6軸工業機器人——電鍍自動化生產線項目案例:本項目采用兩臺六軸工業機器人來滿足電鍍生產線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業機器人,通過對預先碼垛好的銅板件進行自動取件(60塊銅板為1跺,每塊銅板0.6mm)。機器人取件后送到電鍍生產線夾取銅板件的位置,并跟隨電鍍生產線一起運動(速度與生產線匹配),控制系統通過讀取外部中斷信號來完成當次準確上料任務。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業機器人,對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現銅板件電鍍生產線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態跟隨、中斷嵌套等技術難題,客戶反映良好。采用六軸安裝搬運機械手提高靈...
HSR-JR607機器人結構特點:1、超高防護等級:經過機構密封設計,整機防護等級高達IP67,可輕松應對碼垛、裝配、上下料等工序中的有水有油環境。2、超高精度:除了精密的設計外,采用高精密減速機和電機,末端重復定位精度高達±0.02mm。3、高平滑性:采用先進控制系統及伺服驅動系統,實現高速而平滑的動作性能。4、高集成度:本體內置信號線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內部線纜無滑動,可長久保持無故障率。5、高加速性能:采用低速比高精度減速機,擁有超快的加速性能。6、高性價比:低成本購置,可重復編程用于其他搬運、裝配作業,一年可收回成本。工業機器人采用國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試,嚴格精...
1、JR680工業6軸機器人特性--高負載能力、運動范圍大,2、高負載能力:HSR-JR680工業6軸機器人名義上為80KG負載工業機器人,實際在設計選型時,選用的是120KG負載的配置,包括電機以及減速機均較同級別其他品牌的6軸工業機器人有相應的提升和加大。因此該款機型JR680工業6軸機器人在某種意義上是可以實現超載使用的。3、運動范圍大:HSR-JR680工業6軸機器人運動半徑為2200mm,能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足使用,適應能力強。工業機器人軌跡支持三種插補方式,分別是關節插補,直線插補,圓弧插補, 插 補 命 令 分 別 是 MOVJ,MOVL,MOVC。上海6軸機器人激...
HSR-JR650L工業機器人:HSR-JR650參數對標國內外同類型機器人,在參數性能上達到先進水平,同時在設計中充分考慮搬運、焊接、機加的工藝要求,適合較為嚴苛的工況環境,能對諸多應用場合提供有力支持。HSR-JR650L,中型負載機器人,中型負載應用于碼垛、焊接、搬運的市場優勢尤為明顯,有助于增強企業智能化程度,加強企業生產安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg的負載能力,臂展為2400mm,合理設計工裝夾具后,機器人可實現重復定位精度不大于0.08mm的重復性工作,可以廣適用于搬運、切割、打磨拋光、碼垛等行業。與國內優良供應商保持良好的合作關系,為客戶提供相關配套視覺及應用產品...
如今,3C行業仍然是機器人企業聚焦的重點領域,尤其是電子產品制造重地的華南地區,眾多工業機器人本體廠商都在積極布局。總體來說,3C電子行業面臨著多重壓力,首先,人員工資上漲,其次90后員工的管理難度大,且流通性較大,再次,廠房租賃、材料等價格上漲,自動化設備越用要求越高,設備成本上漲。鑒于種種挑戰,3C電子行業對機械手臂的自動化需求不斷提高;同時,3C電子行業由于產品變化快,制造周期縮短,不利于標準件的批量化生產,因此市場推廣存在阻力。目前,已經在3C電子行業應用的工業機器人主要有6軸多關節機器人(3-10KG)、4軸水平多關節機器人(3-10KG)、直線模組非標組合坐標機械手(3-50KG)...
