編碼器增量信號A，B，Z，R，C，D，U，V，W大部分的接收設備只接收AB信號，而沒有接收Z信號的口，很多人不熟悉這個Z怎么用。Z信號是增量編碼器上除了A,B信號以外，另外的一個信號，每轉就一個，脈沖寬度相當于AB相信號的脈沖寬度，（各廠家有不同的）有規定其上升沿對齊A相一個脈沖周期的哪個位置。這樣，Z信號在一個轉圈內位置是“******”的零位，通過讀取Z信號，可以在一個轉圈內修正增量信號因丟脈沖而產生的計數誤差，如果是很多圈工作，可以在每圈作為參考信號修正。這種方法在光柵尺與角度編碼器中更加重要，在光柵尺和角度編碼器上，這種信號叫參考信號“R”（有的為I），光柵尺有每隔一段位置一個R信號，而角度編碼器是每隔幾十度一個R信號（如20度），每隔一段距離（角度）的位置就可以修正參考。除了Z信號與R信號，還有C,D信號，（歐系）有的增量編碼器提供了CD信號，這種信號是每轉輸出一個周期的SinCos正余弦信號，這是單圈的***位置模擬量相位輸出，因其位置***，不受停電影響，可以判別交流伺服電機啟動時的磁極位置，或通過電路作為單圈絕對值編碼器使用，與增量的AB信號配合，稱為混合式絕對編碼器，如德國海德漢的就有這種編碼器。 編碼器和傳感器的區別？深圳heidenhain海德漢231011-03編碼器

    接線方法編輯播報旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，**簡單的只有A相。編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。 德國heidenhain海德漢805375-10編碼器五星服務電機編碼器的作用和功能。

    三、絕對型編碼器的選用1、機械部分（1）測長度還是測角度，測長度如何通過機械方式轉換（在上面有一些介紹，如不清楚可來電討論）。測角度是360度內（單圈），還是可能過360度（多圈）。生產過程是一個方向旋轉循環工作，還是來回方向循環工作。（2）軸連接安裝形式，有軸型通過軟性聯軸器連接，還是軸套型連接。（3）機械安裝絕對式編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

    編碼器位置檢測裝置作為傳動控制的重要組成部分，其作用就是檢測位移量，并發出反饋信號與控制裝置發出的指令信號相比較，若有偏差，經放大后控制執行部件使其向著消除偏差的方向運動，直至偏差等于零為止。為了提高機械裝置的加工精度，必須提高檢測元件和檢測系統的精度。其中以旋轉編碼器，線性編碼器（光柵尺、磁柵尺），旋轉變壓器，測速發電機等比較普遍，其中編碼器是各類機械**常用的檢測裝置之一，用編碼器作為信號檢測的方法，已經***用于數控機床、紡織機械、冶金機械、石油機械、礦山機械、印刷包裝機械、塑料機械、試驗機、電梯、伺服電機、航空、儀器儀表等工業自動化領域。編碼器種類繁多，不同的行業用戶對編碼器的參數、規格要求各不相同。 中國是否有好的編碼器？

    編碼器一般分為增量型與***型，它們存著比較大的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是***的；因此，當電源斷開時，絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是**的，如電梯**型編碼器、機床**編碼器、伺服電機**型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。 【編碼器價格】編碼器價格圖片 。北京heidenhain海德漢231011-03編碼器報價

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    ***值+增量值+定位電子凸輪開關的三輸出還有一種***值、增量值、定位電子凸輪開關三輸出的編碼器，除了上面介紹的***值信號、A/B增量值信號以外，還同時提供了多點定位電子凸輪開關，可預設定位開關，到預設位置可直接輸出開關信號，控制減速、停車。這樣，這一個絕對值編碼器可同時輸出連續***值信號顯示位置、輸出增量值信號作速度閉環、輸出定位電子凸輪開關控制減速、定位！六、關于電源供應及編碼器和PLC連接一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：1、編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內。2、編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。3、編碼器如是驅動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端（我公司也可以做寬電壓驅動器輸出（5-30Vdc），有此要求定貨時要注明）。絕對型編碼器（多圈）與PLC的連接有多種方法。 深圳heidenhain海德漢231011-03編碼器

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