說到五軸機床的特點,就要和傳統的三軸機床做比較。 三軸加工設備在生產中比較常見,有立式、臥式、龍門等幾種形式。 常見的加工方法有立銑刀端刃加工和側刃加工。 球頭刀的仿形加工等。 但無論哪種形式和方法都有一個共同的特點,就是在加工過程中刀軸方向保持不變,機床只能達到直角坐標系。 通過X、Y、Z三個直線軸的插補在空間中的工具。系運動。 因此,當面對以下產品時,效率低、表面質量差甚至無法加工三軸機床的劣勢暴露無遺。RTCP,在五軸數控系統中,RTCP被認為是旋轉刀具中心點,也就是我們常說的刀尖點跟隨功能。 在五軸加工中,當追求刀尖點軌跡和刀具與工件之間的姿態時,由于旋轉運動,刀尖點會發生附加運動。 ...
五軸聯動數控是數控技術中難度很大、應用范圍很廣的技術,它集計算機控制、高機能伺服驅動和精密加工技術于一體,應用于復雜曲面的高效、精密、自動化加工。對于樞紐零件外形復雜的行業,如航空、電力、船舶、模具制造業等,其出產部分對多軸機床要求比例較大,新增五軸數控機床大約占數控機床總數的70%~80%。為了達到回轉的高精度,的回轉軸還配置了圓光柵尺反饋,分度精度都在幾秒以內,當然這類主軸的回轉結構比較復雜,制造本錢也較高。長期以來,以美國為首的西方產業發達國家, 汽車輪胎模具五軸加工中心一直把五軸聯動數控機床系統作為重要的戰略物資,實行出口許可證軌制。如配置上五軸聯動的數控系統,還可以對復雜的空間曲面進...
五軸加工中心可有效避免刀具干涉;對于直紋面類零件,可采用側銑方式一刀成型;對一般立體型面特別是較為平坦的大型表面,可用大直徑端銑刀端面貼近表面進行加工;可一次裝卡對工件上的多個空間表面進行多面、多工序加工;五軸加工時,刀具相對于工件表面可處于很有效的切削狀態。零件表面上的誤差分布均勻;在某些加工場合,可采用較大尺寸的刀具避開干涉進行加工。應用很廣的五軸加工型式,所謂點接觸式加工是指加工過程中以點接觸成型的加工方式,如球形銑刀加工、球形砂輪磨削等.這種加工方式的主要特點是;球形表面法矢指向全空間,加工時對曲面法矢有自適應能力,與線、面接觸式加工相比較,其編程較簡單、計算量較小,并且只要使刀具半徑...
五軸加工中心刀具、夾具、工件必須裝夾牢固,工作臺面上不得放置工具、量具。裝夾工件時應輕放,防止撞傷,撞壞工作臺面;當工件較重時,還應該核實機床工作臺的承載能力,不準超載運行。銑鏜加工中心利用行車吊裝時,既要防止工件和設備發生碰撞,又要注意人身安全。開機后,在顯示器上檢查加工中心有無各種報警信息,檢查報警信息及時排除報警,檢查主軸、工作臺各方向的運動是否正常,檢查壓力指示表、換刀裝置、刀庫裝置、設備是否正常。加工過程中應關好防護罩,不要消除鐵屑。裝卸工件、測量工件必須停機操作。加工中心運轉時,操作人員不得擅自離開崗位,有事需要離開的必須停機。五軸機床還可以使用更短的刀具進行加工,提升系統剛性,減...
五軸加工中心有各種各樣的結構,機床的結構設計從基礎上決定了設備的性能,決定了機床的剛性、加工精度、穩定性、可操作性等等。主要應考慮以下方面:線性軸在移動時不合并疊加;切削回路短的設備剛性好;傾斜旋轉軸是否是DD馬達;是否為5軸聯動;5軸接近性。傾斜軸結構,可實現與3軸加工中心媲美的高精度加工。即使裝載并旋轉重工件,也可將工作臺的撓曲量控制在很小限度,同時,高剛性軸承及直接驅動電機還可實現振動較小的高精度順暢旋轉。另外還有著優異的空間接近性。機床的加工精度直接受到旋轉軸精度的影響。干涉防撞是5軸加工中不可忽視的問題,除了采用電腦端的軟件干涉檢查以外,牧野的五軸加工中心標配有機床在線實時仿真CSG...
