成全免费高清大全,亚洲色精品三区二区一区,亚洲自偷精品视频自拍,少妇无码太爽了不卡视频在线看

第六步、在三維場景模型基礎上，疊加虛擬車輛位姿，并給出模擬第三視角的虛擬車輛行駛的視頻；第七步、通過人機交互接口向駕駛人員呈現第三視角虛擬車輛的駕駛視頻，并獲取駕駛員對駕駛模擬器的操作指令；第八步、依據無人車輛的位姿和駕駛人員的操作指令，預測虛擬領航車輛行駛軌跡，對虛擬領航車輛的位姿進行估算；第九步、對領航車輛的位姿隊列進行管理，每次計算的虛擬領航位姿進入隊列，并結合無人車輛當前位姿確定下發給車輛控制模塊的引導點序列；第十步、無人車輛端的車輛控制模塊根據接收到的引導點序列，依次跟蹤引導點，實現基于半自主的路徑跟蹤。進一步的，所述第十步采用模型預測的軌跡跟蹤算法跟蹤引導點。進一步的，...

位姿包含航向角、側傾角、縱傾角及其變化率、經緯度與全局坐標、行駛速度。進一步的，遠程操控端的計算平臺共有5個模塊，分別是三維場景建模模塊、視頻合成模塊、人機交互信息呈現與處理(人機交互接口)、虛擬領航位姿計算模塊、領航位姿管理模塊；三維場景建模模塊從數傳設備獲取無人車輛位姿、和多模態傳感信息，依據當前時刻位姿、包含像素信息的距離、包含深度信息的圖像、上一幀三維模型，對當前時刻三維環境進行幾何建模形成三維模型，**后在模型上疊加圖像的rgb信息，使模型具有顏色信息；視頻合成模塊在三維模型基礎上，疊加虛擬車輛位姿，并給出模擬第三視角的虛擬車輛行駛的視頻；人機交互接口向駕駛人員呈現第三視角虛...

實施例2本實施例使用了巡線傳感器61以及紅綠燈傳感器62，實現無人車在追隨賽道7的內邊界作順時針方向運動的同時，能檢測賽道7上的紅綠燈狀態，進而作繼續前進或者停止的動作。其具體設置為：當紅綠燈傳感器62檢測到綠燈時，也就是沒有檢測到紅綠燈裝置71紅燈時發出的紅外線信號時，輸出1，當紅綠燈傳感器62檢測到紅燈時，也就是檢測到紅綠燈裝置71紅燈時發出的紅外線信號時，輸出0；設紅綠燈傳感器62為b，當其輸出1時，紅綠燈傳感器62輸出b，當其輸出0時，紅綠燈傳感器62輸出b’；同時在實施例1的電路基礎上作“與”處理，**終當邏輯電路模塊3輸出ab信號時，左馬達411運作，右馬達421停止，當邏...

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車，它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在**和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。無人車的固定方式多樣，常見的有用繩索或鋼絲等柔性結構固定，或者用包裝箱裝載等，以上固定方式都需要人員的輔助操作才可以完成，操作繁瑣并且固定效果不佳。因此...

給紅外線傳感器接收信息，黑色能有效吸收紅外線，從而紅外線傳感器上的紅外接收器無法接收到地面反射回來的紅外線信號，白色能更有效地反射紅外線，從而紅外線傳感器上的紅外接收器能更容易接收到地面反射回來的紅外線信號。實施例1本實施例*使用了巡線傳感器61，利用邏輯電路模塊3實現無人車的巡線功能，具體地，在需要實現無人車追隨本賽道7的內邊界作順時針方向運動時，將其設置為：當巡線傳感器61檢測到黑色時，輸出1，當巡線傳感器61檢測到白色時，輸出0；設巡線傳感器61為a，當其輸出1時，巡線傳感器61輸出a，當其輸出0時，巡線傳感器61輸出a’；當邏輯電路模塊3輸出a信號時，左馬達411運作，右馬達4...

