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HSR-JR6150工業機器人：一、產品簡介：HSR-JR6150是一款大負載工業機器人，荷重150kg。采用自主研發的第三代控制系統，具有負載大、工作范圍廣、可靠性高、穩定性強、運動響應快、性價比高等優勢。可廣泛應用于機床上下料、物料搬運、焊接等多種場合。2、產品優勢：1：優異的穩定性：嚴格的零部件把控，每一步裝配環節的追求。性能更穩定、可靠性更高。同時，簡易的設計讓維護更簡單。2：抓取范圍更寬廣：更簡單、更強大，150kg負載機器人工作范圍高達2.7m，更大范圍的抓取物件，即站得近，抓得遠。3：控制技術：采用第三代控制系統，運動控制使機器人運行更平穩，響應更快速。4：質量服務、高效售后：可...

HSR-JR612 是一款高性能通用小負載關節機器人,依托華中數控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術及高性能伺服電機，實現同級別機器人中的大臂展及大負載。 采用高剛性手臂、先進伺服，運動速度快，重復定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業。產品特點：一、高性能 1：精密的機械加工工序管控，嚴格的裝配管控；2：國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試，嚴格精度把關；3：進口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩的啟動與停止；4：高性能控制系統，使機器人可快速、準確地運行；5：負載高達12Kg；6：臂展高達1555mm；7：出廠前...

HSR-JR612 是一款高性能通用小負載關節機器人,依托華中數控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術及高性能伺服電機，實現同級別機器人中的大臂展及大負載。 采用高剛性手臂、先進伺服，運動速度快，重復定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業。產品特點：一、高性能 1：精密的機械加工工序管控，嚴格的裝配管控；2：國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試，嚴格精度把關；3：進口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩的啟動與停止；4：高性能控制系統，使機器人可快速、準確地運行；5：負載高達12Kg；6：臂展高達1555mm；7：出廠前...

HSR-BR612PCB**機器人：R-BR612多功能6軸工業機器人主要針對鉆工中心上下料、3C行業沖床上下料、可由6軸變為四軸水平多關節機器人，是提供一種可變模式關節機器人，用于克服傳統的六軸機器人在狹小空間點位搬運作業速度不高、手臂不能內旋轉、小臂前端重量偏重導致能耗偏高、造價高等問題，實現生產效率進一步提升，實現六軸機器人更快速普及，推出更高防塵防水等級更高的機器人，以應對不同的客戶，特為特定行業做出的一款定制機型。描述工業機器人末端位姿的坐標有關節坐標和笛卡爾坐標，這兩個坐標分別對應關節空間和笛卡爾空間。廣東華數6軸機器人6軸機器人HSR-JR605 是華數小型多用途機器人產品特點：...

華數HSR-JR650L機器人應用于碼垛、搬運、打磨的市場優勢尤為明顯，有助于增強企業智能化程度，加強企業生產安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg負載能力，臂展2400mm，合理設計工裝夾具后，機器人可實現重復定位精度0.07mm的重復性工作。華數HSR-JR680機器人有效負載80kg，臂展達2200mm，具有高剛性、強過載、長壽命的特點。該款機器人在整機設計上采用拓撲優化技術，保障機器人高剛性的同時，有效提升運動節拍和承載能力；4-6關節采用電機后置結構，提升手腕靈活性；高精密高剛度減速機可提升機器人20%以上承載能力超高精度：除了精密的設計外，采用高精密減速機和電機，末端重復定...

基于華數HSR-650L和JR680機器人在市場的良好反饋，華數機器人推出全新通用型大負載機器人HSR-JR6150，該款機器人提供了更大的作業空間，搬運負載能力達到150kg，工作范圍達2700mm，可更大范圍抓取物件。其高速穩定的節拍和出色精度可以滿足家電、汽摩、五金、建材等諸多行業的自動化需求。華數HSR-BR5110是一款占地面積小、節拍和性價比非常高的雙旋機器人，尤其適用于對腕關節自由度有需求的高效搬運碼垛作業。其獨有雙旋結構（外旋、內旋），打破傳統工業機器人構型，可以在場地空間有限的多個設備工位間實現大幅度連線或搬運。作為國產機器人，HSR-BR5110其關節速度已達到KUKA現有...

