在極低速度下維持5秒鐘,松開剎車,迅速達到**高速,再剎車,反復同樣的操作,比如30次,檢測散熱器**高溫度點。拿兩個控制器的數據對比,溫度越低越好。試驗條件應該保證相同的限流,相同的電池容量,同一輛車,同樣從冷車開始測試,保持相同的剎車力度和時間。試驗結束時應檢查固定mos的螺絲松緊程度,松得越多標明使用的絕緣塑料粒子耐溫性越差,在長期使用中,這將導致mos提前因發熱而損壞。再裝上散熱器,重復上述試驗,對比散熱器溫度,這可以考察控制器的散熱設計。3、觀察反壓控制能力選取一輛車,功率可以大一點,拔掉電池,選用充電器為電動車供電,接上e-abs使能端子,確保剎把開關接觸良好。慢慢轉動轉把...
在保證相同的功能下,電路板面積需要增加,自然散熱外殼體積也要增加以匹配電路板,這無疑會增加生產成本。同時,該**需要將電路板裝入電路板卡槽中進行位置限定,而由于散熱外殼具有導電性,電路板上又布滿焊點,可能出現電路板上焊點與散熱外殼意外接觸的情況,導致電路板失效。中國**文件cna公開了一種外扣合式電動車控制器結構,該**設置了功率管支撐臺階以配合彎折的功率管,解決了功率管需直立安裝的問題,但該**中電路板置于左支撐臺階和右支撐臺階之間進行位置限定,仍然存在電路板上焊點與散熱外殼意外接觸導致電路板失效的情況。技術實現要素:本實用新型的目的在于解決現有技術的上述問題,提供了一種電動車控制器...
6)電動機有刷控制器小結及維修無論更換原配套、還是換用其他品牌的有刷控制器,首先要搞清控制器的幾條基本連線:電源正、負線,兩條電機接線,三條速度轉把接線,剎車把接線,鑰匙接線。儀表接線等。進一步判斷霍爾速度轉把三條接線,具體到哪一條是+5V、地和速度信號,剎車把接線是斷開有效還是短路有效等。修理有刷控制器,首先要根據現象粗略估計損壞部位,排除控制器外部接觸不良等低級故障。例如:飛車現象可能是VDMOS擊穿,也可能是霍爾速度轉把的接地端懸空;加電不轉可能是控制器故障,也可能是外部連線燒斷或接觸不良,特別是剎車開關、鑰匙、電池等部位;加載無力可能是電流取樣電阻脫焊,也可能是電機問題等。...
可以實現對電流的限幅,即可以保護電動車在處于各種正常運行情況下**大電流輸出值不會超出設定的電流限幅值,實現自動限流,這樣在任何運行情況下,蓄電池均不會出現超過設定值電流的放電過程,保證了蓄電池的安全。另外由于雙閉環的配合作用,可以使電機實現**理想的啟動過程和加速過程,使蓄電池的電流得到有效的利用,從而可以增加電動自行車的行駛里程。而市售控制器由于是單閉環控制系統,并依靠MC33035(MC33033)芯片的限流作用,所以在啟動和加速時經常會出現控制器大電流輸出至限流保護的運行狀態。三、欠壓比較設計成電壓滯環自鎖比較市面上有的控制器只具有欠壓保護功能,即當蓄電池電壓低于某一電壓值后(...
本實用新型涉及電動車控制器技術領域,尤其是涉及一種電動車控制器的防水結構。背景技術:電動車因其具有綠色環保、輕便快捷等優點已成為大部分人短途出行的優先交通工具。電動車控制器是電動車上重要的控制部件,用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電氣元件的**控制器件。公告號為cnu的中國**公開了一種電動車電機控制器,控制盒左側端面的下端位置安裝有接線盒,控制盒右側端面的下端位置安裝有固定板,固定板的中軸線與控制盒的右側端面相平行,固定板與控制盒右側端面之間通過緊固板裝配在一起,固定板上開設有螺孔,控制盒的上端面裝配有頂板,通過添加通風孔來實現通風的效果,通風孔上安裝...