遠程操控端的駕駛模擬器是駕駛人員操控無人平臺的信號接口，駕駛員的駕駛意圖通過駕駛模擬器采集，終作用到無人車輛上。駕駛模擬器主要提供油門、制動、轉向指令。遠程操控端的顯示器是駕駛人員獲取無人車輛反饋狀態的信息接口，無人車輛的行駛狀態，行駛環境信息均顯示在顯示器上。本發明中顯示器上顯示的是無人車輛感知傳感器如視覺采集到的視頻信息的俯視圖，或由激光點云數據生成的障礙物的占據柵格地圖(ogm)，或由激光與圖像融合得到的三維場景重建模型，以及通過延遲補償計算得到的虛擬領航車的位姿與行駛狀態。因此，實際上，通過虛擬領航跟隨方法將遠程視角的遙操轉換為虛擬場景中第三視角的遙控方式。遠程操控端的計算...

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種邏輯芯片控制的無人車。背景技術：創意設計作為提高青少年科學素養和科技創新能力的重要途徑，已經越來越受到重視，其中創意機器人由于趣味性強、涉及知識豐富，能夠培養動手能力、創新能力、系統思維能力以及團隊合作精神，尤其受到關注。無人車，也就是無人駕駛汽車，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛的目的。無人車目前尚未在實際生活中使用得很***，加上其本身結構均非常復雜，成本高，因此學生們非常難以接觸到無人車以及其運作的原理，因此許多高校舉辦了無人車比賽，以加強學生們對無人車的認知以及對學生們的創新思維加以鍛煉。目...

要想使陸軍的系統具備自主能力，首先要確保陸軍采辦界和利益相關者了解，載人系統若要支持機器人技術和自主附加套件或技術，在設計上需要考慮哪些因素。附加套件是可以添加到現有系統以提供附加功能的預裝件。例如，裝甲附加套件可為陸軍車輛提供更高級別的防護能力。自主附加套件可提供無人導航和無人機動性等高級行為。加裝了自主附加套件的系統可以具備各種各樣的可能性，如通過管理數據來增強士兵的認知能力，可以提高系統的安全性，還可以在搭橋、突破障礙和其他任務中實現更加完全自主的應用能力。如果項目經理在設計之初就在系統內預留好適當的“掛鉤”，那么就可以切實提高將機器人和自主功能集成到現有設備和未來系統中的能力，...

具體電路圖如圖8所示，采用了與非門電路和與門電路。通過上述邏輯電路，當出現左馬達411和右馬達421沒有相應動作的信號時，則無人車停止，完成無人車在巡線的功能基礎上，增加檢測到停車線的時候便會停止無人車的所有動作的功能。實施例6本實施例使用了本具體實施方式中所提到的所有傳感器，包括巡線傳感器61、紅綠燈傳感器62、閘機傳感器63、虛線傳感器65以及停車傳感器64，以實現將上述5個實施例中所有的功能都加入進無人車中進行處理。其具體邏輯電路模塊3輸出abcde時，左馬達411運作，右馬達421停止，邏輯電路模塊3輸出a’bce+bcd’e時，也就是輸出a’bcde或a’bcd’e或abcd...

Phantom?Auto公司的作用將更像一個空中交通管制系統，只不過這個系統是針對自動駕駛汽車的――監控車輛，并在需要時為乘客提供幫助。隨著自動駕駛技術的發展，人們希望遠程操作人員只需要在發生事故或其他罕見情況時接管汽車，以便將其安全停靠。目前，該公司的操作人員可以同時監視五輛汽車。隨著自動駕駛汽車技術逐漸走向成熟，人們希望操作人員只需要在極端情況下接管汽車，而那些極端的情況也將會變得更加罕見。這反過來又使得Phantom?Auto的業務變得更加容易，因為他們的業務之一就是為其他自動駕駛公司提供遠程操作服務。此外，Waymo公司在2017年11月初開始在亞利桑那州鳳凰城測試沒有安全駕駛...

