PLC的數據類型分類,數據是程序處理和控制的對象,在程序運行過程中,數據是通過變量來存儲和傳遞的。變量有兩個要素:名稱和數據類型。對程序塊或者數據塊的變量聲明時,都要包括這兩個要素。數據的類型決定了數據的屬性,例如數據的長度和取值范圍等。TIA博途軟件中的數據分為三大類:基本數據類型、復合數據類型和其他數據類型。1.基本數據類型基本數據類型是根據IEC61131-3(國際電工委員會制定的PLC編程語言標準)來定義的,每個基本數據類型具有固定的長度且不超過64位。基本數據類型常用,細分為位數據類型、整數數據類型、字符數據類型、定時器數據類型及日期和時間數據類型。每一種數據類型都具備關...
PLC編程中函數FC是用戶編寫的程序塊,是不帶存儲區的代碼塊。功能沒有固定的存儲區,功能執行結束后,其局部變量中的臨時數據就丟失了。可以用全局變量來存儲那些在功能執行結束后需要保存的數據。②在界面區中生成局部變量,只能在它所在的塊中使用。局部變量的名字有字符(包括漢字)和數字組成。1)Input(輸入參數):由調用它的塊提供的輸入數據。2)Output(輸出參數):返回給調用它的塊的程序執行結果。3)InOut(輸入_輸出參數):初值有調用它的塊提供,塊執行后將它的返回值返回給調用它的塊。4)Temp(臨時數據):暫時保存在局部數據堆棧中的數據。只是在執行塊時使用臨時數據,執行完后...
在PLC編程中 當程序中有多個函數塊時,如果每個函數塊對應一個背景數據塊,程序中需要較多的背景數據塊。如每次調用定時器和計數器指令時,都需要指定一個背景數據塊。如果這類指令很多,將會生成大量的數據塊“碎片”。為了解決這個問題,在功能塊中使用定時器、計數器指令時,可以在功能塊的界面區定義數據類型為IEC_Timer或IEC_Counter的靜態變量,用這些靜態變量來提供定時器和計數器的背景數據。這種功能的背景數據塊稱為多重背景數據塊。這樣多個定時器或計數器的背景數據塊被包含在它們所在的功能塊的背景數據塊中,而不需要為每個定時器或計數器設置一個單獨的背景數據塊,減少了處理數據的時間,能更...
PLC運動控制簡介 在自動化生產、加工和控制過程中個,經常要對加工工件的尺寸或機械設備移動的距離進行準確定位控制。在定位控制系統中經常使用步進電機或伺服電機作為驅動或控制元件。定位控制的關鍵是通過PLC發送高速脈沖信號對步進電機或伺服電機做精確定位。由于PLC是專為在工業環境下應用而設計的一種工業控制計算機,具有抗干擾能力強、可靠性極高、體積小等優點,是實現機電一體化的理想控制裝置。S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發生器。每個脈沖輸出發生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出,用于通過脈沖接口對步進電機驅動器或伺服電機驅動器進行控制。脈沖輸出為驅動器提供電機運動所需的脈沖。方向輸出則用...
PLC編程的數據塊(DB)簡介數據塊用于存儲用戶數據及程序中間變量。新建數據塊時,默認狀態是優化的存儲方式,且數據塊中存儲的變量是非保持型的。數據塊占用CPU的裝載存儲區和工作存儲區,與標識存儲區的功能類似,都是全局變量,不同的是,M數據區的大小在CPU計數規范中已經定義,且不可擴展,而數據塊存儲區由用戶定義,比較大不能超過工作存儲區或裝載存儲區,S7-1200PLC的非優化數據比較大數據空間為64KB。而優化的數據塊的存儲空間要大得多,但其存儲空間與CPU的類型有關。有的程序中(如有的通信程序),只能使用非優化數據塊,多數的情形可以使用優化和非優化數據塊,但應優先使用優化數據塊。...