通用六關節工業機器人-JR系列產品簡介:JR603為6軸工業機器人,適用于裝配領域;JR605為6軸工業機器人,適用于手機打磨、視覺引導和裝配領域;JR612為6軸工業機器人,適用于上下料、弧焊、打磨、噴釉;JR620L為6軸工業機器人,適用于機床上下料、切割、去毛刺、噴釉;JR630為6軸工業機器人,適用于機床上下料、打磨應用領域;JR650為6軸工業機器人,適用于機床上下料,五金打磨,去毛刺;JR6210為6軸工業機器人,適用于點焊、汽車沖壓件搬運、工業機器人加工。高集成度:本體內置信號線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內部線纜無滑動,可長久保持無故障率。浙江并聯6軸機器人6軸機器人HSR-...
JH605工業機器人特點--結構采用中空型結構手臂,焊接電纜內置,重量輕便、結構緊湊,在狹小空間作業有效消除焊槍電纜與工件和周邊設備干涉、更容易保證焊槍的姿態且送絲穩定性提高。JH605工業機器人特點--弧焊工藝包我們針對弧焊開發了專門的弧焊工藝包,能夠具備七大特色。(1)可兼容多種焊機電源品牌(2)焊接工藝包帶有快捷按鍵,人機交互效率高(3)可以連續起弧以及焊接中斷再起弧(4)具有多種擺焊功能(5)支持多個焊接通道,方便用戶使用(6)支持多種清槍站(7)支持多軸變位機機器人HSR-BR系列尤其適用于裝配、高速搬運、快速沖壓、密集排布鉆工中心等上下料、配置3D視覺分揀等。廣東6軸機器人生產線解...
根據市場特殊應用需求,我們開發了雙旋六軸機器人系列、雙旋五軸碼垛機器人、高防護機床配套機器人、大板料沖壓機器人等,對應的開發出碼垛、跟隨、焊接、縫紉、離線等機器人工藝軟件包。此外,也在快換法蘭、柔順法蘭、加工工具、柔性夾等機構方面與合作伙伴一同深入應用場景提高產品性能。在傳感器領域,我們正在不斷夯實多元感知技術,如力覺感知(動力學模型、在線參數辨識)、視覺感知(深度學習物體別、三維環境建模)、聽覺感知(語音語義識別)。新一代BR6系列全新升級,可針對噴涂行業、沖洗環境、粉塵環境及其它需要高防護的應用場合。珠海6軸機器人包裝6軸機器人行業應用——搬運與協作領域:HSR-JR605 6軸工業機器人...
為了滿足電子產品組裝加工日益嚴格的要求,機器人也根據3C制造上的需求,進行特制,小型化、簡單化的特性實現了電子組裝高精度、高效的生產。近日,G20-智能制造峰會成員企業華數機器人面向3C行業推出2021全新升級款裝配機器人HSR-JR607,進一步提高企業生產效率、穩定裝配質量。HSR-JR607是華數機器人打造的另一款小型多用途六軸機器人,定位為3C行業高速、高精、高防護裝配型機器人,有效負載7kg,半徑可達910mm,重復定位精度±0.02mm。具備結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快,整機防護高達IP67,輕松應對各種有水有油環境,并可輕松應對碼垛、裝配、上下料等工序作業。在...
新一代HSR-JH605機器人:該機器人通過小臂中空結構,主要為焊接領域而生,讓夾具信號線、氣管布線更合理且遠離外部設備干擾。應用領域:弧焊、涂膠、搬運穩定的速度、優越的精度,HSR-JH605采用華數新一代的控制器及示教器,運動控制配合大范圍空間的設計,在對焊縫質量有較高的焊接應用,具有高可靠性和優異的性價比強勁有力、性能優異,采用中空型結構手臂,手臂重量輕便、結構緊湊,在狹小空間作業有效消除焊槍電纜與工件和周邊設備干涉、更容易保證焊槍的姿態和提高送絲穩定性簡單使用、輕松編程,提供人性化、高效簡潔、符合國人使用習慣的中文焊接工藝包,專業的團隊打造屬于國人的漢語機器人,降低使用要求,并且可提供...