為什么要選擇5軸CNC加工:5軸與3D 打印:這兩者之間的重點區別在于,5軸是減法工藝,而 3D打印是增材工藝。當這兩種制造方法協調工作并相互補充時,它們就處于很佳狀態。您不能真正使用一個過程代替另一個過程。如果您有復雜的零件、各種材料和大工作量,那么5軸將是您的很佳選擇。但是,您可以利用3D打印來設計某些零件。5 軸與3+2軸:似乎很難區分3+2軸加工和5軸加工之間的區別。3+2軸加工,通常稱為5軸分度加工,需要停止和啟動,而5軸加工是連續的。5軸加工是實現相同或更好結果的更簡單、更快的方法。雖然每個制造過程都有時間和地點,但5軸加工是獲得很高質量和很佳效率的方法。五軸加工中心和五面體加工中...
在上世紀80、90年代,五軸龍門加工中心被列為戰略性物資,在出口和進口都有嚴格的限制,可想而知,此設備在當時的地位有多高。時至,五軸龍門加工中心仍然有強大的影響力,在各種科技零件加工上仍然處于不可替代為位置。五軸龍門加工中心在刀庫選擇上雖然沒有明確的要求,但是我們在選擇刀庫時總是會選擇更好的刀庫,這是基于產品特點所考慮的選擇。五軸龍門加工中心所加工的工件一般都非常復雜,對于精度的要求極高,刀庫和刀具的選擇直接影響到加工效率和加工工件的質量,所以五軸龍門加工中心的刀庫選擇是不可忽視的問題。五軸龍門加工中心選擇刀庫時,我們需要盡量選擇更好的刀庫和更精密的刀具。好的刀庫是基于刀庫類型和牌子而言的。五...
五軸聯動機床有立式、臥式和搖籃式二軸NC工作臺,NC工作臺NC分度頭,NC工作臺90軸,NC工作臺45B軸,NC工作臺A軸,二軸NC主軸 等類型。上述六大類共7種五軸聯動方式都有各自的特點,無法說哪一種形式更好,只能說你的產品適合哪種類型的五軸加工。五坐標聯動雙轉臺機床:旋轉坐標有足夠的行程范圍,工藝性能好;由于受結構的限制,擺動坐標的剛性較低,成為整個機床剛性的薄弱環節;而雙轉臺機床,轉臺的剛性高于擺頭的剛性,從而提高了機床總體剛性;便于發展成為加工中心.只需加裝獨自式刀庫及換刀機械手即可但雙轉臺機床轉臺坐標驅動功率較大,坐標轉換關系較復雜;五坐標聯動雙擺頭機床,雙擺頭機床擺動坐標驅動功率較...
五軸榫卯加工中心的特點:五軸榫卯機是一款自動化加工設備,可以完成多種榫卯結構的加工。利用電腦軟件和數據庫,模塊化設計加工,操作工人只需要選中榫卯結構樣式加尺寸,四把刀360°圍著五個面加工,設備即可實現全程自動化的銷售制作。操作簡單,普通工人經過簡單培訓就可以上崗操作,數控榫卯機可以24小時不停加工,節省了人工成本,提高加工效率。相比于傳統的開榫機,福運來數控五軸開榫卯加工中心不但能提高銷售效率、加工精度,還適合對異形榫卯及復雜榫件的加工,不再針對單一榫件的加工,這樣就減少了資金的投入。目前市場上的數控開榫機種類繁多,樣式也千變萬化,針對不同的榫卯結構也有不同開榫機。 就榫卯加工工藝而言,福運...
五軸加工效率高、精度高,工件一次裝夾即可完成。適用于汽車零部件、飛機結構件等現代模具的加工。五軸加工不但應用于民用工業,還較廣應用于航空航天、、科研、精密儀器、高精密醫療器械行業。是一種將不可能變為可能的高科技方法,所有空間表面或不尋常形狀的加工或生產都可以做到。它不但可以完成復雜零件和工業產品的機加工加工任務,而且可以快速提高加工效率,縮短加工流程。當刀具路徑向頂部或零件邊緣移動時,切削性能逐漸變差。為了在此處保持很佳切削條件,您需要移動轉臺。而如果我們要完全加工一個不規則的平面,我們必須用傾斜的轉臺在不同的方向上多次移動轉臺。可以看出,5軸加工也可以通過避免球刀中心線速度為0來獲得更好的表...