器件本身應經過嚴格篩選,并聯應用器件要經過配對,否則易損壞;外因主要是電機大電流工作時,突然關斷,引起瞬間高反電勢,例如有刷電機碳刷接觸不良。解決方案是并聯大電流、高速、低壓降續流二極管.例如采用30A雙快恢復(或肖特基)管。還有,在開關管DS間加阻容吸收保護。3)提高大功率控制器可靠性對策大功率控制器要采用大電流高反壓耐高溫開關管。但是,大功率場效應管耐壓和導通電阻制造時是有矛盾的,例如耐壓60V左右的管子,導通電阻可以做到8mΩ,耐壓升高到100V,導通電阻就成幾倍增加。行之有效的措施是:一是降低振蕩頻率;二是增加并聯器件數;三是增加驅動功率;四是加大散熱板面積;五是振蕩、三角...
有的采用分立元件,由此派生出了幾種版本。關鍵問題是,在上管導通時,漏極和源極電位近似等于電源正極電位,要保持上管導通,必須使上管柵極電位高于電源正極電位12V左右。IR2103和IR2130比較簡單,通過外接一只隔離二極管和一只自舉電容就解決了。當下管導通上管截止時,隔離二極管導通,自舉電容充電,兩端電壓接近電源電壓;當下管截止上管導通時,隔離二極管截止,自舉電容儲存的電荷給上管柵極供電,電位**高于電源正極電位,使上管保持導通。圖10是一個24V電動自行車用無刷控制器電路。圖中三只接在VCC和VB之間的二極管為隔離二極管,接在VB和VS之間的電容為自舉電容。(2)采用單片機的電動...
***對比控制器在做工、溫升、電壓電流控制和效率的差異,基本可以反映控制器的優劣。消費者在選購電動車的時候不妨根據情況選擇上述實驗方法,選購較為放心的電動車。電動車控制器接線圖電動車控制器的作用1、驅動電機旋轉。2、在轉把的控制下改變電機驅動電流,從而實現電機速度的調整。3、在閘把(剎把)的控制下切斷輸出電流,實現剎車控制。4、對蓄電池電壓進行檢測,在蓄電池存儲的電壓接近“放電終止電壓”時,通過控制器面板(或儀表顯示盤)來顯示電量不足,提醒騎行者調整自己的行程,當達到終止電壓時,通過取樣電阻將該信號送到比較器,由電路輸出保護信號,致使、保護電路按預先設定的程序發出指令,切斷電流以保護充...
所述導電銅件呈倒“l”型,所述導電銅件包括與電路板連接的豎板和與所述引出線連接的橫板,所述導電銅件設有保護套,所述豎板位于保護套內,所述橫板的四周與所述保護套抵接。通過采用上述技術方案,保護套用于保護導電銅件,當橡膠條發生漏氣等其他情況時,保護套能夠起到減少控制器進水的情況。本實用新型進一步設置為,所述保護套靠近所述電路板的一端設有外沿,所述一級開口位置向所述下殼體內延伸有擋板,所述擋板壁與所述保護套外壁抵接,所述擋板底部與所述外沿抵接。通過采用上述技術方案,擋板的設置將電路板密封在殼體內,增強電動車控制器的密封性,保護電路板不受損害。本實用新型進一步設置為,所述外沿表面包裹有防水墊,...
2-散熱槽,3-容納槽,4-散熱臺,5-攔擋條,6-彈片卡槽。具體實施方式以下將以圖式揭露本實用新型的多個實施方式,為明確說明起見,許多實務上的細節將在以下敘述中一并說明。然而,應了解到,這些實務上的細節不應用以限制本實用新型。也就是說,在本實用新型的部分實施方式中,這些實務上的細節是非必要的。此外,為簡化圖式起見,一些習知慣用的結構與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。需要說明,本實用新型實施例中所有方向性指示諸如上、下、左、右、前、后……*用于解釋在某一特定姿態如附圖所示下各部件之間的相對位置關系、運動情況等,如果該特定姿態發生改變時,則該方向性指示也相應地隨之改變。另外,除非...
