臺達伺服驅(qū)動器的參數(shù)設置分為八大群組。從P0到P7,參數(shù)群組定義如下:群組0:監(jiān)控參數(shù)(例:P0-xx)群組1:基本參數(shù)(例:P1-xx)群組2:擴展參數(shù)(例:P2-xx)群組3:通訊參數(shù)(例:P3-xx)群組4:診斷參數(shù)(例:P4-xx)群組5:Motion...
電動機正向(或反向)啟動:運轉(zhuǎn)后,不必先按停止按鈕使電動機停止,可以直接按反向(或正向)啟動按鈕,使電動機變?yōu)榉捶较蜻\行。電動機的過載保護由熱繼電器FR完成。在選擇斷路器時,我們不僅要關注斷路器的延遲曲線等主要指標,還應重視它的很多次要功能,這些常容易被忽略的...
臺達伺服電機運送、安裝及儲存注意事項:1)當取出或放置伺服電機時,不可只拉著線材拖曳電機或只握住旋轉(zhuǎn)軸芯。2)請勿直接撞擊軸芯,例如:敲擊或捶打,此舉可能會造成軸芯及附著于軸芯反側(cè)的編碼器的損壞。3)給予軸芯的負載,不論是軸向或是徑向,請勿超過規(guī)格所規(guī)定的范圍...
臺達伺服電機運轉(zhuǎn)注意事項:1)交流伺服電機是藉由專門的驅(qū)動器運轉(zhuǎn)。不可將商用電源(100/200V,50/60Hz)直接連接至伺服電機的線路,否則伺服電機將會不正常運轉(zhuǎn)并造成伺服電機長久性損壞。2)請于伺服電機規(guī)格規(guī)定范圍內(nèi)使用該產(chǎn)品。尤其特別注意電機溫度須于...
那到底什么是“慣量匹配”呢?1、根據(jù)牛頓第二定律:“進給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性,θ越小,則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長,系統(tǒng)反應越慢。如果θ變化,則系統(tǒng)反應將忽快忽慢,影響加工精度。由于馬達選定后比較...
伺服電機應用普遍,凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅(qū)動器和伺服電機構(gòu)成,當然作為自動化設備的一部分,伺服系統(tǒng)還要和其他控制器(如PLC、觸摸屏)等一道組成整個自動化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式:定位控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,...
伺服電機選型:在選擇好機械傳動方案以后,就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。(1)選型條件:一般情況下,選擇伺服電機需滿足下列情況:1.馬達最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之比較高移動轉(zhuǎn)速。2.馬達的轉(zhuǎn)子慣量與負載慣量相匹配。3連續(xù)負載工作扭力≦馬達額定扭力4.馬達...
電動機可逆運行控制電路的調(diào)試:1、檢查主回路路的接線是否正確,為了保證兩個接觸器動作時能夠可靠調(diào)換電動機的相序,接線時應使接觸器的上口接線保持一致,在接觸器的下口調(diào)相。2、檢查接線無誤后,通電試驗,通電試驗時為防止意外,應先將電動機的接線斷開。故障現(xiàn)象預處理;...
交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學偏碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行:驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給電機,通過電機轉(zhuǎn)換成扭矩帶動負載,負載根據(jù)它自己的特性進行動作或加減速,傳感器測量負載的...
伺服系統(tǒng)是機電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié),它能提供較高水平的動態(tài)響應和扭矩密度,所以驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅(qū)動取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進和AC變頻調(diào)速驅(qū)動,以便使系統(tǒng)性能達到一個全新的水平,包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實現(xiàn)伺服電機...
與普通步進電機不同,DD馬達集成結(jié)構(gòu),負載能夠直接安裝在DD上,電機與工位盤之間無精度損失,設計精度更高,無減速機構(gòu),不像汽車公司采用的機械結(jié)構(gòu),無能量損失,直接驅(qū)動方式也使程序位置發(fā)生改變,大幅度降低了噪音的干擾,采用高分辨率編碼器,可達到DD馬達精度兩級。...
臺達ASDA系列交流伺服系統(tǒng)以電子技術為基礎,針對不同應用機械的客戶需求進行研發(fā)。全系列產(chǎn)品之控制回路均采用高速數(shù)字信號處理器(DSP),配合增益自動調(diào)整、指令平滑功能的設計以及軟件分析與監(jiān)控,可達到高速位移、精確定位等運動控制需求。2005年研發(fā)的ECMA系...
DD馬達提供側(cè)面出線、底面出線兩種安裝方式。側(cè)面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺面上,無需再打其它機械孔等。減少了因機械安裝帶來的機加工項。節(jié)省安裝空間,減少安裝步驟。8,超薄結(jié)構(gòu)設計。傳統(tǒng)的伺服電機為細長結(jié)構(gòu)。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合,傳統(tǒng)伺...
DD馬達提供高性能,零維護伺服解決方案。與傳統(tǒng)的伺服電機不同的是,機器配備了高分辨率的編碼器,使產(chǎn)品的定位精度達到了比普通伺服更高的水平,可以用作柔性量角器使用。由于直接連接,減少了機械結(jié)構(gòu)造成的定位誤差,確定了加工精度。而另一方面,對于某些凸輪軸控制方式,一...
近年來科學技術的發(fā)展和工業(yè)自動化技術的進步,對自動化設備的要求也越來越高。直線電機和DD馬達是工業(yè)自動化設備的組成部分,在各行業(yè)的應用將**提高生產(chǎn)效率。下面帶來dd馬達的原理和特點。與步進電機相比,DD馬達對材料和精度要求較高。扭矩和速度特點相似,保持較高的...