5軸CNC加工有利的因素是:復雜零件:此過程允許您加工原本需要鑄造的復雜零件。如果您有小批量生產或原型,您將能夠在幾周內加工零件,而不是等待幾個月才能完成鑄造。提高刀具壽命:您可以保持恒定的切屑負載和很佳切削位置,從而提高刀具的循環時間和壽命。鉆孔: 5軸加工提供了及時鉆出具有各種復合角度的一系列孔的能力。這可以節省大量時間——如果您使用3軸機床,則需要為每個面使用不同的設置。碰撞避免:傾斜工作臺或切削刀具以防止與刀具夾頭發生碰撞的能力。雖然這種制造工藝在航空航天環境中很受歡迎,但這些有用的特性已促使更多行業采用它。受益于這一過程的行業包括石油和天然氣、醫療、替代能源和壓縮機。五軸加工中心:高...
如何挑選五軸加工中心中的數控車床:實踐證明合理切削用量的挑選與數控機床、刀具、工件及工藝等多種因素有關。合理挑選加工用量的辦法如下:粗加工時,主要要確保較高的出產功率,故應挑選較大的背吃刀量a。較大的進給量,切削速度U挑選中低速度。精加工時,主要確保零件的尺寸和表面精度的要求,故挑選較小的背吃刀量ap,較小的進給量,切削速度U挑選較高速度。粗加工時,一般要充分發揮五軸數控機床潛力和刀具的切削才能。數控車床廠半精加工和精加工時,應要點考慮如何確保加工質量,并在此基礎上盡量進步出產率。數控車床廠在挑選切削用量時應確保刀具能加工完結一個零件或確保刀具的耐用度不低于一個工作班,很少也不低于半個工作班的...
立式加工中心的主軸重力向下,軸承高速空運轉的徑向受力是均等的,回轉特性很好,因此可提高轉速,一般高速可達 1,2000r/min 以上,實用的很高轉速已達到 4,0000 轉。主軸系統都配有循環冷卻裝置,循環冷卻油帶走高速回轉產生的熱量,通過制冷器降到合適的溫度,再流回主軸系統。X、Y、Z 三直線軸也可采用直線光柵尺反饋,雙向定位精度在微米級以內。由于快速進給達到 40~60m/min 以上, X、 Y、 Z 軸的滾珠絲杠大多采用中心式冷卻,同主軸系統一樣,由經過制冷的循環油流過滾珠絲杠的中心,帶走熱量。加工中心大多可設計成雙工作臺交換,當一個工作臺在加工區內運行,另一工作臺則在加工區外更換工...
5軸機床機械結構抗疲勞分析:機械結構疲勞與抗疲勞分析:據統計,在實際工程中,機械部件的疲勞損傷占總故障的50%-90%。疲勞壽命包括兩個階段:疲勞裂紋形成階段的壽命和疲勞裂紋擴展階段的壽命。疲勞損傷是由多個因素引起的,其中材料的應力水平和材料抗疲勞性特性至關重要。通常表明,高應力水平導致較短的壽命,較低應力水平則壽命較長;高韌性和度材料在相同條件下具有較長的疲勞壽命。負載特性如負載類型、負載變化幅度、負載頻率以及平均應力幅度等。疲勞的發展是一個漸進的過程,通常需要一些時間才能造成傷害,并且在傷害發生之前不會出現明顯的跡象,并且由于發生突然,這是非常危險的,在設計時就必須給予足夠的關注。五軸加工...
隨著機械工業的發展,機械零件將會變得越來越復雜,象一些模具類或類似模具的零件用三軸加工中心來加工的缺陷表現的越來越明顯。現代模具加工普遍使用球頭刀具來加工,球頭刀具在模具加.工中帶來的好處非常明顯,但是如果用三軸立式加工中心的話,其底面的線速度為零,這樣底面的加工效果就很差,如果改用四軸、五軸加工中心就可以克服以上的不足。對于特別復雜,或形位公差要求比較嚴格的復雜零件加工,在某種情況下要求一次裝夾就要完成加工的的話,使用四軸加工中心加工也不能滿足要求,這時就需要使用五軸加工中心。使用五軸機床加工復雜零件,可以減少夾具的使用數量,降低刀具成本,提高零件的加工精度。但是五軸加工中心的結構一般比較復...
