速度 PI調節器參數對電機運行性能的影響: 比例系數 KP的影響:改變速度PI調節器的比例系數KP的大小,分別進行仿真,得到波形圖如下,為KP=10時的仿真波形,圖16為KP=0.8時的仿真波形。(KP=1.6)、圖15(KP=10)(KP=0.8)對比,可以看出KP對電機運行性能的影響。當KP加大時,可以使得系統的調節速度加快,提高系統的動態性能。由直流電機起動時的波形為例說明,在起動的穩定調節階段,速度調節器ST為PI調節器。當KP=0.8時,速度PI調節至穩定大概需要0.2s,KP=1.6時,速度PI調節至穩定大概需要0.1s,KP=10時,速度PI調節至穩定大概需要0.02s,由此...
交流電機;需要靈敏調節轉速,負荷變動較大的地方多采用直流電機。在特殊場合還需要兩者結合應用,常見的比如我國的CRH和變頻空調就是交-直-交應用的經典 。對于集成電路來說,那更是交流直流混合應用的集大成者,電力電子技術使得兩種電在其中來回變換(但是具體還是各走各的道,各管各的事兒)。 ,電能事實上是幾乎無法儲存(只有電容器和電感線圈能夠直接儲存下電能,但是儲存的電量比很少),所以大多轉化成別的形式的能量儲存起來。比如把用不完的交流電用電泵抽到水庫里存著,需要用時放下來發電;或者整流成直流電沖到蓄電池里,滿足各個地方的需要。品質電機控制器,優先誠鋮創惠。深圳調速電機調速電源哪家好直流電機的勵磁方式...
在電機行業內,很難去草率而感性的說哪個電機好。即使是兩種不同類型的電機作比較,我們也會發現他們是各有優缺點,主要在于你的應用場合,參數需求是怎樣的。你是要出力大呢,還是噪聲小呢?是說啟動快呢,還是轉速高呢?這些才是我們需要關心的點,有時候,用得好才是真的好。BLDC相關問題已經回答的很多了,有興趣的可以在知乎上搜一下相關問題。下面我會詳細說說直驅電機的原理和優缺點。直驅電機,直接驅動式電機的簡稱。主要指電機在驅動負載時,不需經過傳動裝置(如傳動皮帶等)。直驅電機適合用于各類洗衣機,主要利益點包括靜音、節能、平穩、動力強勁。我們會發現這里并沒有嚴格界定,直驅電機到底是屬于我們熟知哪一種類型的電機...
改變電樞電壓調速連續改變電樞供電電壓,可以使直流電機在很寬的范圍內實現無級調速。改變電樞供電電壓的方法有兩種,一種是采用發電機-電動機組供電的調速系統;另一種是采用晶閘管變流器供電的調速系統。3、改變勵磁電流調速當電樞電壓恒定時,改變直流電機的勵磁電流也能實現調速。掌握了直流電機的調速方法,對今后產品的使用是有好處的。如何使用單片機控制直流電機呢?真正控制之前我們要知道以下三點:1、直流電機的控制是通過設置PWM波的占空比來控制直流電機的轉速,占空比越大,轉速越快,越小轉速越低。2、單片機的I/O口是不能直接驅動電機的,所以你還需要用一個驅動芯片。像LG9110、CMO825L298等。驅動芯...
直接控制帶來的另外一個問題是,假設負載開始是靜止的,現在需要到達1000轉/分鐘的速度,如果直接控制假設電流是1A,那么電機可能需要緩慢的爬升才能到達1000轉/分鐘,而PID可以調節速度,甚至開始時的電流非常大,讓電機快速加速,等速度穩定之后,電流再控制在1A左右調節,PID的實時響應非常好。目前工控領域的電機控制算法大部分都是采用二級串級PID,從位置控制到速度控制, 再到電流控制。直流電動機的優點:1調速范圍廣,易于平滑調節2過載、啟動、制動轉矩大3易于控制,可靠性高4調速時的能量損耗較小缺點:換向困難,維修比較麻煩,制造成本高(與相同功率的交流異步電機比較。應用:機床方面的應用:龍門刨...