HSR-JR680是華數機器人新推出的一款通用型中大負載六軸機器人，在研發設計初始即考慮多種使用工況，如搬運、焊接、打磨、去毛刺等，性能達到同類產品先進水平。整機具備以下特點：高剛度高速度，整機設計采用有限元分析盡心力學分析，結合華數機器人豐富的機器人設計經驗，鑄就HSR-JR680優異的結構剛度；同時優化電機選型和減速比配置，整機末端合成速度比較高達到4m/s①。高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴格要求的工作，HSR-JR680傳動系統經過精心設計和嚴格工藝組裝，盡可能消除傳動系統傳動誤差，重復定位精度達到±0.07mm，為國內還同類產品先進水平。工作范圍寬廣靈活，各軸運動范圍...

HSR-JR680是華數機器人新推出的一款通用型中大負載六軸機器人，在研發設計初始即考慮多種使用工況，如搬運、焊接、打磨、去毛刺等，性能達到同類產品先進水平。整機具備以下特點：高剛度高速度，整機設計采用有限元分析盡心力學分析，結合華數機器人豐富的機器人設計經驗，鑄就HSR-JR680優異的結構剛度；同時優化電機選型和減速比配置，整機末端合成速度比較高達到4m/s①。高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴格要求的工作，HSR-JR680傳動系統經過精心設計和嚴格工藝組裝，盡可能消除傳動系統傳動誤差，重復定位精度達到±0.07mm，為國內還同類產品先進水平。工作范圍寬廣靈活，各軸運動范圍...

華數六軸工業機器人結構特性BR系列六軸工業機器人打破定勢，突破傳統，在通用六軸工業機器人的基礎上，進行目前全世界獨有的創新設計，慣量小，提高機器人運動性能，達到高速、高精度特性；新增內旋轉功能，實現前后點位快速度。二、BR系列六軸工業機器人功能特性發明內旋轉結構及控制方法，有效降低運動過程中慣量，并配以高速電機及本體輕量化設計，輕松實現高速度?？臻g占用小，運動非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設計；高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能。北京6軸機器人一般多少錢一個6軸機器人6軸機器人優勢1：HSR-JR603/605采用高性能控制系統和伺服驅動系統，具有運動速度快...

華數六軸工業機器人結構特性BR系列六軸工業機器人打破定勢，突破傳統，在通用六軸工業機器人的基礎上，進行目前全世界獨有的創新設計，慣量小，提高機器人運動性能，達到高速、高精度特性；新增內旋轉功能，實現前后點位快速度。二、BR系列六軸工業機器人功能特性發明內旋轉結構及控制方法，有效降低運動過程中慣量，并配以高速電機及本體輕量化設計，輕松實現高速度?？臻g占用小，運動非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設計；全新升級款HSR-JH605焊接機器人，有效負載5kg，半徑可達1441mm，重復定位精度±0.06mm。山東6軸機器人自動打螺絲6軸機器人通用六關節工業機器人-JR系列產品簡介：JR6...

華數六軸工業機器人結構特性BR系列六軸工業機器人打破定勢，突破傳統，在通用六軸工業機器人的基礎上，進行目前全世界獨有的創新設計，慣量小，提高機器人運動性能，達到高速、高精度特性；新增內旋轉功能，實現前后點位快速度。二、BR系列六軸工業機器人功能特性發明內旋轉結構及控制方法，有效降低運動過程中慣量，并配以高速電機及本體輕量化設計，輕松實現高速度。空間占用小，運動非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設計；華數機器人集成焊機快速工藝部署、斷弧續焊、智能擺焊、變位機聯動及防碰撞、遠程預約、生產統計等功能。河北6軸機器人推薦品牌6軸機器人通用六關節工業機器人-JR系列產品簡介：JR603為6軸...

1、JR680工業機器人特性--高防護針對熱鍛、表面處理、酸洗等粉塵和液體飛濺問題，工業機器人小臂及手腕防護等級達到IP65，防止侵入物對工業機器人本體的損傷。同時由于采用電機后置方案，小臂及手腕無電氣元件，提高了抓取高溫工件的耐熱能力。2、JR680工業機器人特性--高剛性參照國外同類型工業機器人設計方法，并采用有限元等分析計算手段，保證整機結構件具有良好的剛度。同時鑄造結構件全為QT500，在保證足夠剛性的前提下，能夠提供很好的減震性。工業機器人的重復定位精度是指工業機器人末端執行器為重復到達同一目標位置與實際到達位置之間的接近程度。蘇州6軸機器人高負載6軸機器人為了滿足電子產品組裝加工日...

