反相輸入端送入三角波UF,這是交變電壓,隨時(shí)間周期性變化。同相輸入端送入直流電壓UA,它不隨時(shí)間變化,可根據(jù)負(fù)載需要進(jìn)行調(diào)節(jié)低壓高低。當(dāng)UF>UA時(shí),輸出-10V;當(dāng)UF由此可見,當(dāng)UA=0時(shí),三角波UF在正半周時(shí),輸出-10V;三角波UF在負(fù)半周時(shí),輸出+1...
實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法有很多,其目的是改變電機(jī)的正負(fù)極電源輸入。下面介紹幾種方法:(1)若手動(dòng)控制,可采用機(jī)械開關(guān)實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn),一個(gè)雙刀雙擲開關(guān)就可以搞定,接線簡(jiǎn)單,接線方法如下:當(dāng)開關(guān)往上撥時(shí),直流電機(jī)A極接VCC,B極接GND,電機(jī)正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn));當(dāng)開關(guān)...
直流電與交流電在實(shí)際應(yīng)用中有什么區(qū)別?交流電是周期變化的,易于用很簡(jiǎn)單的電磁耦合就能實(shí)現(xiàn)電壓的線性變換。所以輸電網(wǎng)絡(luò)多采用交流輸電網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)是交流的,那么我們居民,工礦的電源顯然就是以交流為主了。(畢竟孩子挑不得媽嘛)。但是隨著電網(wǎng)的發(fā)展,交流電網(wǎng)的弊端就出現(xiàn)...
在使用直流電動(dòng)機(jī)的過程中,電流對(duì)于電機(jī)的工作起著非常重要的作用。那我們?cè)谑褂玫倪^程中,怎樣進(jìn)行控制電機(jī)的電流呢?下面將為您介紹幾種方法。如果外接逆變橋經(jīng)過了一個(gè)電阻Rs接地來作為電流的采樣。其中采樣的電壓應(yīng)當(dāng)從腳9至腳15來輸入到電流,通過這樣的方式進(jìn)行比較器...
速度無超調(diào):要做到速度無超調(diào),主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。增大KP,可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高,提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,從而使得系統(tǒng)的慣性減小,超調(diào)量減小,所以使KP變大。改變ST的參數(shù)KP,使其為原來的10倍即KP=16,以起動(dòng)時(shí)的給定120rad/...
直流電機(jī)調(diào)速器是通過可調(diào)電阻來調(diào)速的,但是在直流電機(jī)控制器的調(diào)節(jié)過程中會(huì)發(fā)現(xiàn)速度不穩(wěn)的狀況發(fā)生,掌握直流電機(jī)控制器速度不穩(wěn)的原因,對(duì)保證工作的穩(wěn)定進(jìn)行有很大幫助。1、可調(diào)電阻,因直流電機(jī)調(diào)速器可調(diào)電阻安裝在控制面板上,使用頻率非常高,時(shí)間長(zhǎng)了,出現(xiàn)接觸不良的情...
直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置,包括電機(jī)直流調(diào)速器、脈寬直流調(diào)速器、可控硅直流調(diào)速器等,一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器,集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體,選用立體結(jié)構(gòu)布局,控制電路選用微功耗元件,用光電耦合器完成電流、電壓的阻隔改換,電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用...
保護(hù)功能是對(duì)電機(jī)控制器中換相功率管、電源免過放電,以及電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中,因?yàn)槟撤N故障或誤操作而導(dǎo)致的可能引起的損傷等故障出現(xiàn)時(shí),電路根據(jù)反饋信號(hào)采取的保護(hù)措施。電動(dòng)車基本的保護(hù)功能和擴(kuò)展功能如下:1、制動(dòng)斷電當(dāng)制動(dòng)時(shí),內(nèi)部開關(guān)被閉合或被斷開,而改變了原來的開關(guān)狀...
直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下,要先保持氣隙磁通Φ恒定,直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是正交狀態(tài)的,互相沒有影響。要保持Φ恒定,只要保證勵(lì)磁線圈的電流穩(wěn)定在一個(gè)值就可以了。理論上給一個(gè)恒流源來控制勵(lì)磁線圈的電流是比較完美的,但是因?yàn)殡娏髟床缓谜遥话憬o勵(lì)磁線圈...
微電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理不同所以就導(dǎo)致精度不同,一般伺服電機(jī)應(yīng)用在對(duì)于精度要求比較高的場(chǎng)合,直流電機(jī)應(yīng)用于精度要求不是非常高的場(chǎng)合,如物流倉(cāng)庫(kù)等地方,而步進(jìn)電機(jī)居中,但是轉(zhuǎn)速?zèng)]有直流電機(jī)高。雖然步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都是利用數(shù)字程序發(fā)出的脈沖來控制微電機(jī)轉(zhuǎn)速的,但是伺服電...