無人平臺和虛擬領航平臺的坐標系統一到無人平臺的慣性坐標系上。技術改進點：常規的遙操作技術是基于駕駛人員反饋的大閉環控制系統，系統的時滯特征，即計算與傳輸延遲，破壞了系統的同步性和實時性，影響人在環遙操作的控制品質。本發明對大閉環遙操作系統階偶處理，分解為基于駕駛人員反饋的虛擬場景(包含三維虛擬場景和虛擬車輛)遙控過程和基于路徑跟蹤反饋的半自主過程，如圖2所示。前者將人機交互原本包含時滯特征的“***視角”遙操作轉換成延遲可忽略的“第三視角”遙控，消除了人在環閉環過程的延遲，因此駕駛人員感覺不到通信延遲對遙操作閉環控制系統的影響；無人平臺的半自主路徑跟蹤，提高了系統實時性和穩定性。因此，...

根據美國加州機動車管理局(De-partment?ofMotorVehicles)近日通過的規定，加州**早將于今年4月開始允許無人駕駛汽車在公路上行駛。這是***次在沒有人類駕駛員的情況下，無人駕駛汽車能夠在公路上行駛。但這些汽車不會完全無人操控――至少目前如此。根據規定，在公共道路上進行測試的無人駕駛汽車必須由一個遠程操作員監控，并在需要時隨時接管汽車。無人駕駛汽車的遠程操作人員將負責從汽車外的一個位置監視汽車，如果有事故發生，他需要能夠與執法人員以及車上的乘客進行溝通。當這些自動駕駛汽車公司準備好將這些汽車投入商用時，遠程操作人員不再需要接管汽車，只需在監控車輛狀態的同時保持通信...

【慧聰汽車電子網訊】昨天，一輛無人車在駕校練習科目二的視頻意外流出。這輛無人車在駕校里練習限寬門、行人測試、曲線行駛這三個項目，車里還坐著兩只小狗。坦率來說，視頻挺有意思的。因為以往的無人車駕行駛畫面都是谷歌、特斯拉無人車在美國硅谷、密歇根的沙漠、高速公路里風馳電掣長驅直入，畫面極具科幻感。而這次是無人車在科目二考場里練習，車子速度不快，整個畫面顯得十分生活化，令人吃驚的同時還頗帶幾分滑稽。看到這個視頻的時候，有網友因為車輛上帶有百度logo，猜測稱這是百度無人車在“考駕照”的節奏。不管是不是考駕照，這其實釋放出了一個信號，無人在正在現有的交通體系之下正在以漸進式的方式展開探索。這恰恰...

11日，菜鳥網絡宣布，以眾包業務、其他業務資源及，成為其控股股東。記者從菜鳥獲悉，雙方已經在無人駕駛技術方面開展合作，聯合在封閉園區開展無人車應用，使用無人車為消費者提供分鐘級配送服務。點我達相關負責人介紹說，點我達覆蓋外賣餐飲、末端快遞、水果生鮮、蛋糕鮮花、商超、門店發貨、C端跑腿等生活全場景，但不少大型封閉園區基于管理需要，禁止或者限制配送員進入，對配送時效以及消費體驗均有影響。"大中午的，要頂著烈日取件步行十來分鐘才能取件，很不方便。"在杭州某聯合測試點，有消費者告訴記者，配送員被限制入園，導致購物體驗不佳。菜鳥ET物流實驗室方面透露，目前，菜鳥正聯合點我達在封閉園區開展無人車配...

遠程操控端的駕駛模擬器是駕駛人員操控無人平臺的信號接口，駕駛員的駕駛意圖通過駕駛模擬器采集，終作用到無人車輛上。駕駛模擬器主要提供油門、制動、轉向指令。遠程操控端的顯示器是駕駛人員獲取無人車輛反饋狀態的信息接口，無人車輛的行駛狀態，行駛環境信息均顯示在顯示器上。本發明中顯示器上顯示的是無人車輛感知傳感器如視覺采集到的視頻信息的俯視圖，或由激光點云數據生成的障礙物的占據柵格地圖(ogm)，或由激光與圖像融合得到的三維場景重建模型，以及通過延遲補償計算得到的虛擬領航車的位姿與行駛狀態。因此，實際上，通過虛擬領航跟隨方法將遠程視角的遙操轉換為虛擬場景中第三視角的遙控方式。遠程操控端的計算...