如今越來越多的企業已經認識到五軸加工的優勢,它的發展一直備受人們關注。為了實現高精度、高生產效率的五軸加工,必然離不開先進的加工設備。龍門式五軸加工中心擁有高剛性、高精度的進給軸和主軸,雙驅動的回轉擺動工作臺配置不但達到極高的金屬去除率,還能確保極高的加工精度,其先進的熱穩定性可在長時間加工過程中確保可靠的精度。機床熱穩定性和對稱設計,精密部件和模具制造商可獲得極高的精度和無可挑剔的工藝可靠性。即使加工速度快、生產周期長,精度和工藝可靠性仍然保持穩定,從而實現一致的尺寸精度和全天候的可靠性。該平臺主軸可堅定可靠地提供可重復的精度。它的碳纖維管罩可克服熱點和熱擺動相關的精度偏差,并且碳纖維可作為...
在五軸數控加工中,選擇平底端銑刀,在雜亂的模具加工外觀直立的情況下,可以大幅度削減加工時間。五軸加工中心的原理也適用于具有視點外觀的旁邊銑削加工,消除球端銑削加工引起的肋骨狀紋理,使模具外觀質量更加抱負,整理模具外觀需求增加人工銑削和技術作業量。經過五軸加工技能,使工件在雜亂視點再次定位需求進行多次的調試裝卡的問題得以處理,不但使時間縮短了,其中所發作的誤差也下降,在裝置工件時需求的工裝夾具的大額費用也得到了節約,而機床也做到了對雜亂零件的加工,例如雜亂外表所需的鉆孔,錐度加工,型腔隱窩等,都是傳統辦法做不到的。五軸加工中心跟三軸和四軸加工中心較大的差價就在于分度頭。天車式搖籃五軸加工中心和三...
五軸體加工中心是由一臺臥式加工中心和一臺立式加工中心組合而成,它們共同使用一套工作平面運動系統,各自的主軸箱運動系統和各自的刀庫系統,兩立柱分別于各自的對面相對而設置,平面運動上方設置有回轉分度工作臺,可實現等分四面或多側面的加工,也可設置一直驅回轉運動轉臺,實現對有些零件的車削復合加工。五面體加工中心的使用方法:按照加工工藝,根據兌水比例進行稀釋。對于重負荷、極壓場合,建議原液使用或高濃度使用。定期檢測濃度,當切削液的耗損量達到切削液總量的1/2—1/3時,要及時補加原液或適當濃度的新鮮工作液。可采用溢流法、高壓法、噴霧法等各種自動供液法及手動供液法。應按照正確的配液流程來配液。五軸加工中心...
CNC使用獨特的CNC編程語言和稱為G代碼的軟件來調節與機床運動有關的一切,以生產對象。編程命令控制與工件相關的切割設備的速度和布置、材料進入設備的切割速度以及各種其他因素。整個過程將通過計算機輔助設計 (CAD) 模型或繪圖開始。然后將從該模型中提取 G 代碼,并進行測試運行。這有助于減少對特定切割設備或工件的損壞。CNC機器可以在包括 x 和 y軸在內的各種運動軸上移動切割材料或工件。3軸機器可以在 X、Y 和 Z軸上移動以生成 3D形狀,這是基本模型。更先進的4軸CNC 加工設備引入了與 X 軸對齊的第四個旋轉運動軸,為創建更復雜的零件留出空間。可使用 5 軸和 6 軸加工設備,這甚至可...
五軸榫卯加工中心的特點:五軸榫卯機是一款自動化加工設備,可以完成多種榫卯結構的加工。利用電腦軟件和數據庫,模塊化設計加工,操作工人只需要選中榫卯結構樣式加尺寸,四把刀360°圍著五個面加工,設備即可實現全程自動化的銷售制作。操作簡單,普通工人經過簡單培訓就可以上崗操作,數控榫卯機可以24小時不停加工,節省了人工成本,提高加工效率。相比于傳統的開榫機,福運來數控五軸開榫卯加工中心不但能提高銷售效率、加工精度,還適合對異形榫卯及復雜榫件的加工,不再針對單一榫件的加工,這樣就減少了資金的投入。目前市場上的數控開榫機種類繁多,樣式也千變萬化,針對不同的榫卯結構也有不同開榫機。 就榫卯加工工藝而言,福運...