浦東緯控教育PLC編程多重背景的設置與調用、實參與全局變量、局部變量的創建、應用及調用、時鐘存儲器、保留存儲器等參數設置13.控制多臺電機啟動停止案例詳解操作練習14.編寫多功能公式第七部分:中斷組織塊1.時間日期中斷組織塊2.延遲中斷組織塊3.定時循環中斷4.高速計數器的中斷及高數計算模塊與編碼器的運用5.硬件中斷組織塊6.診斷中斷組織塊、編程故障、I/O訪問故障組織塊等7.醫院病房呼叫控制系統案例8.溫度控制求取平均值控制9.高速脈沖輸出控制系統步進電機的使用第八部分:模擬量1.模擬量的類型及如何選型2.量模塊的擴展、地址分配3.模擬量模塊的硬件電氣圖設計4.模擬量的線性對應、線性...
浦東緯控教育PLC編程多重背景的設置與調用、實參與全局變量、局部變量的創建、應用及調用、時鐘存儲器、保留存儲器等參數設置13.控制多臺電機啟動停止案例詳解操作練習14.編寫多功能公式第七部分:中斷組織塊1.時間日期中斷組織塊2.延遲中斷組織塊3.定時循環中斷4.高速計數器的中斷及高數計算模塊與編碼器的運用5.硬件中斷組織塊6.診斷中斷組織塊、編程故障、I/O訪問故障組織塊等7.醫院病房呼叫控制系統案例8.溫度控制求取平均值控制9.高速脈沖輸出控制系統步進電機的使用第八部分:模擬量1.模擬量的類型及如何選型2.量模塊的擴展、地址分配3.模擬量模塊的硬件電氣圖設計4.模擬量的線性對應、線性...
PLC的編程語言,目前所有西門子PLC編程軟件大部份支持:LAD、STL、FBD等編程語言,部分PLC還支持結構化編程,西門子編程軟件特此推出適合高級算法基礎編程的SCL,保留了西門子特有的編程結構、運行機制、掃描周期,提升用戶高級編程思路,且不同于常規高級語言的繁瑣步驟,適合初級學員,高級語言入門級學習者。SCL:StructuredContorlLanguage,結構化控制語言。在TIA博途軟件中,默認支持SCL語言,在建立程序塊時可以直接選擇SCL語言。SCL語言類似計算機高級語言,如果你有C、Java、C++、Python這種高級語言的學習經歷,再學習SCL就會容易很多。在...
PLC運動控制功能,伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。在伺服驅動器速度閉環中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器。伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心...
上海浦東緯控教育專業從事plc編程培訓,PLC的定義PLC是“可編程序控制器”的簡稱。原來可編程序控制器(ProgrammableController)簡寫為PC,但為了避免與個人計算機(PersonalComputer)的簡寫PC相混淆,所以將可編程序控制器稱為PLC(ProgrammableLogicController)。可以看出,PLC就是計算機家族中的一員,是一種主要應用于工業自動控制領域的微型計算機。IEC(國際電工委員會)于1987年對可編程序控制器下的定義是:可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境下應用而設計;它采用一類可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,執...
開關量控制的目的是,根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC產生相應的開關量輸出,以使系統能按一定的順序工作。所以,有時也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。這是用OMRON的開關量編寫的一個“單按鈕啟停”程序。2、模擬量是指一些連續變化的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術后發展而來的,可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉換成數字量,數字量只是多位的開關量,故經轉換后的模擬量,PLC也完全可以可靠的進行處理控制。由于連續的生產過程常有模擬量,所以模擬量控制有時也稱過程...
PLC是一種特殊的工業控制計算機,學習計算機必須掌握數制,對于PLC更是如此。(1)二進制二進制數的1位(bit)只能取0和1兩個不同的值,可以用來表示開關量的兩種不同的狀態,例如觸點的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中,如果該位是1可以表示常開觸點的閉合和線圈的得電,反之,該位是0可以表示常開觸點的斷電和線圈的斷電。西門子的二進制表示方法是在數值前面加前綴2#,例如2#11001就是16位二進制常數。十進制的運算規則是逢10進1,二進制的運算規則是逢2進1。(2)十六進制十六進制的十六個數字是0-9和A-F(對應十進制中的10-15,字母不區分大小寫),每個十...