實施例2本實施例使用了巡線傳感器61以及紅綠燈傳感器62，實現無人車在追隨賽道7的內邊界作順時針方向運動的同時，能檢測賽道7上的紅綠燈狀態，進而作繼續前進或者停止的動作。其具體設置為：當紅綠燈傳感器62檢測到綠燈時，也就是沒有檢測到紅綠燈裝置71紅燈時發出的紅外線信號時，輸出1，當紅綠燈傳感器62檢測到紅燈時，也就是檢測到紅綠燈裝置71紅燈時發出的紅外線信號時，輸出0；設紅綠燈傳感器62為b，當其輸出1時，紅綠燈傳感器62輸出b，當其輸出0時，紅綠燈傳感器62輸出b’；同時在實施例1的電路基礎上作“與”處理，**終當邏輯電路模塊3輸出ab信號時，左馬達411運作，右馬達421停止，當邏...

Phantom?Auto公司的作用將更像一個空中交通管制系統，只不過這個系統是針對自動駕駛汽車的――監控車輛，并在需要時為乘客提供幫助。隨著自動駕駛技術的發展，人們希望遠程操作人員只需要在發生事故或其他罕見情況時接管汽車，以便將其安全停靠。目前，該公司的操作人員可以同時監視五輛汽車。隨著自動駕駛汽車技術逐漸走向成熟，人們希望操作人員只需要在極端情況下接管汽車，而那些極端的情況也將會變得更加罕見。這反過來又使得Phantom?Auto的業務變得更加容易，因為他們的業務之一就是為其他自動駕駛公司提供遠程操作服務。此外，Waymo公司在2017年11月初開始在亞利桑那州鳳凰城測試沒有安全駕駛...

根據賽道7的主題需要，檢測處于賽道7上的停車線，停車傳感器64，設置在車架1頭部底面的位置；閘機傳感器63用于檢測無人車前方是否有妨礙無人車前進的障礙物，閘機傳感器63設置在車架1頭部頂面上；虛線傳感器65用于辨識無人車所跟隨的賽道7軌跡，根據不同的賽道7主題需要，賽道7上會出現由虛線包圍的禁止進入的區域，通過該傳感器可有效繞過該區域，虛線傳感器65設置在巡線傳感器61的后方。上述傳感器均通過邏輯電路模塊3與左馬達411和右馬達421電連接，根據連接的電路不同以及采用的邏輯門電路不同，從而控制左車輪41和右車輪42的運動。以上傳感器均為本具體實施方式所用到的傳感器，并不等同于必須使用或...

2)對延遲的不確定性具有很好的魯棒性，在能夠感知的范圍內通過調整虛擬領航跟隨的間距就能夠補償可變延遲(從幾百毫秒到幾秒)。(3)將駕駛視角從“***視角”轉換為“第三視角”，降低駕駛人員的操作負擔，擴大駕駛視角，方便密集場景中的遙操作過程。(4)實現了人機智能的實時融合，借助無人平臺自身的自主能力來輔助遙操作過程，提高了人在環控制品質。(5)對人機交互的單一大閉環系統進行解耦，分解為基于虛擬領航車輛的人機閉環系統和基于領航跟隨的反饋自主控制系統，提高系統穩定性。附圖說明圖1為本發明的組成示意圖；圖2為本發明流程示意圖。具體實施方式為了使本發明的目的、技術方案及有益效果更加清楚明白，下面...

如利用當前位姿對圖像、激光點云數據融合過程中，按照圖像與激光點云信息的時間戳對位姿信息進行差值，以便獲得更精確的融合數據。實現過程：遠程駕駛人員控制對象是三維虛擬環境中的虛擬車輛，初始狀態或停車狀態下虛擬車輛和真實無人車輛的位姿重合。駕駛人員通過駕駛模擬器向虛擬車輛發送油門、制動、轉向指令；虛擬車輛按照平臺運動學模型約束在三維虛擬環境中行進，根據真實車輛當期位姿與虛擬場景模型之間的映射關系實時求解虛擬車輛行駛軌跡的位姿，包含全局坐標與姿態角；操控端向無人車輛發送虛擬車輛行駛的軌跡與位姿；無人車輛通過對這些軌跡的有效跟蹤來實現基于半自主的遙控機動。無人車輛將彩色相機、三維激光雷達、慣道、...