五軸聯動數控是數控技術中難度很大、應用范圍很廣的技術,它集計算機控制、高機能伺服驅動和精密加工技術于一體,應用于復雜曲面的高效、精密、自動化加工。對于樞紐零件外形復雜的行業,如航空、電力、船舶、模具制造業等,其出產部分對多軸機床要求比例較大,新增五軸數控機床大約占數控機床總數的70%~80%。為了達到回轉的高精度,的回轉軸還配置了圓光柵尺反饋,分度精度都在幾秒以內,當然這類主軸的回轉結構比較復雜,制造本錢也較高。長期以來,以美國為首的西方產業發達國家, 汽車輪胎模具五軸加工中心一直把五軸聯動數控機床系統作為重要的戰略物資,實行出口許可證軌制。如配置上五軸聯動的數控系統,還可以對復雜的空間曲面進...
五軸加工中心RTCP,在五軸數控系統里,認為RTCP也就是我們常說的刀尖點跟隨功能。在五軸加工中,追求刀尖點軌跡及刀具與工件間的姿態時,由于回轉運動,產生刀尖點的附加運動。數控系統控制點往往與刀尖點不重合,因此數控系統要自動修正控制點,以保證刀尖點按指令既定軌跡運動。很早國內是沒有RTCP功能的。那時RTCP功能只是很多人對其技術本身的熱衷和,只是一種宣傳的噱頭。其實RTCP功能正好相反,它是一項能為客戶帶來效益和價值的好技術。擁有RTCP技術的機床(五軸機床),能把工件隨便夾裝、擺放,機床就會自動補償偏移,減少輔助時間,同時提高了加工精度,后期處理也很簡單。不帶RTCP功能關的情況下,控制系...
五軸加工中心可有效避免刀具干涉;對于直紋面類零件,可采用側銑方式一刀成型;對一般立體型面特別是較為平坦的大型表面,可用大直徑端銑刀端面貼近表面進行加工;可一次裝卡對工件上的多個空間表面進行多面、多工序加工;五軸加工時,刀具相對于工件表面可處于很有效的切削狀態。零件表面上的誤差分布均勻;在某些加工場合,可采用較大尺寸的刀具避開干涉進行加工。應用很廣的五軸加工型式,所謂點接觸式加工是指加工過程中以點接觸成型的加工方式,如球形銑刀加工、球形砂輪磨削等.這種加工方式的主要特點是;球形表面法矢指向全空間,加工時對曲面法矢有自適應能力,與線、面接觸式加工相比較,其編程較簡單、計算量較小,并且只要使刀具半徑...
說到五軸機床的特點,就要和傳統的三軸機床做比較。 三軸加工設備在生產中比較常見,有立式、臥式、龍門等幾種形式。 常見的加工方法有立銑刀端刃加工和側刃加工。 球頭刀的仿形加工等。 但無論哪種形式和方法都有一個共同的特點,就是在加工過程中刀軸方向保持不變,機床只能達到直角坐標系。 通過X、Y、Z三個直線軸的插補在空間中的工具。系運動。 因此,當面對以下產品時,效率低、表面質量差甚至無法加工三軸機床的劣勢暴露無遺。RTCP,在五軸數控系統中,RTCP被認為是旋轉刀具中心點,也就是我們常說的刀尖點跟隨功能。 在五軸加工中,當追求刀尖點軌跡和刀具與工件之間的姿態時,由于旋轉運動,刀尖點會發生附加運動。 ...
對于數控臥式加工中心要做好防御措施,在操作過程中要來防止因主電氣柜、控制面板、變壓器、電機、接線端子箱或操作面板及其區域內部的高壓而導致的電沖擊和電氣事故,同時還要注意不要用濕手觸摸機床的開關,以防觸電。需要每個季度檢查一次,防止線路老化或者一些機床功能錯誤,這樣可以防患于未然能夠從源頭上控制事故的產生,同時機床周圍準備好結實的工作臺,不要弄滑去其表面。只有正確地進行檢測,其次在操作的過程中要按照操作手冊來操作,這樣才能夠使得機床更好地運作同時延長機床的工作壽命。數控臥式加工中心應遠離振源、應避免陽光直接照射和熱輻射的影響,避免潮濕和氣流的影響。如數控機床附近有振源,則加工中心四周應設置防振溝...