電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)采用電子換向電路,因此,它們需要監(jiān)控電路來確保線圈激勵(lì)精確定時(shí),從而準(zhǔn)確調(diào)節(jié)速度、恰當(dāng)控制扭矩以及提高效率。在許多需要可調(diào)速和準(zhǔn)確控制位置的新型電機(jī)應(yīng)用中,這種驅(qū)動(dòng)電路是必不可少的。好消息是,所有必需的模擬功能都與功能強(qiáng)大的微控制...
電流與旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的扭矩,或線性電機(jī)中的力成正比。電流傳感器提供流過電機(jī)的電流信號(hào),并將信號(hào)發(fā)送回控制器,控制器從命令信號(hào)中減去該信號(hào)并作用于電機(jī)。當(dāng)伺服電機(jī)處于指令電流時(shí),循環(huán)被滿足,直到電流下降到指令電流以下,循環(huán)將增加電流直到達(dá)到命令電流,整個(gè)循環(huán)過程速度...
電控系統(tǒng)主要的損耗來源是逆變器部分,逆變器損耗70%來自開關(guān)部分。從開關(guān)損耗角度降低,研究了載頻動(dòng)態(tài)調(diào)整技術(shù)。通過仿真試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),調(diào)整開關(guān)頻率后,控制器效率比較大可以提升2%左右,使用動(dòng)態(tài)載頻率技術(shù),尤其是在低轉(zhuǎn)速,對(duì)載頻要求不那么高的時(shí)候,調(diào)整載頻可以有效降低...
主驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)有噪音,為了調(diào)節(jié)滑差電機(jī)的動(dòng)平衡,其電樞和磁極轉(zhuǎn)子的兩端均配有配重。如果設(shè)備的這一部分稍微松動(dòng),則當(dāng)彈簧高速運(yùn)動(dòng)時(shí),滑差電機(jī)將偏離原始位置。如果故障發(fā)生在主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外表面上,則會(huì)在電樞和極轉(zhuǎn)子之間引起局部摩擦,從而增加噪音。此時(shí),必須停止并修...
而采用常見的電阻降壓調(diào)速時(shí),要使負(fù)載獲得電源較大百分之五十的功率,電源必須提供百分之七十一以上的輸出功率,這其中百分之二十一消耗在電阻的壓降及熱耗上。大部分能量在電阻上被消耗掉了、剩下才是輸出的能量、轉(zhuǎn)換效率非常低。此外HW-A-1020型調(diào)速因其采用開關(guān)方式...
直流電機(jī)調(diào)速器在進(jìn)行安裝、連接、調(diào)試時(shí),在帶電情況下不能安裝、移除或更換設(shè)備線路,可能容易燒掉。對(duì)于如何防止直流電機(jī)調(diào)速器燒掉,那么該如何防止其被燒掉呢,讓我們一起來看一看吧。1、直流電機(jī)調(diào)速器專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行安裝、連接、調(diào)試時(shí),在帶電情況下不能安裝、移除或更...
直流電機(jī)調(diào)速器是電機(jī)常見的配件,一般來說,不同類型的電機(jī),調(diào)速器也不同。下面,我們來看看調(diào)速器如何安裝吧。1、臺(tái)式直流電機(jī)調(diào)速器:直接安放在固定的桌臺(tái),機(jī)床,機(jī)殼平面上。2、集成化直流電機(jī)調(diào)速器:電機(jī)與調(diào)速器一體化。3、面板式安裝直流電機(jī)調(diào)速器:一般嵌裝在配電...
直流電機(jī)調(diào)速器在進(jìn)行安裝、連接、調(diào)試時(shí),在帶電情況下不能安裝、移除或更換設(shè)備線路,可能容易燒掉。對(duì)于如何防止直流電機(jī)調(diào)速器燒掉,那么該如何防止其被燒掉呢,讓我們一起來看一看吧。1、直流電機(jī)調(diào)速器專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行安裝、連接、調(diào)試時(shí),在帶電情況下不能安裝、移除或更...
直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。在直流電機(jī)調(diào)速器維修時(shí),需要注意的就是接線問題了,那么它在維修時(shí)要怎樣接線呢?下面就來為大家來具...
直流電機(jī)控制器是通過集成電路的主動(dòng)工作來控制電機(jī)按照設(shè)定的方向,速度,角度,響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行工作。使得電機(jī)應(yīng)用范圍更為廣,輸出效率更高,噪音更小等優(yōu)點(diǎn)。1、功率器件的損壞,一般有以下幾種可能,電機(jī)損壞引起的,功率器本身的質(zhì)量差或選用等級(jí)不夠引起的,器件安裝或振動(dòng)松...
采用常見的電阻降壓調(diào)速時(shí),要使負(fù)載獲得電源較大百分之五十的功率,電源要提供百分之七十一以上的輸出功率,這其中百分之二十一消耗在電阻的壓降及熱耗上。大部分能量在電阻上被消耗掉了、剩下才是輸出的能量、轉(zhuǎn)換效率非常低。此外HW-A-1020型調(diào)速因其采用開關(guān)方式熱耗...