進一步地，所述車架上還設有電源開關。本實用新型與現有技術相比，具有如下優點：本申請由于采用邏輯門電路的方式進行對無人車的馬達進行控制，由簡單的傳感器輸出0或者1來**終決定無人車的運動，無需通過單片機進行編程控制，而是直接由電路的連接方式來確定無人車的運動，從而有利于鍛煉參賽者的創新思維和動手能力。附圖說明圖1為本邏輯芯片控制的無人車的整體結構示意圖；圖2為本邏輯芯片控制的無人車的仰視結構示意圖；圖3為本邏輯芯片控制的無人車具體實施方式中的賽道結構示意圖；圖4為本邏輯芯片控制的無人車實施例1的電路圖；圖5為本邏輯芯片控制的無人車實施例2的電路圖；圖6為本邏輯芯片控制的無人車實施例3的電...

顯然，油門踩的越大，虛擬領航車輛的軌跡間隔越大，制動踩的越大，軌跡間隔越小，直到軌跡在原地不動。領航位姿管理模塊對領航車輛的位姿隊列進行管理。每次計算的虛擬領航位姿進入隊列，并結合無人車輛當前位姿確定下發給車輛控制的引導點序列。引導點序列決定著無人車輛預期行駛路線。無人車輛端的車輛控制模塊根據接收到的引導點序列，依次跟蹤引導點。跟蹤過程的速度和曲率控制取決于車輛控制算法，本發明采用模型預測的軌跡跟蹤算法。根據無人車輛當前位姿與引導點的橫向位置偏差和方向偏差決定著期望曲率，而當前位姿與引導點的縱向距離，以及當前行駛速度決定著期望速度。相鄰引導點離的越遠，無人平臺行駛速度就越快，相鄰引導點...

無人科技產業布局瀟湘大地，京東百億無人車智能產業基地持續落地！6月11日，京東集團與長沙經濟開發區就京東無人車總部項目落戶簽署合作協議，圍繞京東智能無人車研發、創新、應用及智能制造產業基地建設，長沙經開區將提供政策支持、產業扶持、人才引進等一系列優惠，助力京東無人車總部立足長沙輻射全國，加速推動長沙智能物流設備和服務類機器人制造產業發展。6月11日，京東集團、長沙經開區就京東無人車總部落戶項目簽署合作協議。打造百億無人車產業基地，京東無人車總部落戶長沙京東集團與湖南省、長沙市之間的合作由來已久，早在去年11月，京東集團就與湖南省人民**簽署戰略合作協議，共同推動湖南省智慧物流體系建設、...

無人車輛通過定位定向設備實時獲取當前位姿，采集頻率20hz。當前位姿采集模塊采集定位定向信息，并記錄采集時刻的時間標簽。無人車輛通過感知傳感器實時獲取真實環境的圖像與激光點云。通過相機與激光雷達的聯合標定，將數據統一到車體坐標系，規范多模態傳感數據，使之成為包含像素信息的距離和包含深度信息的圖像。記錄數據生成時刻的時間標簽，組合當前位姿信息。所有數據傳遞到數傳設備，經壓縮、加密之后，通過無線鏈路傳遞到遠程操控端的數傳設備。遠程操控端的三維場景建模模塊從數傳設備獲取無人車輛位姿、和多模態傳感信息，依據當前時刻位姿、包含像素信息的距離、包含深度信息的圖像、上一幀三維模型，對當前時刻三維環境...

具體實施方式為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。如圖1和圖2所示，一種邏輯芯片控制的無人車，包括車架1、車輪、電源模塊2、邏輯電路模塊3以及傳感器，車輪包括左車輪41、右車輪42以及前輪43，左車輪41設置在車架1的左側，右車輪42設置在車架1的右側，并且車架1的底部設置有用于控制左車輪41轉動的左馬達411和用于控制右車輪42轉動的右馬達421，前輪43為萬向輪，設置在車架1底面的前部，傳感器采用紅外線傳感器，其具有紅外發射管和紅外接收器，傳感器包括巡線傳感器61、紅綠燈傳感器62、停車傳感器64、閘機傳感器...