從目前中國工業機器人應用分布領域來看,主要集中在焊接、噴涂、裝配、包裝、碼垛搬運、拋光打磨等領域。其中焊接、搬運碼垛是占比較大的兩大領域。焊接行業工作環境惡劣,存在煙塵、弧光、金屬飛濺等,容易對人體造成極大傷害,因而對機器代人提出了迫切需求,也為焊接機器人的應用提供了廣闊的的空間。隨著**制造需求日益爆發,焊接機器人市場有望進一步乘風而起。為解決更多制造業的痛點,我們推出了全新升級款焊接機器人HSR-JH605。超高精度:除了精密的設計外,采用高精密減速機和電機,末端重復定位精度高達±0.02mm。山東沖壓6軸機器人6軸機器人現在制約機器人普及的因素不僅*是價格和技術,很多國內的生產車間太狹窄...
HSR-JR680是華數機器人新推出的一款通用型中大負載六軸機器人,在研發設計初始即考慮多種使用工況,如搬運、焊接、打磨、去毛刺等,性能達到同類產品先進水平。整機具備以下特點:高剛度高速度,整機設計采用有限元分析盡心力學分析,結合華數機器人豐富的機器人設計經驗,鑄就HSR-JR680優異的結構剛度;同時優化電機選型和減速比配置,整機末端合成速度比較高達到4m/s①。高精度,為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴格要求的工作,HSR-JR680傳動系統經過精心設計和嚴格工藝組裝,盡可能消除傳動系統傳動誤差,重復定位精度達到±0.07mm,為國內還同類產品先進水平。工作范圍寬廣靈活,各軸運動范圍...
HSR-JR612 是一款高性能通用小負載關節機器人產品特點:二、易使用 1:豐富的用戶接頭,本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭,既保持整體外觀,也方便夾具接線應用。2:4軸絲桿中空設計,用戶氣管可直通小臂,減少氣管外露。三、高性價比1:為電子行業提供標準和高防護等級的型號2:具備***的伺服控制器應用平臺,主要零部件使用嚴格的質量控制管理,提供客戶滿意的技術支持3:與國內質量供應商保持良好的合作關系,為客戶提供相關配套視覺及應用產品。在笛卡爾空間對工業機器人進行操作時, 可以使用的坐標系有基坐標,世界坐標,工具坐標系,用戶坐標系。江蘇6軸機...
華數六軸工業機器人結構特性BR系列六軸工業機器人打破定勢,突破傳統,在通用六軸工業機器人的基礎上,進行目前全世界獨有的創新設計,慣量小,提高機器人運動性能,達到高速、高精度特性;新增內旋轉功能,實現前后點位快速度。二、BR系列六軸工業機器人功能特性發明內旋轉結構及控制方法,有效降低運動過程中慣量,并配以高速電機及本體輕量化設計,輕松實現高速度。空間占用小,運動非常靈活,專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設計;機器人重復定位精度一般在0.05mm左右; 搬運、上下料等人工示教的應用需考慮重復定位精度。河北國產6軸機器人報價6軸機器人HSR-JR607機器人采用華數新一代III型自主可控機器人...
為解決3C打磨行業中通用機器人難以適應打磨過程反復沖擊載荷大、作業環境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的問題,為給客戶創造持續穩定的生產能力,HSR-JM612打磨機器人應運而生,該機型針對打磨工藝進行特定優化,帶來完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件: 1、自行研發的打磨離線編程軟件,具有“快速編程、精細實現”的特點,集成專業應用工藝,易于快速上手,結合配套精度補償系統精細實現運行軌跡。降低軌跡編程難度,縮短生產調試周期。2、友好易用的從操作系統,擁有業內較強的易使用性,通過高速傳輸EtherCAT總線進行數據通訊,完成多軸聯動圓弧插補運動。操作友好,易于理解。針對傳統工業機器人輕便性、集...