HSR-BR612PCB行業機器人：HSR-BR612 多功能4軸6軸工業機器人主要針對鉆工中心上下料、3C行業沖床上下料、支持變為四軸水平多關節機器人，是提供一種可變模式關節機器人，用于克服傳統的六軸機器人在狹小空間點位搬運作業速度不高、手臂不能內旋轉、小臂前端重量偏重導致能耗偏高、造價高等問題，實現生產效率進一步提升，實現六軸機器人更快速普及，推出更高防塵防水等級更高的機器人，以應對不同的客戶，特為特定行業做出定制機型。具備結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快，整機防護高達IP67，輕松應對各種有水有油環境。山東6軸機器人高負載6軸機器人華數機器人以自主創新，打造民族品牌工業機...

HSR-BR612PCB行業機器人：HSR-BR612 多功能4軸6軸工業機器人主要針對鉆工中心上下料、3C行業沖床上下料、支持變為四軸水平多關節機器人，是提供一種可變模式關節機器人，用于克服傳統的六軸機器人在狹小空間點位搬運作業速度不高、手臂不能內旋轉、小臂前端重量偏重導致能耗偏高、造價高等問題，實現生產效率進一步提升，實現六軸機器人更快速普及，推出更高防塵防水等級更高的機器人，以應對不同的客戶，特為特定行業做出定制機型。具備***的伺服控制器應用平臺，主要零部件使用嚴格的質量控制管理，提供客戶滿意的技術支持。杭州6軸機器人聯系方式6軸機器人SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發的...

1、JR680工業6軸機器人特性--高負載能力、運動范圍大，2、高負載能力：HSR-JR680工業6軸機器人名義上為80KG負載工業機器人，實際在設計選型時，選用的是120KG負載的配置，包括電機以及減速機均較同級別其他品牌的6軸工業機器人有相應的提升和加大。因此該款機型JR680工業6軸機器人在某種意義上是可以實現超載使用的。3、運動范圍大：HSR-JR680工業6軸機器人運動半徑為2200mm，能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足使用，適應能力強。高集成度：本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持無故障率。安徽工業6軸機器人機械臂6軸機器人HSR-JR612 ...

2.2.1JR603特點--高速度HSR-JR603工業機器人在開發之初就將高速高精作為了開發的重要目的。產品研發成功后，經過詳細的數據測試，該款產品的速度性能已經能夠達到甚至部分超越國內外其他工業機器人。以下速度對比表是該款機型和國外同級別機型的對比。2.2.2JR603特點--高精度HSR-JR603工業機器人采用高性能進口伺服電機及諧波減速器，能夠達到±0.02的重復定位精度以及0.5的準確度。以下數據是基于小批量不同樣機的測試結果。2.2.3JR603特點--高過載HSR-JR603工業機器人目前通過了5KG高過載測試，單軸運動速度均達到額定3000R/min的情況下，各軸電機電流有效...

現在制約機器人普及的因素不僅*是價格和技術，很多國內的生產車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產線的布局安裝。如果要完全實現自動化，企業除了支付購置機器人的高昂資金，還需要對廠房進行改造甚至重建，這在無形中提高了“機器換人”的門檻。針對這一情況，華數機器人研發了HSR-BR6雙旋機器人。事實上，華數機器人的集成商客戶聯合終端用戶提出，需要一種價格較低、能夠高速運作、體積輕巧，并且能適應生產車間中鉆工中心的狹小空間作業的六軸機器人，對機器人的運動范圍也提出要求。與國內優良供應商保持良好的合作關系，為客戶提供相關配套視覺及應用產品。分揀6軸機器人6軸機器人華數HSR-JR650L機器人應用于碼垛、搬運、...

HSR-JR650L工業機器人：HSR-JR650參數對標國內外同類型機器人，在參數性能上達到先進水平，同時在設計中充分考慮搬運、焊接、機加的工藝要求，適合較為嚴苛的工況環境，能對諸多應用場合提供有力支持。HSR-JR650L，中型負載機器人，中型負載應用于碼垛、焊接、搬運的市場優勢尤為明顯，有助于增強企業智能化程度，加強企業生產安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg的負載能力，臂展為2400mm，合理設計工裝夾具后，機器人可實現重復定位精度不大于0.08mm的重復性工作，可以廣適用于搬運、切割、打磨拋光、碼垛等行業。HSR-JR607是華數機器人打造的另一款小型多用途六軸機器人，定位...