一、什么是直流調速器?直流調速器就是調節直流電動機速度的設備,由于直流電動機具有低轉速大力矩的特點,是交流電動機無法取代的,因此調節直流電動機速度的設備—直流調速器,具有廣闊的應用天地。二、什么場合下要選擇使用直流調速器?下列場合需要使用直流調速器:1、需要較寬的調速范圍。2、需要較快的動態響應過程。3、加、減速時需要自動平滑的過渡過程。4、需要低速運轉時力矩大。5、需要較好的挖土機特性,能將過載電流自動限止在設定電流上。以上五點也是直流調速器的應用特點。三、直流調速器應用:直流調速器在數控機床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設備、包裝機械、電工機械、食品加工機械、橡膠機械、生物設備、印制電路板...
一種模塊式直流電機調速器,集電源、控制、驅動電路于一體,采用立體結構布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換,電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。該調速器體積小、重量輕,可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機,可具有調速器所應有的一切功能。實際上pwm控制的是電機的電流,而電流決定了電機的扭矩,也就是能夠出多大的力。如果負載是10kg,需要保持1000轉/分鐘的速度,電機需要的電流是1A。那么當負載變為20kg的時候,還要保持1000轉/分鐘的速度,那么需要的電流可能是1.2A。淄博誠鋮創惠電子有限公司——眾創共享,跨越未來。廣州直...
直流電機恒轉矩調速方式恒轉矩模式下,要先保持氣隙磁通Φ恒定,直流電機的定子和轉子磁場是正交狀態的,互相沒有影響。要保持Φ恒定,只要保證勵磁線圈的電流穩定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的,但是因為電流源不好找,而一般給勵磁線圈施加一個穩定的電壓值,也可以近似讓勵磁電流穩定,進而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機,用永磁鐵來替代了勵磁線圈,磁通是長久恒定的,所以不用操這個心了。簡單的調整電壓,并不能滿足負載波動比較厲害的場合,所以引進了串級調速系統,通過檢測電機的電流和轉速,分別弄出電流環內環和速度環外環了,使用PID算法,有效的滿足了負載波動狀況下的調速,讓...
直流電機恒轉矩調速方式恒轉矩模式下,要先保持氣隙磁通Φ恒定,直流電機的定子和轉子磁場是正交狀態的,互相沒有影響。要保持Φ恒定,只要保證勵磁線圈的電流穩定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的,但是因為電流源不好找,而一般給勵磁線圈施加一個穩定的電壓值,也可以近似讓勵磁電流穩定,進而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機,用永磁鐵來替代了勵磁線圈,磁通是長久恒定的,所以不用操這個心了。簡單的調整電壓,并不能滿足負載波動比較厲害的場合,所以引進了串級調速系統,通過檢測電機的電流和轉速,分別弄出電流環內環和速度環外環了,使用PID算法,有效的滿足了負載波動狀況下的調速,讓...
直流電機PWM調速系統以AT89C52單片機為控制,由命令輸入模塊、LED顯示模塊及電機驅動模塊組成。采用帶中斷的式鍵盤作為命令的輸入,單片機在程序控制下,定時不斷給L298直流電機驅動芯片發送PWM波形,H型驅動電路完成電機正,反轉和急停控制;同時單片機不停的將PWM脈寬調制占空比送到LED數碼管完成實時顯示。一、變極對數調速方法:改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機定子極對數達到調速。二、變頻調速方法:使用變頻器改變電動機定子電源的頻率,從而改變其同步轉速的調速方法。三、串級調速方法:串級調速是指繞線式電動機轉子回路中串入可調節的附加電勢來改變電動機的轉差,達到調速的目的。大...
