選型注意編輯播報應注意三方面的參數:1、機械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。優缺點編輯播報光電編碼器優點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術,多年前已在國內外得到廣泛應用。缺點:精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。靜磁柵絕對編碼器優點:體積適中,直接測量直線位移,***數字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。缺點:分辨度1mm不高。 用過海德漢編碼器的來說說是否真的好?北京heidenhain海德漢689680-08編碼器哪里好
使用安裝有磁性滾輪的旋轉編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息(避免滑差)。7、使用類似“鋼皮尺”的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉編碼器來探測直線位移信息(數據處理中須克服疊層卷繞誤差)。8、類似7,使用帶小型力矩電機的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉編碼器來探測直線位移信息(目前德國有類似的拉線盒產品,結構復雜,幾乎無疊層卷繞誤差)。八、在很多的情況之下是編碼器并沒有壞,而只是干擾的原因,造成波型不好,導致計數不準。如何進行判斷編碼器屬精密元件,這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴重,比如:是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾,是否和動力線同一管道傳輸等。選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設備中也可以再增加判斷(例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態時,計為一有效脈沖,此方案可有效提高系統抗干擾性能(計數準確))。 歐洲heidenhain海德漢1244623-01編碼器供應商上海有家海德漢貨期好的。
工作電壓、耗電流:工作電壓一般有10-30Vdc和5Vdc±10%兩種,電壓和耗電流決定供電電源的功率。信號輸出:信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極/發射極開路(PNP、NPN)、脈沖輸出多種形式,其中TTL為長線差分驅動5V電平(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL為推拉式10V電平(或推挽式)輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接:編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。,用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減**小,抗干擾比較好,可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。其他主要參數根據需要參看樣本:電纜或插座,比較大傳輸距離,比較大軸負載,振動,沖擊,啟動力矩,轉子瞬間慣性等。
2、從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器:單圈絕對值編碼器,以轉動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取***的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合***編碼***的原則,這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈絕對值編碼器。如果要測量旋轉超過360度范圍,就要用到多圈絕對值編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對式編碼器就稱為多圈絕對值編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼***不重復,而無需記憶。多圈絕對值編碼器另一個優點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而**簡化了安裝調試難度。多圈絕對值編碼器在長度定位方面的優勢明顯,已經越來越多地應用于工控定位中。 編碼器7種常見故障是什么?
一、增量型編碼器(旋轉型)1、工作原理:光學編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,當圓盤旋轉一個節距時,在發光元件照射下,光敏元件得到上圖(所示的光電波形輸出,A,B信號為具有90度相位差的正弦波,這組信號經放大器放大與整形,得到上圖)的輸出方波,A相比B相導前90度,其電壓幅值一般為5V。設A相導前B相時為正方向旋轉,則B相導前A相時即為負方向旋轉,利用A相與B相的相位關系可以判別編碼器的的正轉與反轉,C相產生的脈沖為基準脈沖,又稱零點脈沖,它是軸旋轉一周在固定位置上產生一個脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經頻率—電壓變換后,得到與轉軸轉速成比例的電壓信號,便可測得速度值及位移量。 海德漢編碼器,光柵尺8位數ID號哪里看?德國heidenhain海德漢760912-13編碼器五星服務
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安裝使用編輯播報***型旋轉編碼器的機械安裝使用:編碼器(圖4)***型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或***一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。[3]輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。 北京heidenhain海德漢689680-08編碼器哪里好
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