討論脈寬調速和電壓調速的區別、優缺點和應用范圍。答:脈寬,其實就是指脈沖的寬度。開和關的時間比值就可以認為是脈沖的占空比,開的時間長,相應的關的時間就會縮短(每秒必須完成一次開和關,相當于脈沖的頻率)。脈寬調速,實質上也是電壓調速,因脈寬調制的輸出,經濾波,續...
一種模塊式直流電機調速器,集電源、控制、驅動電路于一體,采用立體結構布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換,電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。該調速器體積小、重量輕,可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直...
電磁調速。只用于滑差電機。通過改變勵磁線圈的電流無極平滑調速,機構簡單,但控制功率較小。不宜長期低速運行。變壓調速適合于直流電機,以及專門的調速交流電機(如實心轉子電機)。變頻調速尤其適合于交流電機,包括同步和異步電機。即使在實心轉子電機上,技術效果仍然優于變...
PWM如何實現電機的反轉調速要實現電機的反轉只需要做如下設置即可:A控制端:低電平,控制三極管Q4截止;B控制端:低電平,控制三極管Q3導通;C控制端:高電平,控制三極管Q1截止;D控制端:高電平,控制三極管Q2導通;通過以上操作,即實現三極管Q1和Q4截止,...
速度PI調節器參數對電機運行性能的影響:比例系數KP的影響:改變速度PI調節器的比例系數KP的大小,分別進行仿真,得到波形圖如下,為KP=10時的仿真波形,圖16為KP=0.8時的仿真波形。(KP=1.6)、圖15(KP=10)(KP=0.8)對比,可以看出K...
變頻器是一種將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,變頻器主要的作用之一就是調速,那么西門子直流調速器是什么呢,它的工作原理又是怎樣呢?工作原理:直流調速器就是調節直流電動機速度的設備。上端和交流電源連接,下端和直流電動機連接,直流調速器將交流電轉換成兩路輸出...
直流電機的勵磁方式:按勵磁方式不同,電機可分為(一)他勵直流電機電樞和勵磁繞組由兩個的直流電源供電。(二)并勵直流電機電樞和勵磁繞組并聯后由一個的直流電源供電。(三)串勵直流電機電樞和勵磁繞組串聯后由一個的直流電源供電(四)復勵直流電機復勵電機有兩個繞組,一個...
直流電機PWM控制系統的主要功能包括:實現對直流電機的加速、減速以及電機的正轉、反轉和急停,并且可以調整電機的轉速,能夠方便的實現電機的智能控制。主體電路:即直流電機PWM控制模塊。這部分電路主要由AT89C52單片機的I/O端口、定時計數器、外部中斷擴展等控...
電樞電壓控制,在晶閘管和IGBT這些沒有被發明前,控制起來也不是容易的事情了,畢竟功率比較大,早期是通過一臺發電機直流發電來控制的,通過調整發電機的磁通就可以控制發電機的輸出電壓,進而調整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發明出來以后,通過給可控硅施加交流輸入...
電機是重要的執行機構,可以將電轉轉化為機械能,從而驅動被控設備的轉動或者移動,在我們的生活中應用非常廣。例如,應用在電動工具、電動平衡車、電動園林工具、兒童玩具中。對于普通的直流電機,在其兩個電極上接上合適的直流電源后,電機就可以滿速轉動,電源反接后,電機就反...
電控系統主要的損耗來源是逆變器部分,逆變器損耗70%來自開關部分。從開關損耗角度降低,研究了載頻動態調整技術。通過仿真試驗發現,調整開關頻率后,控制器效率比較大可以提升2%左右,使用動態載頻率技術,尤其是在低轉速,對載頻要求不那么高的時候,調整載頻可以有效降低...
直流電機工作原理導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩,轉矩的方向是逆時針方向,企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩(例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩),電樞就能按逆...
1、直流調速器維修整流模塊損壞一般是由于電網電壓或內部短路引起。在排除內部短路情況下,更換整流橋。在現場處理故障時,應重點檢查用戶電網情況,如電網電壓,有無電焊機等對電網有污染的設備等。2、直流調速器維修逆變模塊損壞一般是由于電機或電纜損壞及驅動電路故障引起。...
在電機行業內,很難去草率而感性的說哪個電機好。即使是兩種不同類型的電機作比較,我們也會發現他們是各有優缺點,主要在于你的應用場合,參數需求是怎樣的。你是要出力大呢,還是噪聲小呢?是說啟動快呢,還是轉速高呢?這些才是我們需要關心的點,有時候,用得好才是真的好。B...
限幅值的影響:改變速度調節器的限幅值,即改變電流調節器的比較大給定輸入信號,仿真得到波形如下,為限幅值為20A時的波形,為限幅值為40A時的波形。可以看出,在速度調節器的限幅值增大時,即增大了電流調節器的比較大給定輸入信號,當速度調節器輸出限幅值時,電流調節器...
直流電機恒功率調速方式就是所謂的弱磁調速,這種調速方式,本質是恒轉矩調速方式的一種補充,主要是有些場合,需要比較寬的調速范圍,比如有些龍門床,需要電機加工時候進刀非常慢,扭矩要很高;而退回來時候扭矩很輕看是要跑非常快,這時候進刀時候用恒轉矩調速模式,而退回來時...