互補推挽驅動由T3、T4組成,脈沖高電平到來,上管NPN管T4導通,12V加到功率管T1、T2的柵極,T1、T2導***沖低電平到來,上管NPN管T4截止.下管PNP管T2導通,將T1、T2柵極的電荷迅速放掉,T1、T2截止。電池欠壓保護由IC2C組成電壓比較器,當電瓶電壓低于,它的⒁腳變為低電位,相當于R13輸入一端接地,將轉把速度信號降到接近零伏.使IC2B①腳呈低電平,T4截止、T3導通;T1、T2截止。過電流保護由IC2D組成電壓比較器,當過電流時。R4右端電位變低.通過R5加到IC2D⑾腳,比較器翻轉⒀腳變為低電位,同樣相當于R13輸入一端接地.將轉把速度信號降到接近零伏...
本實用新型涉及控制器技術領域,尤其是涉及一種密封的電動車控制器。背景技術:電動車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的**控制器件,它就像是電動車的大腦,是電動車上重要的部件。電動車就目前來看主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等,電動車控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點。公告號為cn10534014u的中國**公開了一種電動車控制器及電動車,包括殼體和位于殼體內的電路板,電路板連接有引出線,并伸出殼體外,殼體上設有散熱孔,殼體包括上殼體和下殼體,上殼體和下殼體均為散熱翅片制成,提高電動車...
電機過流保護R30為電機電流取樣電阻,當過流時,取樣電壓經R14加到TL494的⑩腳。當⑩腳電位高于⑩腳電位時,TL494內部運放2輸出高電平,迫使TL494內部調寬脈沖輸出管截止,從而使Q1、Q2截止,電機停止運轉,從而保護了電機。制動保護當剎車制動時,KEY2接通.5V電壓加到TL494的死區控制端④腳,迫使TL494內部調寬脈沖輸出管截止,從而使Q1、Q2截止,電機停止運轉,實施制動保護。2)調試調速電路零速調試:速度轉把完全松開.調節VR2使電機停轉并再調過一點以保證可靠置零速。制動調試:轉動速度轉把,電機旋轉。此時閉合制動開關KEY2,Q2柵極應立即變為低電平0V。過流保...
可以方便地實現控制參數在線調試和控制邏輯調節。在進行離線仿真和快速控制其原型的同時,根據控制器的功能設計,同步完成硬件的功能分析并進行相應的硬件設計、制作,并且根據軟件仿真的結果對硬件進行完善和修改。第三步,目標代碼生成。前述的快速控制原型基本生成了滿意的控制策略,硬件設計也形成了**終物理載體ECU的底層驅動軟件,兩者集成后生成目標代碼下載到ECU中。第四步,純電動汽車的硬件在環仿真,目的是驗證其電動車控制器電控單元ECU的功能。在這個環節中,除了電控單元是真實的部件,部分被控對象也可以是真實的零部件。第五步,調試和標定。把經過硬件再換仿真驗證的ECU鏈接到完全真實的被控對象中,進行...
有的采用分立元件,由此派生出了幾種版本。關鍵問題是,在上管導通時,漏極和源極電位近似等于電源正極電位,要保持上管導通,必須使上管柵極電位高于電源正極電位12V左右。IR2103和IR2130比較簡單,通過外接一只隔離二極管和一只自舉電容就解決了。當下管導通上管截止時,隔離二極管導通,自舉電容充電,兩端電壓接近電源電壓;當下管截止上管導通時,隔離二極管截止,自舉電容儲存的電荷給上管柵極供電,電位**高于電源正極電位,使上管保持導通。圖10是一個24V電動自行車用無刷控制器電路。圖中三只接在VCC和VB之間的二極管為隔離二極管,接在VB和VS之間的電容為自舉電容。(2)采用單片機的電動...