交流電動機:說交流電動機就不能不提交流發電機。目前我們使用的電能絕大部分是交流電,而發電機幾乎都是交流發電機,發電機和電動機本質上其實是一個東西,因為電場和磁場本來就有相互作用,變化的電場產生磁場,變化的磁場產生電場,描述此關系的就是麥克斯韋方程組。所以,對于交流發電機來講,導體在磁場旋轉(或者說磁場在導體中旋轉),獲得交流電,而如果把交流電通入線圈,獲得的就是一個旋轉的磁場。有了這個旋轉磁場,接下來就有意思了。假如我在這個旋轉磁場中放入一個閉合導體,那么此導體就因為切割磁感線會產生電流,而有了電流,此導體就會在旋轉磁場中受力運動,楞次定律說的就是這回事。如果此閉合導體可以自由運動,那么他就會...
直流電機恒功率調速方式就是所謂的弱磁調速,這種調速方式,本質是恒轉矩調速方式的一種補充,主要是有些場合,需要比較寬的調速范圍,比如有些龍門床,需要電機加工時候進刀非常慢,扭矩要很高;而退回來時候扭矩很輕看是要跑非常快,這時候進刀時候用恒轉矩調速模式,而退回來時候用弱磁調速方式,這時候電機的最大功率是不變的。也有些電動車,低速上坡時候要跑很慢,需要很大扭力,而平路阻力小又想跑非常快,這時候也需要用到恒功率調速,類似于機械變檔或者調減速比的方式來調速。一般弱磁調速,是不適合于永磁電機的,因此磁通Φ無法單獨控制。要弱磁,就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,這時候可以降低勵磁線圈的電流,一般也會在勵磁線圈使...
為電流調節器模塊,是一個滯環調節器,輸入信號為電流給定信號Iref與電流反饋信號Ia,輸出信號為GTO的通斷開關信號。通過表3的模塊參數表可知,滯環寬度HysteresisBand為2A,當兩個電流輸入量之差超過2A時,輸出GTO開通或關斷信號對電路進行調節。該模塊的功能為產生GTO的門級信號控制其導通或關斷,從而調整電樞電流在允許的范圍內。為PWM觸發模塊,a處接280V的直流電源,輸入信號即GTO的門級信號g為電流調節器的輸出信號,當g為高電平時,GTO導通,電源電壓加在電樞兩端,g為低電平時,GTO關斷,電樞電壓為零。通過表4的模塊表參數可知晶閘管元件內電阻ResistanceRon為0...
限幅值的影響:改變速度調節器的限幅值,即改變電流調節器的比較大給定輸入信號,仿真得到波形如下,為限幅值為 20A時的波形,為限幅值為 40A時的波形。可以看出,在速度調節器的限幅值增大時,即增大了電流調節器的比較大給定輸入信號,當速度調節器輸出限幅值時,電流調節器的給定信號變大,經電流閉環調節之后,直流電機的電樞電流變大,所以電機的比較大輸出轉矩變大,比較大加速度變大,在起動的加速階段加速得更快,所以轉速更快接近給定值,在限幅值為30A時加速了0.2s達到給定值,進入穩定調節階段,在限幅值為40A時加速了0.15s就達到給定值。但是在確定限幅值的時候要考慮到直流電機電樞的電流耐受能力,防止過流...
保持系統 初的參數設置不變,LT改用PI調節器之后對系統進行仿真,得到仿真波形如圖25。由圖13與圖25作對比,可以看出電流調節器改用PI調節器之后,電流的波形由原來的線條比較粗變為比較細,即電流的波動范圍比較小,調節比較平緩。使用滯環調節器時電流的波動范圍為限制的滯環帶寬,滯環帶寬不能限制得太小,否則電流變化得比較快,會對GTO的開關頻率提出很高的要求。使用PI調節器時,輸出的電壓信號由LT輸入Δui=un-ufi決定,變化比較緩慢,輸出信號變化比較緩慢,經脈寬調制之后形成一定頻率的觸發脈沖,所以電流的變化比較平緩,調節特性比滯環控制器好。淄博誠鋮創惠電子有限公司——只求品質,共創佳績。上海...
