼器如果安裝?
1、并行輸出:多少位絕對值編碼器就有多少根信號電纜,每根電纜**一位數據,以電纜輸出電平的高低**1或0,物理器件與增量值編碼器相似,有集電極開路NPN、PNP、差分驅動、推挽HTL等等,分高電平有效或低電平有效來針對PNP或NPN的物理器件格式。推挽式輸出信號電壓較高,電壓范圍寬,器件不易損壞,與PNP和NPN都兼容,并行輸出的應盡量選用這種輸出。并行輸出一般以格雷碼的數學形式輸出,所以在過去就直接被稱為格雷碼編碼器了。對于位數不高的絕對值編碼器,一般就直接以此形式輸出數碼,可直接進入后續設備如PLC或上位機的I/O接口,有多少位就要連接多少個點,直接讀取電平的高低,輸出即時,連接簡單。但是并行輸出有如下問題:(1)比較好是格雷碼,因為如是純二進制碼,在數據刷新時可能有多位變化,讀數會在短時間里造成錯碼。 【編碼器】_編碼器品牌大全/價格報價。歐洲heidenhain海德漢760938-15編碼器
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HEIDENHAIN海德漢編碼器維修的常見故障:在數控機床中,光電脈沖編碼器作為速度和位置檢測的元件,故障發生率較高,外在表現多種多樣,我們在維修實踐中,將有關光電脈沖編碼器的故障給予歸納和分類,使故障更加明確。編碼器故障分類及維修方法:(1)編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障,導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。(2)編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率*,維修中經常遇到,應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。(3)編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低,通常不能低于,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。(4)*式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執行重回參考點操作。(5)編碼器電纜線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的準確性,進口泵必須保證線可靠的焊接及接地。(6)編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度。 蘇州heidenhain海德漢231011-03編碼器聯系方式
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