DD馬達作為伺服產(chǎn)品的延伸,除延續(xù)了伺服電機的優(yōu)良特性以外,不用連接減速機,直接與負載相連。省掉了減速機等機械結(jié)構(gòu),提高了系統(tǒng)的精度。同時消除了由于使用減速機而產(chǎn)生的效率損失,充份利用了能源。高動態(tài)響應,對于一些需要高響應特性的應用,如頻繁的定位等,普通的伺服...
慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢?影響傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動態(tài)響應都有影響,慣量大,系統(tǒng)的機械常數(shù)大,響應慢,會使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應速度,慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利,因此,機械...
所述可動鐵芯的后部連接有調(diào)整螺絲、連接銷和叉。在銅套的外側(cè)安裝復位彈簧,復位彈簧用于復位鐵心等可移動部件。2、電磁開關的工作原理當吸入線圈產(chǎn)生的磁通電流和線圈電流能控制在同一點,電磁吸力量相互疊加,可以吸引動鐵**前進,直到接觸板的前部推桿連接電開關接觸點和電...
直線電動機。直線電動機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場,將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動的機械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。直線電動機的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺旋轉(zhuǎn)電動機沿徑向剖開,并將電動機的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當于直線電動機的初級,轉(zhuǎn)子相...
三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路電器元件明細表:正反轉(zhuǎn)有3種做法,1是接觸器互鎖2是按鈕互鎖3是雙重互鎖。 需要的原件有:按鈕開關3個,接觸器2個,熱過載1個,比較好加3個熔斷器為保護3條火線用。至于3種做法大致相同,線路稍微有些變化。不顧基本還是一樣,就是按鈕開...
直接驅(qū)動電機,也叫DD馬達是伺服技術發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機的特性外,因為其低速大扭矩、高精度定位、高響應速度、結(jié)構(gòu)簡單,減小機械損耗、低噪聲、少維護等獨有的特點,被廣泛應用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展,傳統(tǒng)的伺服電機加減速機的結(jié)構(gòu)已遠不能滿足工業(yè)的高精度要...
DD馬達作為伺服產(chǎn)品的延伸,除延續(xù)了伺服電機的優(yōu)良特性以外,不用連接減速機,直接與負載相連。省掉了減速機等機械結(jié)構(gòu),提高了系統(tǒng)的精度。同時消除了由于使用減速機而產(chǎn)生的效率損失,充份利用了能源。高動態(tài)響應,對于一些需要高響應特性的應用,如頻繁的定位等,普通的伺服...
那到底什么是“慣量匹配”呢?1、根據(jù)牛頓第二定律:進給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性,θ越小,則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長,系統(tǒng)反應越慢。如果θ變化,則系統(tǒng)反應將忽快忽慢,影響加工精度。由于馬達選定后比較大...
由于DD馬達輸出力矩大,一些公司直接將產(chǎn)品稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)馬達不同,該產(chǎn)品的高扭矩允許它直接連接到移動設備,從而消除了對緊固件、變速箱、皮帶等的需求。因此直接驅(qū)動馬達的名字。由于馬達通常都配備有高分辨率的編碼器,故此產(chǎn)品可以達到比普通伺服更高的精度水平。采...
直線模組介紹標準直線模組是公司根據(jù)市場需求開發(fā)的高性價比產(chǎn)品,其具有高精度,高速度,高性價比等優(yōu)點,被普遍應用于檢測設備,激光設備,面板貼合設備,鋰電池制造設備,高精度點膠設備等高速高精密制造領域。標準直線模組命名規(guī)則目前具有110、140、170、210、2...
一般我們都知道的是dd馬達,但它是怎么驅(qū)動的呢?它的結(jié)構(gòu)與別的有什么區(qū)別,正常來說,dd馬達都配置了高解析度的編碼器,連接方式采用直接連接,這樣做的目的是為了減少誤差,接下來講述dd馬達是怎么驅(qū)動?。其他電機的功率輸出為輸出軸,而DD電機的輸出軸為電機本體,其...
與輔助接點不同,分流端子是接到位于開關接點和電流感應元件之間的斷路器載流通路的,這意味著第二個負載不受過載或短路保護。可以采用一個單獨的斷路器來保護次級電路,否則該電路只可用于具有內(nèi)置保護電路的設備。復式控制(遙控跳閘或繼電器跳閘):復式控制斷路器將兩個彼此...
臺達伺服電機配線:1)若電流流量超過規(guī)格書標示的允許最大電流,可能使電機內(nèi)部磁性組件去磁,此時請您與接洽的代理商或經(jīng)銷商或臺達當?shù)貥I(yè)務代理聯(lián)系。2)請檢查電機配線及剎車電壓是否正確,并且請務必特別確認連接至編碼器的電源線及信號線是否正確。不正確的配線可能造成電...
慣性匹配在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會碰到慣量問題!具體表現(xiàn)為:1、在伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量,再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機;2、在調(diào)試時(手...
DD馬達提供側(cè)面出線、底面出線兩種安裝方式。側(cè)面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺面上,無需再打其它機械孔等。減少了因機械安裝帶來的機加工項。節(jié)省安裝空間,減少安裝步驟。8,超薄結(jié)構(gòu)設計。傳統(tǒng)的伺服電機為細長結(jié)構(gòu)。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合,傳統(tǒng)伺...