PLC的應用范圍目前,PLC在國內外已廣泛應用于專用機床、機床、控制系統、自動化樓宇、鋼鐵、石油、化工、電力、建材、汽車、紡織機械、交通運輸、環保以及文化娛樂等各行各業。具體應用大致可以歸納為如下幾類:(1)順序控制順序控制是PLC基本廣泛應用的領域,它取代傳統繼電器的順序控制,PLC用于電機控制、多機群控制和自動化生產線的控制。例如數控機床、注塑機、印刷機械、電梯控制和紡織機械等。(2)計數和定時控制PLC為用戶提供了足夠的定時器和計數器,并設置相關的定時和計數指令,PLC的計數器和定時器精度高、使用方便,可以取代繼電器系統中的時間繼電器和計數器。(3)位置控制目前大多數的PLC的制造商都提...
浦東緯控教育PLC編程多重背景的設置與調用、實參與全局變量、局部變量的創建、應用及調用、時鐘存儲器、保留存儲器等參數設置13.控制多臺電機啟動停止案例詳解操作練習14.編寫多功能公式第七部分:中斷組織塊1.時間日期中斷組織塊2.延遲中斷組織塊3.定時循環中斷4.高速計數器的中斷及高數計算模塊與編碼器的運用5.硬件中斷組織塊6.診斷中斷組織塊、編程故障、I/O訪問故障組織塊等7.醫院病房呼叫控制系統案例8.溫度控制求取平均值控制9.高速脈沖輸出控制系統步進電機的使用第八部分:模擬量1.模擬量的類型及如何選型2.量模塊的擴展、地址分配3.模擬量模塊的硬件電氣圖設計4.模擬量的線性對應、線性...
上海浦東緯控教育專業從事plc編程培訓,PLC的定義PLC是“可編程序控制器”的簡稱。原來可編程序控制器(ProgrammableController)簡寫為PC,但為了避免與個人計算機(PersonalComputer)的簡寫PC相混淆,所以將可編程序控制器稱為PLC(ProgrammableLogicController)。可以看出,PLC就是計算機家族中的一員,是一種主要應用于工業自動控制領域的微型計算機。IEC(國際電工委員會)于1987年對可編程序控制器下的定義是:可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境下應用而設計;它采用一類可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,執...
緯控PLC編程培訓PLC的發展趨勢(1)向高速度、高性能和大容量發展。(2)網絡化。強化通信能力和網絡化,向下將多個可編程序控制器或者多個I/O框架相連;向上與工業計算機、以太網等相連,構成整個工廠自動化控制系統。即便是微型的S7-200smartPLC也能組成多種網絡,通信功能十分強大。(3)小型化、低成本和簡單易用。目前,有小型PLC價格只需幾百元人民幣。(4)不斷提高編程軟件的功能。編程軟件可以對PLC控制系統的硬件組態,在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能圖塊和順序功能圖程序,并可以實現不同編程語言的相互轉換。程序可以存盤、下載和打印,通過網絡或電話線,還可以實現遠程編程。(...
PLC編程中常開觸點、常閉觸點和線圈內部輸入觸點“I”的閉合與斷開*與輸入映像寄存器相應位的狀態有關,與外部輸入按鈕、接觸器、繼電器的常開/常閉接法無關。輸入映像寄存器相應位為“1”,則內部常開觸點閉合,常閉觸點斷開。(1)常開觸點常開觸點的***取決于相關操作數的信號狀態。當操作數的信號狀態為“1”時,常開觸點將關閉,同時輸出的信號狀態置位為輸入的信號狀態。當操作數的信號狀態為“0”時,不會常開觸點,同時該指令輸出的信號狀態復位為“0”。兩個或多個常開觸點串聯時,將逐位進行“與”運算。串聯時,所有觸點都閉合后才產生信號流。常開觸點并聯時,將逐位進行“或”運算。并聯時,有一個觸點閉...
PLC編程中常開觸點、常閉觸點和線圈內部輸入觸點“I”的閉合與斷開*與輸入映像寄存器相應位的狀態有關,與外部輸入按鈕、接觸器、繼電器的常開/常閉接法無關。輸入映像寄存器相應位為“1”,則內部常開觸點閉合,常閉觸點斷開。(1)常開觸點常開觸點的***取決于相關操作數的信號狀態。當操作數的信號狀態為“1”時,常開觸點將關閉,同時輸出的信號狀態置位為輸入的信號狀態。當操作數的信號狀態為“0”時,不會常開觸點,同時該指令輸出的信號狀態復位為“0”。兩個或多個常開觸點串聯時,將逐位進行“與”運算。串聯時,所有觸點都閉合后才產生信號流。常開觸點并聯時,將逐位進行“或”運算。并聯時,有一個觸點閉...