立式加工中心的主軸重力向下,軸承高速空運轉的徑向受力是均等的,回轉特性很好,因此可提高轉速,一般高速可達 1,2000r/min 以上,實用的很高轉速已達到 4,0000 轉。主軸系統都配有循環冷卻裝置,循環冷卻油帶走高速回轉產生的熱量,通過制冷器降到合適的溫度,再流回主軸系統。X、Y、Z 三直線軸也可采用直線光柵尺反饋,雙向定位精度在微米級以內。由于快速進給達到 40~60m/min 以上, X、 Y、 Z 軸的滾珠絲杠大多采用中心式冷卻,同主軸系統一樣,由經過制冷的循環油流過滾珠絲杠的中心,帶走熱量。加工中心大多可設計成雙工作臺交換,當一個工作臺在加工區內運行,另一工作臺則在加工區外更換工...
很多朋友在認知五軸加工中心方面存在一個誤區,認為五軸加工中心就是在三軸加工中心的基礎上,添加2個旋轉軸。這兩個旋轉軸先將切削刀具固定在一個傾斜位置,再由進給軸X、Y、Z進行移動和加工。這種加工方式實際上是由于第四軸和第五軸是用來確定在固定位置上刀具的方向,而不是在加工過程中連續不斷的運行。因此這不是真正的五軸聯動技術,3+2軸的加工中心可以滿足普通加工中心無法完成的加工,但這也并不是真正的五軸加工中心。真正的五軸加工中心具備刀點跟隨功能,可以在不改變參數的情況下,確保刀具的切削點和零件表面接觸,避免造成切削陷坑。整個路徑運動過程中可對刀具方向進行優化,同時進行刀具直線運動。這樣,在整個路徑上都...
五軸加工中心有各種各樣的結構,機床的結構設計從基礎上決定了設備的性能,決定了機床的剛性、加工精度、穩定性、可操作性等等。主要應考慮以下方面:線性軸在移動時不合并疊加;切削回路短的設備剛性好;傾斜旋轉軸是否是DD馬達;是否為5軸聯動;5軸接近性。傾斜軸結構,可實現與3軸加工中心媲美的高精度加工。即使裝載并旋轉重工件,也可將工作臺的撓曲量控制在很小限度,同時,高剛性軸承及直接驅動電機還可實現振動較小的高精度順暢旋轉。另外還有著優異的空間接近性。機床的加工精度直接受到旋轉軸精度的影響。干涉防撞是5軸加工中不可忽視的問題,除了采用電腦端的軟件干涉檢查以外,牧野的五軸加工中心標配有機床在線實時仿真CSG...
隨著機械工業的發展,機械零件將會變得越來越復雜,象一些模具類或類似模具的零件用三軸加工中心來加工的缺陷表現的越來越明顯。現代模具加工普遍使用球頭刀具來加工,球頭刀具在模具加.工中帶來的好處非常明顯,但是如果用三軸立式加工中心的話,其底面的線速度為零,這樣底面的加工效果就很差,如果改用四軸、五軸加工中心就可以克服以上的不足。對于特別復雜,或形位公差要求比較嚴格的復雜零件加工,在某種情況下要求一次裝夾就要完成加工的的話,使用四軸加工中心加工也不能滿足要求,這時就需要使用五軸加工中心。使用五軸機床加工復雜零件,可以減少夾具的使用數量,降低刀具成本,提高零件的加工精度。但是五軸加工中心的結構一般比較復...
五軸加工中心對于有RTCP功能的機床,控制系統為保持刀具中心始終在被編程的位置上。在這種情況下,編程是獨自的,是與機床運動無關的編程。當您在機床上編程時,不用擔心機床運動和刀具長度,您所需要考慮的只是刀具和工件之間的相對運動。余下的工作控制系統將為您完成。而對于不具備RTCP的五軸數控系統,編程需要考慮主軸的擺長及旋轉工作臺的位置,必須依靠CAM編程和后處理技術,事先規劃好刀路。同一個零件,機床換了或者刀具換了,都必須重新進行CAM編程和后處理。并且在裝夾工件時需要保證工件在其工作臺回轉中心位置,對操作者來說,這意味著需要大量的裝夾找正時間,且精度得不到保證。而具備RTCP只需要設置一個坐標系...