一、華數六軸工業機器人結構特性：BR系列六軸工業機器人打破定勢，突破傳統，在通用六軸工業機器人的基礎上，進行目前全世界獨有的創新設計，慣量小，提高機器人運動性能，達到高速、高精度特性；新增內旋轉功能，實現前后點位快速度。二、BR系列六軸工業機器人功能特性：發明內旋轉結構及控制方法，有效降低運動過程中慣量，并配以高速電機及本體輕量化設計，輕松實現高速度。空間占用小，運動非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設計；三、BR系列六軸工業機器人使用優勢：高性價比，可定制化；高精度，高靈活性；重量輕，安裝方便，落地、側掛、倒掛任意裝實際應用中，機器人焊接因為材料、設計、工藝等因素，以及焊接性能要...

6軸工業機器人門窗裝配應用案例：本項目采用華數20kg機器人，實現了零件的搬運，產品的拼裝、成品的下線等全工序的自動化。成功取代了以往門窗傳統行業的多人多工位低效率的作業模式，使該行業機器換人的效率及質量優勢發揮明顯。6軸工業機器人電子廠上下料應用案例：本項目采用HSR-JR608工業機器人實現把路由器搬運到指定位置進行檢測的功能，從而取代了人工來進行重復上下料的動作，提高了工作效率的同時也降低了客戶的人工成本。機器人流水線生產線通過視覺定位，實現高精度、強適應性，同時，調機方便、穩定性高。珠海6軸機器人高負載6軸機器人HSR-MD410工業機器人為一款4軸串聯多關節機器人，有效負載10kg，...

根據市場特殊應用需求，我們開發了雙旋六軸機器人系列、雙旋五軸碼垛機器人、高防護機床配套機器人、大板料沖壓機器人等，對應的開發出碼垛、跟隨、焊接、縫紉、離線等機器人工藝軟件包。此外，也在快換法蘭、柔順法蘭、加工工具、柔性夾等機構方面與合作伙伴一同深入應用場景提高產品性能。在傳感器領域，我們正在不斷夯實多元感知技術，如力覺感知（動力學模型、在線參數辨識）、視覺感知（深度學習物體別、三維環境建模）、聽覺感知（語音語義識別）。針對傳統工業機器人輕便性、集成性、智能性等不足，我們推出更智能、更安全可靠的協作機器人。中山6軸機器人機械手6軸機器人HSR-JR650L工業機器人：HSR-JR650參數對標國...

HSR-JH620 工業機器人是一款高速高精度通用性6軸機器人，具有臂展2m，負載能力15KG和臂展1.8米，負載能力20KG兩款機型，小臂和手腕采用大直徑中空設計，小臂比較大過孔直徑φ45mm，手腕比較大過孔直徑φ50mm，在焊接和打磨應用中便于布置工具管線，很大程度減少末端管線干涉，小臂防護等級達到了IP67，適用于機床上下料等眾多的工況，HSR-JH620 工業機器人以極高的速度、精度指標將有效幫助各大企業提升生產質量和效率，獲取超預期收益。HSR-JH605機器人采用中空型結構手臂，重量輕便、結構緊湊，能有效消除焊槍電纜與周邊設備干涉。廣東小型6軸機器人6軸機器人HSR-JR603/J...

HSR-MD410工業機器人產品特點：1、運動速度快沖壓節拍可高達16次/分，有效提升生產效率。2、運動范圍大工作半徑可達1510mm，可輕松應用于沖床中心距3m的沖壓場合。3、高性價比與6關節機器人對比，該機型采用4關節設計，有效降低投入成本，并可滿足各類搬運應用，4、便捷維護該款機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產；5、高可靠性整機采用高性能主要零部件，穩定性、故障率低，為整機提供高可靠性能保證，可長時間持續執行生產任務；6、通用性能強可廣適用于各類行業領域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業；7、拓展性強可根據實際生產需要，靈活布置和調...

目前，華數實現了工業機器人五大**零部件除減速機外全部自主研發，其自主可控的智能機器人控制器是國內為數不多的規?；繎玫膰a機器人控制系統。華數大負載系列機器人均采用自主研發的第三代高速、高精、智能的開放式HSC3機器人控制系統，實現了機器人控制系統的跨越式、系統化發展，突破動力學模型建模及參數精確辨識難題，建立基于伺服力矩電流的動力學建模與參數辨識，達到國內外水平。作為國產工業機器人品牌，華數機器人堅持以產品和服務為客戶持續創造價值，實現以機器人技術為**的大規模推廣和應用，搶占技術制高點，加快智能化轉型，推動制造業高質量發展。定位為3C行業高速、高精、高防護裝配型機器人，有效負載7kg...