PLC編程的數據塊(DB)簡介數據塊用于存儲用戶數據及程序中間變量。新建數據塊時,默認狀態是優化的存儲方式,且數據塊中存儲的變量是非保持型的。數據塊占用CPU的裝載存儲區和工作存儲區,與標識存儲區的功能類似,都是全局變量,不同的是,M數據區的大小在CPU計數規范中已經定義,且不可擴展,而數據塊存儲區由用戶定義,比較大不能超過工作存儲區或裝載存儲區,S7-1200PLC的非優化數據比較大數據空間為64KB。而優化的數據塊的存儲空間要大得多,但其存儲空間與CPU的類型有關。有的程序中(如有的通信程序),只能使用非優化數據塊,多數的情形可以使用優化和非優化數據塊,但應優先使用優化數據塊。...
上海緯控教育科技有限公司常年開設西門子PLC,三菱PLC的技術培訓PLC培訓。課程類別:S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、FX2N、FX3U、Q系列等PLC課程;威倫觸摸屏、海泰克觸摸屏、西門子觸摸屏WinccFlexible、Wincc、組態王等HMI軟件;變頻器、步進電機、伺服電機等運動控制器應用;電氣CADE***N等電氣設計軟件應用PLC編程培訓。本公司授課老師都是有多年工廠實際工作經驗、電氣設計、現場調試經驗非常豐富且有多年教學工作經驗的專職老師,針對不同學員采用不同的教學方法PLC培訓學校,上課方式非常專業,采用互動式教學...
緯控PLC編程培訓,功能塊(FB)是用戶編寫的有自己的存儲區(背景數據塊)的塊。FB的典型應用是執行不能在一個掃描周期結束的操作。每次調用功能塊時,都需要指定一個背景數據塊,背景數據塊隨功能塊的調用而打開,在調用結束時自動關閉。功能塊的輸入、輸出和靜態變量(Static)用指定的背景數據塊保存,但是不會保存臨時局部變量(Temp)中的數據。功能塊執行后,背景數據塊中的數據不會丟失。功能塊的數據長久性地保存在它的背景數據塊中,在功能塊執行完后也不會丟失,以供下次執行時使用。其他代碼塊可以訪問背景數據塊中的變量。不能直接刪除和修改背景數據塊中的變量,只能在它的功能塊的界面區中刪除和修改...
S7-1200CPU多提供6個高速計數器,其快于于CPU的掃描周期進行計數。1217C可測量的脈沖頻率比較高為1MHz,其它型號的S7-1200CPU可測量到的單相脈沖頻率比較高為100KHZ,A/B相比較高為80KHz。如果使用信號板還可以測量單相脈沖頻率高達200KHz的信號,A/B相比較高為160KHz。S7-1200CPU和信號板具有可組態的硬件輸入地址,因此可測量到的高速計數器頻率與高速計數器號無關,而與所使用的CPU和信號板的硬件輸入地址有關。CPU的型號不同略有差別,例如CPU1211C**多支持4個。注意:S7-1200PLC本體和擴展信號板,總共*支持6路高速計數...
S7-1500PLC自動化系統采用單排配置,所有模塊都安裝在同一根安裝導軌上。這些模塊通過U形連接器連接在一起,形成了一個自裝配的背板總線。SIMATICS7-1500PLC本機比較大配置式32個模塊,槽號范圍是0--31,安裝電源和CPU模塊需要占用2個槽位,除此之外可以安裝I/O模塊30個,如圖2-40所示。SIMATICS7-1500PLC安裝在特制的鋁型材導軌上,負載電源只能安裝在0號槽位,CPU模塊安裝在1號槽位上,且都只能組態一個。系統電源可以組態在0號槽位和2--31號槽位,數字量I/O模塊、模擬量I/O模塊、工藝模塊和點對點通信模塊可以組態30個,而PROFINET/以太網和P...