為電流調節器模塊,是一個滯環調節器,輸入信號為電流給定信號Iref與電流反饋信號Ia,輸出信號為GTO的通斷開關信號。通過表3的模塊參數表可知,滯環寬度HysteresisBand為2A,當兩個電流輸入量之差超過2A時,輸出GTO開通或關斷信號對電路進行調節。該模塊的功能為產生GTO的門級信號控制其導通或關斷,從而調整電樞電流在允許的范圍內。為PWM觸發模塊,a處接280V的直流電源,輸入信號即GTO的門級信號g為電流調節器的輸出信號,當g為高電平時,GTO導通,電源電壓加在電樞兩端,g為低電平時,GTO關斷,電樞電壓為零。通過表4的模塊表參數可知晶閘管元件內電阻ResistanceRon為0...
直流電機的勵磁方式:按勵磁方式不同,電機可分為(一)他勵直流電機電樞和勵磁繞組由兩個 的直流電源供電。(二)并勵直流電機電樞和勵磁繞組并聯后由一個 的直流電源供電。(三)串勵直流電機電樞和勵磁繞組串聯后由一個 的直流電源供電(四)復勵直流電機復勵電機有兩個繞組,一個并勵繞組,一個串勵繞組,并勵繞組和電樞并聯,和串勵繞組串聯后由一個 的直流電源供電。直流調速器從控制中心的角度分為:模擬控制和數字控制;模擬式直流調速器的特點:電路簡單,價格較為便宜,性價比較好,但參數可調整的較少,調整參數不直觀,更多的憑經驗辦事,且無法直觀了解調速器的運行狀態;淄博誠鋮創惠電子有限公司,得到市場的一致認可。常州P...
直流電機的勵磁方式:按勵磁方式不同,電機可分為(一)他勵直流電機電樞和勵磁繞組由兩個 的直流電源供電。(二)并勵直流電機電樞和勵磁繞組并聯后由一個 的直流電源供電。(三)串勵直流電機電樞和勵磁繞組串聯后由一個 的直流電源供電(四)復勵直流電機復勵電機有兩個繞組,一個并勵繞組,一個串勵繞組,并勵繞組和電樞并聯,和串勵繞組串聯后由一個 的直流電源供電。直流調速器從控制中心的角度分為:模擬控制和數字控制;模擬式直流調速器的特點:電路簡單,價格較為便宜,性價比較好,但參數可調整的較少,調整參數不直觀,更多的憑經驗辦事,且無法直觀了解調速器的運行狀態;淄博誠鋮創惠電子有限公司——電機控制器,質優更安心。...
直流電機工作原理導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩,轉矩的方向是逆時針方向,企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩(例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩),電樞就能按逆時針方向旋轉起來。直流電機調速原理直流電機的轉速計算公式如下:n=(U-IR)/Kφ,其中U為電樞端電壓,I為電樞電流,R為電樞電路總電阻,φ為每極磁通量,K為電動機結構參數。可以看出,轉速和U、I有關,并且可控量只有這兩個,我們可以通過調節這兩個量來改變轉速。我們知道,I可以通過改變電壓進行改變,而我們常提到的PWM控制也就是用來調節電...
限幅值的影響:改變速度調節器的限幅值,即改變電流調節器的比較大給定輸入信號,仿真得到波形如下,為限幅值為 20A時的波形,為限幅值為 40A時的波形。可以看出,在速度調節器的限幅值增大時,即增大了電流調節器的比較大給定輸入信號,當速度調節器輸出限幅值時,電流調節器的給定信號變大,經電流閉環調節之后,直流電機的電樞電流變大,所以電機的比較大輸出轉矩變大,比較大加速度變大,在起動的加速階段加速得更快,所以轉速更快接近給定值,在限幅值為30A時加速了0.2s達到給定值,進入穩定調節階段,在限幅值為40A時加速了0.15s就達到給定值。但是在確定限幅值的時候要考慮到直流電機電樞的電流耐受能力,防止過流...