如今,3C行業仍然是機器人企業聚焦的重點領域,尤其是電子產品制造重地的華南地區,眾多工業機器人本體廠商都在積極布局。總體來說,3C電子行業面臨著多重壓力,首先,人員工資上漲,其次90后員工的管理難度大,且流通性較大,再次,廠房租賃、材料等價格上漲,自動化設備越用要求越高,設備成本上漲。鑒于種種挑戰,3C電子行業對機械手臂的自動化需求不斷提高;同時,3C電子行業由于產品變化快,制造周期縮短,不利于標準件的批量化生產,因此市場推廣存在阻力。目前,已經在3C電子行業應用的工業機器人主要有6軸多關節機器人(3-10KG)、4軸水平多關節機器人(3-10KG)、直線模組非標組合坐標機械手(3-50KG)...
6軸機器人優勢1:HSR-JR603/605采用高性能控制系統和伺服驅動系統,具有運動速度快,高重復定位精度以及高軌跡跟蹤精度。2:該款產品性能達到國內外同級別中上水平,重復定位精度達到±0.02mm。并且在該性能基礎上還具有較高性價比3:該產品整機性能突出,系統拓展簡便,實現附加視覺、力反饋等模塊化,滿足3C行業各類工況需求。4:整機動態響應快等特點,同時兼顧體積小,質量輕,運輸、安裝方便等優點。5:運行速度快,運行速度達到國內外同系列產品上級水平。采用六軸安裝搬運機械手提高靈活性,簡化夾爪機構,搬運能力超過1600次/小時,節省人工70%,大幅降低成本。江蘇4軸機器人 6軸機器人6軸機器人...
現在制約機器人普及的因素不僅*是價格和技術,很多國內的生產車間太狹窄、太擁擠,并不適合生產線的布局安裝。如果要完全實現自動化,企業除了支付購置機器人的高昂資金,還需要對廠房進行改造甚至重建,這在無形中提高了“機器換人”的門檻。針對這一情況,華數機器人研發了HSR-BR6雙旋機器人。事實上,華數機器人的集成商客戶聯合終端用戶提出,需要一種價格較低、能夠高速運作、體積輕巧,并且能適應生產車間中鉆工中心的狹小空間作業的六軸機器人,對機器人的運動范圍也提出要求。具備***的伺服控制器應用平臺,主要零部件使用嚴格的質量控制管理,提供客戶滿意的技術支持。廣東小型6軸機器人6軸機器人新一代HSR-JH605...
6軸機器人噴釉應用:目前市面上的陶瓷產品基本上都需要經過噴釉這道工序,但是釉含有苯,對人體非常有害,噴釉環境惡劣,人工成本居高不下。如果采用機器換人不僅可以降低用工成本,而且還可改善工人勞動環境,而且在陶瓷產品噴釉工作中,采用機器人噴釉比人工噴釉在原料節省和質量控制上更具優勢。6軸機器人注塑機取件應用:本項目采用HSR-JR620六軸工業機器人來實現從注塑機上進行取件,取件后放于自動輸送線上,實現了注塑機下料的自動化作業。由于注塑機生產的產品較大,人工取料產率極低,采用機器人作業后,既保障了人員的操作安全,又極大的提高了生產效率。HSR-JH605焊接機器人能夠在狹小空間作業,性能穩定可靠可滿...
為解決3C打磨行業中通用機器人難以適應打磨過程反復沖擊載荷大、作業環境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的問題,為給客戶創造持續穩定的生產能力,HSR-JM612打磨機器人應運而生,該機型針對打磨工藝進行特定優化,帶來完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件: 1、自行研發的打磨離線編程軟件,具有“快速編程、精細實現”的特點,集成專業應用工藝,易于快速上手,結合配套精度補償系統精細實現運行軌跡。降低軌跡編程難度,縮短生產調試周期。2、友好易用的從操作系統,擁有業內較強的易使用性,通過高速傳輸EtherCAT總線進行數據通訊,完成多軸聯動圓弧插補運動。操作友好,易于理解。HSR-JH605焊接機器人...