無人機的鋰電池要怎么保養啊？1.設備不使用時，應將電池取出，并且單獨存放。2.不可將電池放置于靠近熱源、易燃易爆品的區域。3.避免電池長期放置在低溫的室外，否則電池活性將降低，甚至造成鋰電池性能不可逆的下降。4.保持存放環境干燥，勿將電池放置于可能漏水和潮濕的位置。5.如果您超過10天不使用電池，將電池放電至40%至65%的比較好存放電量進行存放，切勿在完全放電狀態下長期放置，以免電池進入過放狀態造成電芯損害，否則將無法恢復使用。建議2-3個月重新充放電一次，以保證電池活性。且在長期存儲時，務必在-10°C~45°C范圍內的環境中存放。無人搬運車利用電磁軌道來設立其行進路線。特色無人車鋰...

無人平臺和虛擬領航平臺的坐標系統一到無人平臺的慣性坐標系上。技術改進點：常規的遙操作技術是基于駕駛人員反饋的大閉環控制系統，系統的時滯特征，即計算與傳輸延遲，破壞了系統的同步性和實時性，影響人在環遙操作的控制品質。本發明對大閉環遙操作系統階偶處理，分解為基于駕駛人員反饋的虛擬場景(包含三維虛擬場景和虛擬車輛)遙控過程和基于路徑跟蹤反饋的半自主過程，如圖2所示。前者將人機交互原本包含時滯特征的“***視角”遙操作轉換成延遲可忽略的“第三視角”遙控，消除了人在環閉環過程的延遲，因此駕駛人員感覺不到通信延遲對遙操作閉環控制系統的影響；無人平臺的半自主路徑跟蹤，提高了系統實時性和穩定性。因此，...

無人機的鋰電池要怎么保養啊？1.設備不使用時，應將電池取出，并且單獨存放。2.不可將電池放置于靠近熱源、易燃易爆品的區域。3.避免電池長期放置在低溫的室外，否則電池活性將降低，甚至造成鋰電池性能不可逆的下降。4.保持存放環境干燥，勿將電池放置于可能漏水和潮濕的位置。5.如果您超過10天不使用電池，將電池放電至40%至65%的比較好存放電量進行存放，切勿在完全放電狀態下長期放置，以免電池進入過放狀態造成電芯損害，否則將無法恢復使用。建議2-3個月重新充放電一次，以保證電池活性。且在長期存儲時，務必在-10°C~45°C范圍內的環境中存放。鋰離子電池均需保護線路，防止電池被過充過放電。新型無...

位姿包含航向角、側傾角、縱傾角及其變化率、經緯度與全局坐標、行駛速度。進一步的，遠程操控端的計算平臺共有5個模塊，分別是三維場景建模模塊、視頻合成模塊、人機交互信息呈現與處理(人機交互接口)、虛擬領航位姿計算模塊、領航位姿管理模塊；三維場景建模模塊從數傳設備獲取無人車輛位姿、和多模態傳感信息，依據當前時刻位姿、包含像素信息的距離、包含深度信息的圖像、上一幀三維模型，對當前時刻三維環境進行幾何建模形成三維模型，**后在模型上疊加圖像的rgb信息，使模型具有顏色信息；視頻合成模塊在三維模型基礎上，疊加虛擬車輛位姿，并給出模擬第三視角的虛擬車輛行駛的視頻；人機交互接口向駕駛人員呈現第三視角虛...

2020-2022年）》列入聚焦發展的重點領域。據澎湃新聞記者了解，目前，美團的智能取餐柜已在北上廣部分寫字樓、社區衛生中心、醫院陸續落地試運營，并設置無接觸配送試點。未來，智能取餐柜將覆蓋大部分外賣需求高頻、人員密集高的場所。美團方面表示，升級落地的外賣智能取餐柜將很大程度避免外賣騎手在配送餐品時和用戶的接觸，有效降低因接觸所產生的各種風險，同時改善寫字樓、醫院取餐的不規范現狀。除智能取餐柜外，餓了么也正與菜鳥試點“共享開放柜口”服務。在試點區域，經消費者同意，配送員可以將一些外賣訂單商品投柜，商家和消費者均不需要額外對此付費。相較于智能取餐柜，共享開放柜口針對的是各種新零售場景...