改變電樞電壓調速連續改變電樞供電電壓,可以使直流電機在很寬的范圍內實現無級調速。改變電樞供電電壓的方法有兩種,一種是采用發電機-電動機組供電的調速系統;另一種是采用晶閘管變流器供電的調速系統。3、改變勵磁電流調速當電樞電壓恒定時,改變直流電機的勵磁電流也能實現調速。掌握了直流電機的調速方法,對今后產品的使用是有好處的。如何使用單片機控制直流電機呢?真正控制之前我們要知道以下三點:1、直流電機的控制是通過設置PWM波的占空比來控制直流電機的轉速,占空比越大,轉速越快,越小轉速越低。2、單片機的I/O口是不能直接驅動電機的,所以你還需要用一個驅動芯片。像LG9110、CMO825L298等。驅動芯...
積分系數Ki的影響:改變速度PI調節器的積分系數Ki,分別進行仿真,得到波形如下,圖17為Ki=0.16時的波形,圖18為Ki=8時的電壓波形,圖19為Ki=32時的電壓波形,圖20為Ki=100時的電壓波形。可以看出,Ki太小的時候,積分作用比較弱,穩態誤差減小得比較慢,Ki=8時,轉速在1.8s時達到穩定,消除穩態誤差,Ki=16時,轉速在1.75s的時候就達到了穩定,Ki=32時,轉速在1.7s的時候就達到了穩定。如果Ki過小,可能會導致穩態誤差難以消除,Ki=0.16時,達到穩態時,轉速只有150rad/s,有10rad/s的穩態誤差。但是Ki太大會導致系統容易振蕩而使得系統不穩定,K...
積分系數Ki的影響:改變速度PI調節器的積分系數Ki,分別進行仿真,得到波形如下,圖17為Ki=0.16時的波形,圖18為Ki=8時的電壓波形,圖19為Ki=32時的電壓波形,圖20為Ki=100時的電壓波形。可以看出,Ki太小的時候,積分作用比較弱,穩態誤差減小得比較慢,Ki=8時,轉速在1.8s時達到穩定,消除穩態誤差,Ki=16時,轉速在1.75s的時候就達到了穩定,Ki=32時,轉速在1.7s的時候就達到了穩定。如果Ki過小,可能會導致穩態誤差難以消除,Ki=0.16時,達到穩態時,轉速只有150rad/s,有10rad/s的穩態誤差。但是Ki太大會導致系統容易振蕩而使得系統不穩定,K...
積分系數Ki的影響:改變速度PI調節器的積分系數Ki,分別進行仿真,得到波形如下,圖17為Ki=0.16時的波形,圖18為Ki=8時的電壓波形,圖19為Ki=32時的電壓波形,圖20為Ki=100時的電壓波形。可以看出,Ki太小的時候,積分作用比較弱,穩態誤差減小得比較慢,Ki=8時,轉速在1.8s時達到穩定,消除穩態誤差,Ki=16時,轉速在1.75s的時候就達到了穩定,Ki=32時,轉速在1.7s的時候就達到了穩定。如果Ki過小,可能會導致穩態誤差難以消除,Ki=0.16時,達到穩態時,轉速只有150rad/s,有10rad/s的穩態誤差。但是Ki太大會導致系統容易振蕩而使得系統不穩定,K...
一、什么是直流調速器?直流調速器就是調節直流電動機速度的設備,由于直流電動機具有低轉速大力矩的特點,是交流電動機無法取代的,因此調節直流電動機速度的設備—直流調速器,具有廣闊的應用天地。二、什么場合下要選擇使用直流調速器?下列場合需要使用直流調速器:1、需要較寬的調速范圍。2、需要較快的動態響應過程。3、加、減速時需要自動平滑的過渡過程。4、需要低速運轉時力矩大。5、需要較好的挖土機特性,能將過載電流自動限止在設定電流上。以上五點也是直流調速器的應用特點。三、直流調速器應用:直流調速器在數控機床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設備、包裝機械、電工機械、食品加工機械、橡膠機械、生物設備、印制電路板...