在極低速度下維持5秒鐘,松開剎車,迅速達到**高速,再剎車,反復同樣的操作,比如30次,檢測散熱器**高溫度點。拿兩個控制器的數據對比,溫度越低越好。試驗條件應該保證相同的限流,相同的電池容量,同一輛車,同樣從冷車開始測試,保持相同的剎車力度和時間。試驗結束時應檢查固定mos的螺絲松緊程度,松得越多標明使用的絕緣塑料粒子耐溫性越差,在長期使用中,這將導致mos提前因發熱而損壞。再裝上散熱器,重復上述試驗,對比散熱器溫度,這可以考察控制器的散熱設計。3、觀察反壓控制能力選取一輛車,功率可以大一點,拔掉電池,選用充電器為電動車供電,接上e-abs使能端子,確保剎把開關接觸良好。慢慢轉動轉把...
而無刷直流電機本身沒有換向器,靠控制器改變電機線圈內部電流方向,同樣保證轉子和固定部分的磁場,保持連續朝一個方向的吸引力或排斥力。控制器采用晶體管無觸點開關,**磨損,這就是無刷控制器。無刷控制器一般靠霍爾傳感器確定轉子磁場位置,在恰當時機給相應線圈改換電流方向。位置傳感器除霍爾傳感器,還有光電傳感器等。采用霍爾傳感器的無刷電機和無刷控制器之間一般有8條導線連接;三根粗線是線圈引線,5條細線中,一條+5V,一條公共地,三條轉子位置信號線。當前市場上,無刷控制器有兩大類:一類以單片機為**,一類以**芯片MC33035(MC33033)、A3932SEQ、LB11690、MC3303...
互補推挽驅動由T3、T4組成,脈沖高電平到來,上管NPN管T4導通,12V加到功率管T1、T2的柵極,T1、T2導***沖低電平到來,上管NPN管T4截止.下管PNP管T2導通,將T1、T2柵極的電荷迅速放掉,T1、T2截止。電池欠壓保護由IC2C組成電壓比較器,當電瓶電壓低于,它的⒁腳變為低電位,相當于R13輸入一端接地,將轉把速度信號降到接近零伏.使IC2B①腳呈低電平,T4截止、T3導通;T1、T2截止。過電流保護由IC2D組成電壓比較器,當過電流時。R4右端電位變低.通過R5加到IC2D⑾腳,比較器翻轉⒀腳變為低電位,同樣相當于R13輸入一端接地.將轉把速度信號降到接近零伏...
可以實現對電流的限幅,即可以保護電動車在處于各種正常運行情況下**大電流輸出值不會超出設定的電流限幅值,實現自動限流,這樣在任何運行情況下,蓄電池均不會出現超過設定值電流的放電過程,保證了蓄電池的安全。另外由于雙閉環的配合作用,可以使電機實現**理想的啟動過程和加速過程,使蓄電池的電流得到有效的利用,從而可以增加電動自行車的行駛里程。而市售控制器由于是單閉環控制系統,并依靠MC33035(MC33033)芯片的限流作用,所以在啟動和加速時經常會出現控制器大電流輸出至限流保護的運行狀態。三、欠壓比較設計成電壓滯環自鎖比較市面上有的控制器只具有欠壓保護功能,即當蓄電池電壓低于某一電壓值后(...
就能判斷大致情況。TLA94第⒁腳為+5V參考電源輸出端,如⑿腳供電正確,⒁腳沒有+5V。一般就是芯片壞了;③腳也是關鍵點,它為高電位時,芯片關閉輸出,如果它為高電位,要檢查造成原因,例如欠壓保護,霍爾調速把故障等;④腳在有刷控制器中也是關鍵點,它為高電位()時,芯片關閉輸出,如果它為高電位,要檢查造成原因。也可以檢查后部的關鍵點,例如VDMOS柵極電壓是否隨霍爾速度轉把轉動變化等。功率開關管損壞的原因和對策:1)熱損壞開關管過熱后性能下降,極易損壞。開關管發熱主要是導通損耗和開關損耗。導通壓降和電流的乘積越大發熱越多。壓降大原因之一是器件本身問題,靠嚴格篩選解決,并聯使用要經過配...
