伺服系統應用較多,凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統。伺服系統一般由伺服驅動器和伺服電機構成,當然作為自動化設備的一部分,伺服系統還要和其他控制器(如PLC、觸摸屏)等一道組成整個自動化系統。伺服控制系統有三種控制方式:定位控制、速度控制和轉矩...
電動機可逆運行控制電路的調試:1、檢查主回路路的接線是否正確,為了保證兩個接觸器動作時能夠可靠調換電動機的相序,接線時應使接觸器的上口接線保持一致,在接觸器的下口調相。2、檢查接線無誤后,通電試驗,通電試驗時為防止意外,應先將電動機的接線斷開。故障...
知道了什么是慣量匹配,那慣量匹配具體有什么影響?又如何確定呢?影響:傳動慣量對伺服系統的精度、穩定性、動態響應都有影響,慣量大,系統的機械常數大,響應慢,會使系統的固有頻率下降,容易產生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應速度,慣量的適當...
那到底什么是“慣量匹配”呢?1、根據牛頓第二定律:“進給系統所需力矩T=系統傳動慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統的動態特性,θ越小,則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越長,系統反應越慢。如果θ變化,則系統反應將忽快忽慢,影響加工精度。由于馬...
伺服系統是機電產品中的重要環節,它能提供比較高水平的動態響應和扭矩密度,所以拖動系統的發展趨勢是用交流伺服驅動取替傳統的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動,以便使系統性能達到一個全新的水平,包括更短的周期、更高的生產率、更好的可靠性和更長的壽命。為...
隨著自動化的不斷升級,伺服驅動器在設備上應用越來越多,我近期就遇到了一臺繞絲機在昨天還在正常運轉,早上來了開機就發現點焊Y軸電機無法運轉,伺服驅動器報警AL011。這種故障有時候斷電重新故障就可以排除,個人認為是機械卡頓,有些時候也會出現這種問題,...
伺服系統是機電產品中的重要環節,它能提供較高水平的動態響應和扭矩密度,所以驅動系統的發展趨勢是用交流伺服驅動取替傳統的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動,以便使系統性能達到一個全新的水平,包括更短的周期、更高的生產率、更好的可靠性和更長的壽命。為了...
臺達伺服驅動器的參數設置分為八大群組。從P0到P7,參數群組定義如下:群組0:監控參數(例:P0-xx),群組1:基本參數(例:P1-xx),群組2:擴展參數(例:P2-xx),群組3:通訊參數(例:P3-xx),群組4:診斷參數(例:P4-xx),群組5:M...
控制要求1、由臺達PLC和臺達伺服組成一個簡單的定位控制演示系統。通過PLC發送脈沖控制伺服,實現原點回歸、相對定位和JD定位功能的演示。2、z監控畫面:原點回歸、相對定位、JD定位。當出現伺服因參數設置錯亂而導致不能正常運行時,可先設置P2-08...
伺服系統是機電產品中的重要環節,它能提供較高水平的動態響應和扭矩密度,所以驅動系統的發展趨勢是用交流伺服驅動取替傳統的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動,以便使系統性能達到一個全新的水平,包括更短的周期、更高的生產率、更好的可靠性和更長的壽命。為了...
DD電機技術的出現打破了滾筒比波輪耗電的常規,DD直驅技術改變了以往用皮帶作為介質的運轉方式,而用電機直接驅動。使電機效能達到傳統電機的16倍,節能在35%左右,使滾筒洗衣機在能耗方面也絲毫不比波輪洗衣機遜色。同時DD直驅技術還解決了滾筒洗衣機震動大、噪音大的...
蘇州美思朗自動化設備有限公司成立于2013年,坐落于聞名遐邇的中國昆山國家高新區。致力于工業自動化的系統解決方案,并為客戶提供更具性價比的工業控制產品。 目前所代理的產品有:臺達變頻器、伺服電機、PLC 人機界面、行星減速機、運動軸卡、儀器儀表、開關...
DD馬達力矩電機是一種具有軟機械特性和寬調速范圍的特種電機,當電機工作過程中負載增加時,電動機的轉速自動隨之降低,增加輸出力矩,保持電機的負載平衡。它所具有的軟機械特性可以進行堵轉,堵轉轉矩高,堵轉電流小,能承受一定時間的堵轉運行。由于轉子電阻高,損耗...
普通的伺服電機要實現低速大扭矩輸出時,必須加減速機等減速機構,以實現降低轉速,提升扭矩。雖然這種解決辦法可以實現低速大扭矩的運行,但在此過程中,由于加入了減速機構,降低了系統的精度及效率。給系統帶來了能量損耗、精度損失、噪音等等不良后果。DD馬達的出現,完美的...
DD馬達具有以下優點: 1)無需原點復位: 采用的是絕對值編碼器,不需要原點復位就能識別現在的位置 (2)高精度: 每一個圓周可以分成2的20/24次方個脈沖,定位精度可以達到小于或等于+/-30角秒 (3)高扭矩: 在有限的體積內輸出高扭矩,能在高速旋轉下驅...