電機(jī)的應(yīng)用非常廣,遍及信息處理、音響設(shè)備、汽車電氣設(shè)備、航空航天、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等生活各個(gè)領(lǐng)域。按照電源種類分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī),無刷直流電機(jī)就屬于直流電動(dòng)機(jī)的一種。直流電機(jī)控制器模塊設(shè)計(jì)三大要點(diǎn)一、大電流驅(qū)動(dòng)電機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)是一個(gè)大電流驅(qū)動(dòng),又是一個(gè)電感性負(fù)載...
直流電機(jī)調(diào)速器是通過改變輸出方波的占空比使負(fù)載上的平均電流功率從0-100%變化、從而改變負(fù)載、燈光亮度/電機(jī)速度。利用脈寬調(diào)制(PWM)方式、實(shí)現(xiàn)調(diào)光/調(diào)速、它的優(yōu)點(diǎn)是電源的能量功率、能得到充分利用、電路的效率高。接線方式:直流電機(jī)調(diào)速器有三個(gè)接線端、具體接...
直流電機(jī)調(diào)速器是近些年來比較常用的一種設(shè)備了,它的優(yōu)點(diǎn)多而備受大家的喜愛,但是很多人對(duì)其沒有足夠的了解,那么下面來跟大家介紹一下關(guān)于設(shè)備如何來連線,趕快跟我一起來看一看吧。在運(yùn)行過程中若出現(xiàn)電機(jī)抖動(dòng)或無輸出轉(zhuǎn)矩現(xiàn)象,可以設(shè)著改變ABC三相連接的次序,具體連線方...
負(fù)載以上變化的運(yùn)行范圍內(nèi)電流連續(xù)。調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)置有過電壓、過電流保護(hù),并且有制動(dòng)措施。主電路采用三項(xiàng)全控橋。.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)總設(shè)計(jì)框圖在生活中,直接提供的是三相交流760V電源,而直流電機(jī)的供電需要三相直流電,因此要進(jìn)行整流,本設(shè)計(jì)采用三相橋式整流電路將三...
在使用直流電動(dòng)機(jī)的過程中,電流對(duì)于電機(jī)的工作起著非常重要的作用。那我們?cè)谑褂玫倪^程中,怎樣進(jìn)行控制電機(jī)的電流呢?下面將為您介紹幾種方法。如果外接逆變橋經(jīng)過了一個(gè)電阻Rs接地來作為電流的采樣。其中采樣的電壓應(yīng)當(dāng)從腳9至腳15來輸入到電流,通過這樣的方式進(jìn)行比較器...
電氣控制系統(tǒng)方式有直流調(diào)速,直流調(diào)速具有過載能力大、調(diào)速比大、起制動(dòng)性能好、適合頻繁的起制動(dòng)、事gu率低等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴、需要直流電源等。除了直流調(diào)速以外還有雙電機(jī)調(diào)速,北京起重機(jī)電氣系統(tǒng)報(bào)價(jià),北京起重機(jī)電氣系統(tǒng)報(bào)價(jià)、液力推動(dòng)器調(diào)速、動(dòng)力制...
直流電機(jī)調(diào)速器是在電機(jī)上用于調(diào)速的,主要通過模擬或閉環(huán)運(yùn)行系統(tǒng)。那么,直流電機(jī)調(diào)速器有哪些湊試法呢?湊試前,要先了解PID控制器參數(shù)值對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)有哪些影響。增大比例系數(shù)Kp,可以加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,有利于減少靜態(tài)誤差;但是,過大的比例系數(shù)會(huì)使系統(tǒng)有較大的超調(diào)...
電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是專門為控制電機(jī)而設(shè)計(jì)的。電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是與電機(jī)配套的,使電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的電路板。被驅(qū)動(dòng)的電機(jī)包括4種。第1種是無刷電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)板可以把直流電流轉(zhuǎn)變?yōu)?相電流或4相電流,使無刷電機(jī)得到旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而轉(zhuǎn)動(dòng),可以說無刷電機(jī)離開電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是無法工作的;第2種是小型...
直流電機(jī)控制器的現(xiàn)實(shí)轉(zhuǎn)速變小,但由于哄騙霍爾傳感器旌旗燈號(hào)測(cè)速,所以丈量機(jī)電轉(zhuǎn)速時(shí)的采樣周期是變化的。直流電機(jī)控制器低速時(shí)采樣周期要長(zhǎng)些,這影響了PID調(diào)理器的輸出,致使機(jī)電低速時(shí)的動(dòng)態(tài)特征變差。解決的法子是將三相霍爾傳感器旌旗燈號(hào)相“與”,發(fā)生3倍于一相霍爾...