PLC編程幾種常用進制的類型及結構1.二進制2.八進制3.十進制4.十六進制:數據的存儲結構1.位類型地址Bits2.字節類型地址Byte3.字類型地址Word及整數INT4.雙字類型地址Dword及雙整數DINT5.浮點數類型地址Real6.各類型地址之間的轉換及相互關系7.深控自動化培訓案例詳解實踐練習第五部分:7-300/400PLC基本指令位邏輯操作指令1.常開觸點2.常閉觸點3.上升沿4.下降沿5.置位6.復位7.中間輸出8.位邏輯指令項目試題編程練習PLC上調試。9.小車來回運料控制系統。10.遠程與本地啟動多臺電機控制系統。定時器指令標準型:1.時鐘脈沖定時器S_PULS...
PLC運動控制功能,伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。在伺服驅動器速度閉環中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器。伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心...
IEC)在1985年的PLC標準草案第3稿中,對PLC作了如下定義:“是一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令,并通過數字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備,都應按易于使工業控制系統形成一個整體,易于擴充其功能的原則設計。”從上述定義可以看出,PLC是一種用程序來改變控制功能的工業控制計算機,除了能完成各種各樣的控制功能外,還有與其他計算機通信聯網的功能。PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發展,它已經大量地應用在各種機械設...
S7-1500PLC自動化系統采用單排配置,所有模塊都安裝在同一根安裝導軌上。這些模塊通過U形連接器連接在一起,形成了一個自裝配的背板總線。SIMATICS7-1500PLC本機比較大配置式32個模塊,槽號范圍是0--31,安裝電源和CPU模塊需要占用2個槽位,除此之外可以安裝I/O模塊30個,如圖2-40所示。SIMATICS7-1500PLC安裝在特制的鋁型材導軌上,負載電源只能安裝在0號槽位,CPU模塊安裝在1號槽位上,且都只能組態一個。系統電源可以組態在0號槽位和2--31號槽位,數字量I/O模塊、模擬量I/O模塊、工藝模塊和點對點通信模塊可以組態30個,而PROFINET/以太網和P...
上海緯控教育專業從事PLC自動化編程培訓,博途軟件的安裝要求,安裝TIA博途軟件的軟硬件條件1硬件要求TIA博途軟件對計算機系統硬件的要求比較高,安裝博途V15的計算機必須至少滿足以下需求:處理器:CoreTMi5-3320M3.3GHz或者相當,內存:至少8G,硬盤:300GBSSD,圖形分辨率:1920x1080,顯示器:15.6"寬屏顯示(1920x1080)。2操作系統要求西門子TIA博途V15軟件對計算機系統的要求比較高。專業版、企業版或者旗艦版的操作系統是必備的條件,不支持家庭版操作系統。PLC的定義是:可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境下應用而設計。普陀區三...
PLC的應用范圍目前,PLC在國內外已廣泛應用于專用機床、機床、控制系統、自動化樓宇、鋼鐵、石油、化工、電力、建材、汽車、紡織機械、交通運輸、環保以及文化娛樂等各行各業。具體應用大致可以歸納為如下幾類:(1)順序控制順序控制是PLC基本廣泛應用的領域,它取代傳統繼電器的順序控制,PLC用于電機控制、多機群控制和自動化生產線的控制。例如數控機床、注塑機、印刷機械、電梯控制和紡織機械等。(2)計數和定時控制PLC為用戶提供了足夠的定時器和計數器,并設置相關的定時和計數指令,PLC的計數器和定時器精度高、使用方便,可以取代繼電器系統中的時間繼電器和計數器。(3)位置控制目前大多數的PLC的制造商都提...
開關量控制的目的是,根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC產生相應的開關量輸出,以使系統能按一定的順序工作。所以,有時也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。這是用OMRON的開關量編寫的一個“單按鈕啟停”程序。2、模擬量是指一些連續變化的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術后發展而來的,可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉換成數字量,數字量只是多位的開關量,故經轉換后的模擬量,PLC也完全可以可靠的進行處理控制。由于連續的生產過程常有模擬量,所以模擬量控制有時也稱過程...