HSR-JR607機器人采用華數新一代III型自主可控機器人控制系統、伺服驅動和分體式結構手臂,具有重量輕便、靈活易用,能實現高速高重復定位精度,性能穩定可靠等優勢和特點,進一步提高裝配效率及合格率,還可根據特殊需求提供專業定制化服務,滿足3C行業柔性化生產需求,可快速投入生產,提高生產效率。在面向行業應用快速定制化開發方面,2020年我們已完成了6款新產品的研發,其中包括25KG中大型負載BR625雙旋高防護機器人、全新升級款JH605E焊接機器人、 4軸串聯多關節MD410碼垛機器人等。定位為3C行業高速、高精、高防護裝配型機器人,有效負載7kg,半徑可達910mm,重復定位精度±0.02...
HSR-JH620 工業機器人是一款高速高精度通用性6軸機器人,具有臂展2m,負載能力15KG和臂展1.8米,負載能力20KG兩款機型,小臂和手腕采用大直徑中空設計,小臂比較大過孔直徑φ45mm,手腕比較大過孔直徑φ50mm,在焊接和打磨應用中便于布置工具管線,很大程度減少末端管線干涉,小臂防護等級達到了IP67,適用于機床上下料等眾多的工況,HSR-JH620 工業機器人以極高的速度、精度指標將有效幫助各大企業提升生產質量和效率,獲取超預期收益。HSR-JH605焊接機器人能夠在狹小空間作業,性能穩定可靠可滿足柔性化生產需求,可快速投入生產。山東6軸機器人電話6軸機器人HSR-JM630具有...
如今,3C行業仍然是機器人企業聚焦的重點領域,尤其是電子產品制造重地的華南地區,眾多工業機器人本體廠商都在積極布局。總體來說,3C電子行業面臨著多重壓力,首先,人員工資上漲,其次90后員工的管理難度大,且流通性較大,再次,廠房租賃、材料等價格上漲,自動化設備越用要求越高,設備成本上漲。鑒于種種挑戰,3C電子行業對機械手臂的自動化需求不斷提高;同時,3C電子行業由于產品變化快,制造周期縮短,不利于標準件的批量化生產,因此市場推廣存在阻力。目前,已經在3C電子行業應用的工業機器人主要有6軸多關節機器人(3-10KG)、4軸水平多關節機器人(3-10KG)、直線模組非標組合坐標機械手(3-50KG)...
華數六軸工業機器人結構特性BR系列六軸工業機器人打破定勢,突破傳統,在通用六軸工業機器人的基礎上,進行目前全世界獨有的創新設計,慣量小,提高機器人運動性能,達到高速、高精度特性;新增內旋轉功能,實現前后點位快速度。二、BR系列六軸工業機器人功能特性發明內旋轉結構及控制方法,有效降低運動過程中慣量,并配以高速電機及本體輕量化設計,輕松實現高速度。空間占用小,運動非常靈活,專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設計;HSR-BR雙旋機器人在結構、算法上創新,可在空間較小的廠房進行布置,達到高速、高精度、高防護性能。浙江6軸機器人廠家6軸機器人目前,華數實現了工業機器人五大**零部件除減速機外全部自主...
HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機器人,JR603工作半徑571.5mm,JR606工作半徑746mm,產品特點:1.運轉速度快。范圍動作,一個循環在8s以內。2.重復定位精度高。重復定位精度達到±0.02mm,可適用于高精度作業。3.成本低廉。主要零部件自主生產,有效控制成本。4.輕量化。整機重量控制在55kg以內,搬運安裝方便。5.小型化。占地空間小,適合于空間狹小的場合。目前,HSR-JR603/JR605小型多用途機器人已經應用于涂膠、搬運、分揀、裝 配等多個領域場合。工業機器人內部軟限位,通過限位開關,可限制機械手和定位軸的軸范圍,軟件限位開關用作工業機器人防護。佛山6...