直流電機工作原理導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩,轉矩的方向是逆時針方向,企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩(例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩),電樞就能按逆時針方向旋轉起來。直流電機調速原理直流電機的轉速計算公式如下:n=(U-IR)/Kφ,其中U為電樞端電壓,I為電樞電流,R為電樞電路總電阻,φ為每極磁通量,K為電動機結構參數。可以看出,轉速和U、I有關,并且可控量只有這兩個,我們可以通過調節這兩個量來改變轉速。我們知道,I可以通過改變電壓進行改變,而我們常提到的PWM控制也就是用來調節電...
直流電機的勵磁方式:按勵磁方式不同,電機可分為(一)他勵直流電機電樞和勵磁繞組由兩個 的直流電源供電。(二)并勵直流電機電樞和勵磁繞組并聯后由一個 的直流電源供電。(三)串勵直流電機電樞和勵磁繞組串聯后由一個 的直流電源供電(四)復勵直流電機復勵電機有兩個繞組,一個并勵繞組,一個串勵繞組,并勵繞組和電樞并聯,和串勵繞組串聯后由一個 的直流電源供電。直流調速器從控制中心的角度分為:模擬控制和數字控制;模擬式直流調速器的特點:電路簡單,價格較為便宜,性價比較好,但參數可調整的較少,調整參數不直觀,更多的憑經驗辦事,且無法直觀了解調速器的運行狀態;淄博誠鋮創惠電子有限公司—有為存高遠,興業鑄傳奇。德...
限幅值的影響:改變速度調節器的限幅值,即改變電流調節器的比較大給定輸入信號,仿真得到波形如下,為限幅值為 20A時的波形,為限幅值為 40A時的波形。可以看出,在速度調節器的限幅值增大時,即增大了電流調節器的比較大給定輸入信號,當速度調節器輸出限幅值時,電流調節器的給定信號變大,經電流閉環調節之后,直流電機的電樞電流變大,所以電機的比較大輸出轉矩變大,比較大加速度變大,在起動的加速階段加速得更快,所以轉速更快接近給定值,在限幅值為30A時加速了0.2s達到給定值,進入穩定調節階段,在限幅值為40A時加速了0.15s就達到給定值。但是在確定限幅值的時候要考慮到直流電機電樞的電流耐受能力,防止過流...
為電流調節器模塊,是一個滯環調節器,輸入信號為電流給定信號Iref與電流反饋信號Ia,輸出信號為GTO的通斷開關信號。通過表3的模塊參數表可知,滯環寬度HysteresisBand為2A,當兩個電流輸入量之差超過2A時,輸出GTO開通或關斷信號對電路進行調節。該模塊的功能為產生GTO的門級信號控制其導通或關斷,從而調整電樞電流在允許的范圍內。為PWM觸發模塊,a處接280V的直流電源,輸入信號即GTO的門級信號g為電流調節器的輸出信號,當g為高電平時,GTO導通,電源電壓加在電樞兩端,g為低電平時,GTO關斷,電樞電壓為零。通過表4的模塊表參數可知晶閘管元件內電阻ResistanceRon為0...
電機專門驅動IC和分離元器件電路的對比目前有很多電機專門驅動IC,體積小、控制簡單,比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優勢。專門IC優勢之一:死區控制更容易使用分離元器件時,必須要嚴格控制死區時間,也就是 不能讓每個橋臂上的電子開關同時導通,這樣容易導致電源短路,電流過大把兩個電子開關燒壞。而專門的驅動IC都有死區控制,比分離元器件電路更安全。用IC優勢之二:器件體積更小分離元器件所搭建的驅動電路,所使用的元器件數目較多,體積較大。而專門驅動IC只需要一顆芯片即可,大大減小了體積、節省了PCB空間,使電路調試更容易。淄博誠鋮創惠電子有限公司——具備雄厚的實力和豐富的實踐經驗。江蘇調速電機調速...