電調即為電子調速器(ElectronicSpeedControl,ESC),有電子是不是就有機械呢?是的,很久之前早期的調速器是使用舵機控制可調電阻撥片來實現,此類稱為機械調速器,現已退出歷史舞臺,就不再說了。電調主要作用是根據給定的控制信號控制電機的轉速,說...
多模式直流電機驅動板能分別為兩個直流電機提供多10A的電流,甚至可以在幾秒內達到峰值電流15A。它還具有過量電流和過量熱量保護功能,因此不用擔心斷電或連接電機數量過多而燒壞驅動器的情況。它的比較大優勢在于具有模擬電壓、無線控制、串行和封包化串行共4種操作模式,...
直流電機具有低速大扭矩的特點,是交流電機無法替代的。因此,直流電機調速設備具有廣的應用領域。直流電機分為兩類:換向器和無換向器。那么如何調整它的速度呢?20世紀30年代后期,電機電機系統的開發,使得具有優良調速功能的直流電機得到了廣泛應用。這種控制方法可以獲得...
直流電機PWM控制系統的主要功能包括:實現對直流電機的加速、減速以及電機的正轉、反轉和急停,并且可以調整電機的轉速,能夠方便的實現電機的智能控制。主體電路:即直流電機PWM控制模塊。這部分電路主要由AT89C52單片機的I/O端口、定時計數器、外部中斷擴展等控...
直流電機的勵磁方式:按勵磁方式不同,電機可分為(一)他勵直流電機電樞和勵磁繞組由兩個的直流電源供電。(二)并勵直流電機電樞和勵磁繞組并聯后由一個的直流電源供電。(三)串勵直流電機電樞和勵磁繞組串聯后由一個的直流電源供電(四)復勵直流電機復勵電機有兩個繞組,一個...
實現直流電機正反轉的方法有很多,其目的是改變電機的正負極電源輸入。下面介紹幾種方法:(1)若手動控制,可采用機械開關實現電機正反轉,一個雙刀雙擲開關就可以搞定,接線簡單,接線方法如下:當開關往上撥時,直流電機A極接VCC,B極接GND,電機正轉(反轉);當開關...
真正控制之前我們要知道以下三點:1、直流電機的控制是通過設置PWM波的占空比來控制直流電機的轉速,占空比越大,轉速越快,越小轉速越低。2、單片機的I/O口是不能直接驅動電機的,所以你還需要用一個驅動芯片。驅動芯片可以將單片機I/O輸出信號放大,這樣電機中流過的...
PLC控制器問世以來,在自動化機電、計算機、工控設備、智能機器人等領域發揮重大作用。在PLC控制器前主要是用繼電器來控制系統,那么PLC控制器的設計理念是如何出來的呢?首先我們應想到一個成語——推陳出新,使用繼電器作為控制系統的,面臨很多缺陷。體積大,可靠性低...
1、直流調速器維修整流模塊損壞一般是由于電網電壓或內部短路引起。在排除內部短路情況下,更換整流橋。在現場處理故障時,應重點檢查用戶電網情況,如電網電壓,有無電焊機等對電網有污染的設備等。2、直流調速器維修逆變模塊損壞一般是由于電機或電纜損壞及驅動電路故障引起。...
電機控制器可完成多項非常重要的工作。其基本的功能是通過控制各相的電壓來調節電動機的速度和方向。但電機控制器還:調節電機速度、扭矩或功率輸出控制啟動或軟啟動防止出現電路故障使電機加速和減速更平穩防止過載為實現所有這些功能,電機控制器必須比以往更加智能。例如,它們...
直流電動機、直流永磁無刷電動機,都是直接PID控制pwm,雙閉環是把簡單事情做復雜了。先簡單介紹下PID如何做:如果速度小于設定速度,那么增加PWM占空比,反之,減小占空比。simulink可以直接用pid模塊,設定一下參數反復來幾次就可以了。雙閉環一般用在三...
直流電動機的優點:1調速范圍廣,易于平滑調節;2過載、啟動、制動轉矩大;3易于控制,可靠性高;4調速時的能量損耗較小缺點:換向困難,維修比較麻煩,制造成本高(與相同功率的交流異步電機比較。應用:機床方面的應用:龍門刨床、導軌磨床、龍門銑床等設備的工作驅動電機,...
H橋驅動電機電路:H橋電路由四個功率電子開關構成,可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關兩兩構成橋臂,在同一時刻只要對角的兩個電子開關導通,另外兩個截止,且每個橋臂的上下管不能同時導通。通過這個電路就可以實現電機的正反轉調速。PWM如何實現電機的正轉調速要實現...
電流與旋轉電機中的扭矩,或線性電機中的力成正比。電流傳感器提供流過電機的電流信號,并將信號發送回控制器,控制器從命令信號中減去該信號并作用于電機。當伺服電機處于指令電流時,循環被滿足,直到電流下降到指令電流以下,循環將增加電流直到達到命令電流,整個循環過程速度...