新一代HSR-JH605機器人:該機器人通過小臂中空結構,主要為焊接領域而生,讓夾具信號線、氣管布線更合理且遠離外部設備干擾。應用領域:弧焊、涂膠、搬運穩定的速度、優越的精度,HSR-JH605采用華數新一代的控制器及示教器,運動控制配合大范圍空間的設計,在對焊縫質量有較高的焊接應用,具有高可靠性和優異的性價比強勁有力、性能優異,采用中空型結構手臂,手臂重量輕便、結構緊湊,在狹小空間作業有效消除焊槍電纜與工件和周邊設備干涉、更容易保證焊槍的姿態和提高送絲穩定性簡單使用、輕松編程,提供人性化、高效簡潔、符合國人使用習慣的中文焊接工藝包,專業的團隊打造屬于國人的漢語機器人,降低使用要求,并且可提供...
HSR-JR612 是一款高性能通用小負載關節機器人,依托華中數控多年伺服控制的技術積累,使用自主研發的控制技術及高性能伺服電機,實現同級別機器人中的大臂展及大負載。 采用高剛性手臂、先進伺服,運動速度快,重復定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業。產品特點:一、高性能 1:精密的機械加工工序管控,嚴格的裝配管控;2:國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試,嚴格精度把關;3:進口品牌高精度減速機,匹配高性能伺服電機,保證機器人平穩的啟動與停止;4:高性能控制系統,使機器人可快速、準確地運行;5:負載高達12Kg;6:臂展高達1555mm;7:出廠前...
為了滿足電子產品組裝加工日益嚴格的要求,機器人也根據3C制造上的需求,進行特制,小型化、簡單化的特性實現了電子組裝高精度、高效的生產。近日,G20-智能制造峰會成員企業華數機器人面向3C行業推出2021全新升級款裝配機器人HSR-JR607,進一步提高企業生產效率、穩定裝配質量。HSR-JR607是華數機器人打造的另一款小型多用途六軸機器人,定位為3C行業高速、高精、高防護裝配型機器人,有效負載7kg,半徑可達910mm,重復定位精度±0.02mm。具備結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快,整機防護高達IP67,輕松應對各種有水有油環境,并可輕松應對碼垛、裝配、上下料等工序作業。新...
全新一代機器人HSR-BR系列機器人打破傳統運動方式,進行目前全世界獨有的創新設計,在通用六軸機器人的基礎上,BR系列機器人新增內旋轉功能,輕松實現如鉆工中心等間距很小,但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運。占地面積非常小,運動運動非常靈活并且不占用外部空間,為CNC高速鉆工中心特殊設計。創造內外雙旋轉結構,可輕松實現鉆工中心間距600以內狹小空間工位間連線或搬運,輕松避讓且速度快;特征1:360°空間全覆蓋,無死角特征2:高防護版本56軸可任意方向噴水特征3:人機共融(人機協作版本)特征4:安裝占地面積小特征5:高精度,高靈活性特征6:高速,慣量小特征7:重量輕,任意方向...
華數機器人是國產工業機器人品牌企業之一,提供工業機器人、自動化全套解決方案,以產品和服務為全球客戶持續創造價值。JR系列6軸工業機器人-產品特性:一、結構特性:其一關節旋轉軸(基座旋轉軸)、第四關節旋轉軸、第六關節旋轉軸(手腕端部法蘭安裝盤的旋轉中心)在同一個平面內;第二關節旋轉軸、第三關節旋轉軸以及第五關節旋轉軸互相平行,而且與前面提到到平面垂直;其四關節旋轉軸線、第五關節旋轉軸線以及第六關節旋轉軸線相交于一點。此結構的工業工業機器人可以使得其運動學算法**為簡單可靠。具備結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快,整機防護高達IP67,輕松應對各種有水有油環境。浙江6軸機器人流水線6...