我們目前生產和使用的傳動裝置大多采用的是半閉環控制方式，大多數的系統生產廠家均將位置編碼器內置于驅動電機端部，間接測量執行部件的實際位置或位移。編碼器是一種光學式位置檢測元件，編碼盤直接裝在電機的旋轉軸上，以測出軸的旋轉角度位置和速度變化，其輸出信號為電脈沖。編碼器以讀出方式來分，有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。編碼器以檢測原理來分，有光學式、磁式、感應式和電容式。編碼器以測量方式來分，有直線型編碼器（光柵尺、磁柵尺）、旋轉型編碼器。編碼器以信號原理（刻度方法及信號輸出形式）來分，有增量型編碼器、絕對型編碼器和混合式三種。 編碼器內部電路圖有嗎。德國heidenhain海德漢760912-07編碼器銷售公司

    絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的***性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性**提高了。編碼器（圖9）由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的絕對型編碼器串行輸出**常用的是SSI（同步串行輸出）。多圈絕對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼***不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而**簡化了安裝調試難度。 蘇州編碼器編碼器-絕對值旋轉編碼器。

    工作轉速與電子開關頻率和分辨率的關系在增量型編碼器的選型中，還有個重要的問題就是開關頻率問題，無論是編碼器還是接收設備，這都是一個重要的參數。前面介紹了，增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個（或4個的）光眼讀取A,B信號的，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率，而編碼器讀取并輸出這個刻線的頻率稱為電子開關頻率，由于受光學器件與電子放大器件的限制，對于每個增量型編碼器，這個頻率fmax是有上限的。就好比火車，啟動時慢慢開，我們還能辨別車窗內的旅客，開得快了，我們只能看到一節節車皮了。顯然，這個限制同時與分辨率（刻線的密度）、轉速（刻線的變化速度）有關。fmax就是編碼器參數給出的比較大電子開關頻率，由此可以計算出在選不同的分辨率下，可以得到的比較大工作轉速，注意，一般編碼器也有一個比較大機械轉速參數，那是指編碼器的軸承等機械可以承受的轉速。

    3、增量式編碼器的特點：增量型編碼器的特點是：非接觸式的，無摩擦和磨損，體積小，重量輕，機構緊湊，安裝方便，維護簡單，驅動力矩小，其具有高精度，大量程測量，反應快，數字化輸出特點；增量式編碼器非常適合測速度，可無限累加測量。但是存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問題，這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。內置電池技術：有一些編碼器以內置電池來避免斷電的信號丟失，也有一些編碼器以單圈是***信號，而多圈圈數信號是內置電池與電路用增量計數的方法來獲得，此為偽絕對型編碼器，其受電池壽命、電池低溫失效、受振電池觸點不良等因數影響，而**降低可靠性。4、增量型編碼器的一般應用：測速，測轉動方向，測移動角度、距離（相對）。 編碼器的基本組成是什么？

    SSI或各種總線連接，缺點是要用**SSI接口或總線模塊，有的PLC還沒有，成本較高。2、并行連接，進PLC的開關輸入模塊，但多圈的位數高，要十幾、二十幾根線纜，可靠性降低，成本上去了。3、4-20mA（選擇有模擬量輸出功能的絕對值多圈編碼器）進模擬量電流模塊，缺點，精度有所**。4、MODBUSRTU進485通訊接口（要有雙向功能的），缺點，要專門編程，速度可能降低，有時設備地址會丟。一般的單圈位數低的用并行方法。而多圈的要看應用了，簡單點的用4-20mA的方法。七、旋轉編碼器檢測直線位移的方法1、使用“彈性連軸器”將旋轉編碼器與驅動直線位移的動力裝置的主軸直接聯軸。2、使用小型齒輪（直齒，傘齒或蝸輪蝸桿）箱與動力裝置聯軸。3、使用在直齒條上轉動的齒輪來傳遞直線位移信息。4、在傳動鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。5、在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。 海德漢除了做編碼器，光柵尺還有什么產品？上海heidenhain海德漢827039-06編碼器五星服務

編碼器工作原理動畫演示。德國heidenhain海德漢760912-07編碼器銷售公司

    在接收設備端，同樣由于受電子器件的限制，有一個頻率上限問題，這就是大家經常提到的普通計數模塊與高速計數模塊問題，以提供的公式，計算出接收設備所需要的電子頻率，正確選型，以確保信號讀取的準確。特別需要說明的是，并不是接收設備的開關頻率越高越好，頻率越高，接收設備對信號的頻寬開的門就越大，抗干擾問題就越嚴重了，我曾經接到一個用戶的電話，在汽車廠的運動控制系統中，接收的運動控制卡的接收頻率是1MHz，其現場的抗干擾問題就困惑了他很長時間。絕對值編碼器的開關頻率與增量值編碼器的開關頻率的不同：絕對值編碼器也有開關頻率參數（或稱響應頻率），包括其接收設備，絕對值編碼器也有工作轉速參數，但是，絕對值編碼器的開關頻率與增量型編碼器的開關頻率在理解的概念上有根本的不同！增量值編碼器轉速高于最高工作轉速，超出頻率，信號就會丟失，而產生不可恢復的錯誤，須重新找參考點。而絕對值編碼器的轉速如高于可讀取的最高轉速，信號讀取只是當前的精度性錯誤，（編碼器低位的分辨率比較高的碼道幾位不準確，其高位的碼道刻線密度不高，讀取不受影響），等轉速下來，其自動恢復，不需要再找參考點。 德國heidenhain海德漢760912-07編碼器銷售公司

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