6軸工業機器人門窗裝配應用案例：本項目采用華數20kg機器人，實現了零件的搬運，產品的拼裝、成品的下線等全工序的自動化。成功取代了以往門窗傳統行業的多人多工位低效率的作業模式，使該行業機器換人的效率及質量優勢發揮明顯。6軸工業機器人電子廠上下料應用案例：本項目采用HSR-JR608工業機器人實現把路由器搬運到指定位置進行檢測的功能，從而取代了人工來進行重復上下料的動作，提高了工作效率的同時也降低了客戶的人工成本。工業機器人示教是指：將工作內容告知工業機器人作業的編程過程。廣東6軸機器人便宜6軸機器人相比較同類型的機器人，華數機器人具有以下的特點：1、**設計。全新一代華數機器人HSR-BR系列...

通用六關節工業機器人-JR系列產品簡介：JR603為6軸工業機器人，適用于裝配領域；JR605為6軸工業機器人，適用于手機打磨、視覺引導和裝配領域；JR612為6軸工業機器人，適用于上下料、弧焊、打磨、噴釉；JR620L為6軸工業機器人，適用于機床上下料、切割、去毛刺、噴釉；JR630為6軸工業機器人，適用于機床上下料、打磨應用領域；JR650為6軸工業機器人，適用于機床上下料，五金打磨，去毛刺；JR6210為6軸工業機器人，適用于點焊、汽車沖壓件搬運、工業機器人加工。工業機器人采用國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試，嚴格精度把關?；葜?軸機器人便宜6軸機器人HSR-JH620 工業機器人是...

HSR-JR607機器人結構特點：1、超高防護等級：經過機構密封設計，整機防護等級高達IP67，可輕松應對碼垛、裝配、上下料等工序中的有水有油環境。2、超高精度：除了精密的設計外，采用高精密減速機和電機，末端重復定位精度高達±0.02mm。3、高平滑性：采用先進控制系統及伺服驅動系統，實現高速而平滑的動作性能。4、高集成度：本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持無故障率。5、高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能。6、高性價比：低成本購置，可重復編程用于其他搬運、裝配作業，一年可收回成本。機器人流水線生產線通過視覺定位，實現高精度、強適應性，同時...

HSR-MD4130工業機器人為一款4軸串聯多關節機器人，有效負載130kg，重復定位精度±0.3mm，大工作半徑3150mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢，可應用于包裝、飲料、化工、食品等領域的沖壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等任務。產品特點：1、運動速度快循環節拍可高達1560次/小時，有效提升生產效率。2、運動范圍大工作半徑可達3150mm。3、高性價比與6關節機器人對比，該機型采用。4關節設計，有效降低投入成本，并可滿足各類搬運應用，4、便捷維護該款機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復生產；5、高可靠性整機采用高性能主要零...

行業應用——搬運與協作領域：HSR-JR605 6軸工業機器人使用說明：使用小型6軸機器人可以進行自動化搬運、上下料、零部件裝配作業，可以批量的完成工作，提高工作效率，應用靈活性強。行業應用——打 磨領域： HSR-JR605 6軸工業機器人使用說明 ：如今，3C 打磨行業中通用機器人難以適應打磨過程的反復沖擊載荷大、作業環境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的惡劣工況， JR605 可以 為給客戶以持續穩定的生產能力，創造更高價值，帶來完美的 3C 打磨。協作機器人的控制系統更加開放，支持ROS操作系統，并提供豐富的二次開發接口。廣東6軸機器人碼垛6軸機器人華數六軸工業機器人結構特性BR系列六軸...

6軸機器人噴釉應用：目前市面上的陶瓷產品基本上都需要經過噴釉這道工序，但是釉含有苯，對人體非常有害，噴釉環境惡劣，人工成本居高不下。如果采用機器換人不僅可以降低用工成本，而且還可改善工人勞動環境，而且在陶瓷產品噴釉工作中，采用機器人噴釉比人工噴釉在原料節省和質量控制上更具優勢。6軸機器人注塑機取件應用：本項目采用HSR-JR620六軸工業機器人來實現從注塑機上進行取件，取件后放于自動輸送線上，實現了注塑機下料的自動化作業。由于注塑機生產的產品較大，人工取料產率極低，采用機器人作業后，既保障了人員的操作安全，又極大的提高了生產效率。機器人軸校準指機器人的機械和編碼器位置會在校準過程中協調一致，確...