DD馬達英文全稱為Direct Drive Ratary,直接驅動旋轉馬達,DDR轉矩直驅馬達,故簡稱DD馬達。由于其輸出力矩大,因此有些公司將稱為力矩電機。與傳統的電機不同,該電機的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶輪等連接...
dd馬達的速度,一般需要哪些因素可以達到自己需要的速度呢?它的精度以及結構等,馬達的直徑設計等。1、DD馬達:高精度,分辨率,1~500rpm,分辨率4720000ppR.當擺動速度為500rpm時,定位精度為+1秒和+55秒,可用于高速和高精度分度應...
一般我們都知道的是dd馬達,但它是怎么驅動的呢?它的結構與別的有什么區別,正常來說,dd馬達都配置了高解析度的編碼器,連接方式采用直接連接,這樣做的目的是為了減少誤差,接下來講述dd馬達是怎么驅動?。其他電機的功率輸出為輸出軸,而DD電機的輸出軸為電機...
DD馬達,也叫直驅電機,是伺服技術發展的產物。除延續了伺服電機的特性外,因為其低速大扭矩、高精度定位、高響應速度、結構簡單,減小機械損耗、低噪聲、少維護等獨有的特點,被廣泛應用于各行各業。隨著科技的發展,傳統的伺服電機加減速機的結構已遠不能滿足工業的高精度要求...
DD馬達提供側面出線、底面出線兩種安裝方式。側面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺面上,無需再打其它機械孔等。減少了因機械安裝帶來的機加工項。節省安裝空間,減少安裝步驟。8,超薄結構設計。傳統的伺服電機為細長結構。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合,傳統伺...
蘇州美思朗自動化設備有限公司成立于2013年,坐落于聞名遐邇的中國昆山國家高新區。致力于工業自動化的系統解決方案,并為客戶提供更具性價比的工業控制產品。 目前所代理的產品有:臺達變頻器、伺服電機、PLC 人機界面、行星減速機、運動軸卡、儀器儀表、開關...
在市場供大于求的情況下,企業應著手對伺服,直線電機,DD馬達,控制器進行優化,以贏得更大市場的份額,對所有用戶提供備品配件,以利更換配件,方便維護。而對于含有高新技術的產品,企業應選派有關技術人員為用戶進行就地培訓,以確保的合理使用與維護,從而確保企業的聲譽。...
與普通步進電機不同,DD馬達集成結構,負載能夠直接安裝在DD上,電機與工位盤之間無精度損失,設計精度更高,無減速機構,不像汽車公司采用的機械結構,無能量損失,直接驅動方式也使程序位置發生改變,大幅度降低了噪音的干擾,采用高分辨率編碼器,可達到DD馬達精...
DDR電機本身轉動慣量小是一個優點。應該注意,DD電機使用外部轉子設計,就會產生更大的轉動慣性。3.電機的轉動慣量是否一定要匹配負載慣量?當使用傳統的伺服電機和機械傳動系統時,有一個慣例,電機慣量和負載慣量的比率要匹配,比率要控制在1:5以內,或者已提...
高動態響應。對于一些需要高響應特性的應用,如頻繁的定位等,普通的伺服機難在實現。而DD馬達在這方面表現出色。應用于芯片分選機等設備上的NIKKIDENSO的DD馬達,整定時間為2ms。實現了40KPH的超**選效率。這是其它伺服類產品所做不到的。在頻繁高速、高...
直驅電機的技術特點。直接驅動:直接驅動就是在驅動系統控制下將直驅電機(直線電機或力矩電機)直接連接到負載上,實現對負載的直接驅動。采用此種結構,所有機械傳動部件(滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等)均被取消,消除了由機械傳動帶來的反向間隙、柔...
直接驅動電機(DDR)是一種直接驅動負載且無需任何機械傳輸機制(例如變速箱或皮帶)的電機。這類電機也被稱為力矩電機。它們通過使用高能永磁,產生高力矩。與傳統的電機不同,該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶等等連接...
這里是一個臺達伺服調機的例子:3KW的伺服電機,驅動器型號ASDA-AB,運行中出現停機不穩(偶爾出現停機后再“抖動”或多余進給),嚴重時造成ALM06號報警(過載),影響生產,需要解決。鑒于后面需用到的一些伺服參數,在此先期介紹:P0-02:驅動...
伺服系統應用較多,凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統。伺服系統一般由伺服驅動器和伺服電機構成,當然作為自動化設備的一部分,伺服系統還要和其他控制器(如PLC、觸摸屏)等一道組成整個自動化系統。伺服控制系統有三種控制方式:定位控制、速度控制和轉矩...
交流伺服系統包括:伺服驅動、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學偏碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環系統中運行:驅動器從外部接收參數信息,然后將一定電流輸送給電機,通過電機轉換成扭矩帶動負載,負載根據它自己的特性進行動作或加減速,傳感器...