本實用新型涉及電動車控制器技術領域,尤其是涉及一種電動車控制器的防水結構。背景技術:電動車因其具有綠色環保、輕便快捷等優點已成為大部分人短途出行的優先交通工具。電動車控制器是電動車上重要的控制部件,用來控制電動車電機的啟動、運行、進退、速度、停止以及電動車的其它電氣元件的**控制器件。公告號為cnu的中國**公開了一種電動車電機控制器,控制盒左側端面的下端位置安裝有接線盒,控制盒右側端面的下端位置安裝有固定板,固定板的中軸線與控制盒的右側端面相平行,固定板與控制盒右側端面之間通過緊固板裝配在一起,固定板上開設有螺孔,控制盒的上端面裝配有頂板,通過添加通風孔來實現通風的效果,通風孔上安裝...
減小粉塵對電動車控制器內部電路組件的破壞,使本方案中的防水透氣裝置兼具防塵效果。安裝圈與腔室可拆卸式的連接便于使用者及時更換防水透氣膜,易于防水透氣裝置維持有效的防水透氣作用。本實用新型進一步設置為,所述安裝圈的外周壁固定有***密封圈,當所述防水透氣閥片安裝于所述腔室內時,所述***密封圈與所述腔室過盈配合。通過采用上述技術方案,***密封圈易于增加防水透氣裝置的密封性能,減小雨水從安裝圈和和腔室的連接處滲入電動車控制器內部的情況發生。本實用新型進一步設置為,所述腔室的內周壁設置有若干圈增磨凸紋,當所述防水透氣閥片安裝于所述腔室內時,所述***密封圈與所述增磨凸紋抵接。通過采用上述技...
D5也導通,降低了U1的⑦腳電位。該腳低電平關斷PWM輸出。3)在Q6導通,集電極電位降低時,D6也導通,無論調速轉把在低速或高速位置,均將霍爾調速轉把轉速信號對地短路而降低送往U1⑾腳的信號電壓。欠壓保護電路由欠壓檢測U2B和單端觸發器U3組成。其輸出經Q4倒相送U1的⑦腳,關斷U1的輸出。轉把電壓檢測U2C的輸出送單端觸發器U3強制復位端④腳進行調速工作。電路原理圖見圖7。防飛車功能是靠串聯在電機和電源正極之間繼電器J的常閉觸點J實現的。下面兩種情況之一,都會使繼電器得電,斷開電機電源:一是電機過流;二是速度轉把在零速位置時,VDMOS的漏極D為低電位(開關管擊穿)。電機過流,...
引入汽車級的遙控防盜理念,防盜的穩定性更高,在報警狀態下可鎖死電機,報警喇叭音效高達125dB以上,具有極強的威懾力。并具有自學習功能,遙控距離長達150米不會有誤碼產生。倒車功能:控制器增加了倒車功能,當用戶在正常騎行時,倒車功能失效;當用戶停車時,按下倒車功能鍵,可進行輔助倒車,并且倒車速度**高不超過10km/h。遙控功能:采用先進的遙控技術,長達256的加密算法,靈敏度多級可調,加密性能更好,并且絕無重碼現象發生,極大地提高了系統的穩定性,并具有自學習功能,遙控距離長達150米不會有誤碼產生。高速控制:采用**新的為馬達控制設計**的單片機,加入全新的BLDC控制算法,適用于低...
在極低速度下維持5秒鐘,松開剎車,迅速達到**高速,再剎車,反復同樣的操作,比如30次,檢測散熱器**高溫度點。拿兩個控制器的數據對比,溫度越低越好。試驗條件應該保證相同的限流,相同的電池容量,同一輛車,同樣從冷車開始測試,保持相同的剎車力度和時間。試驗結束時應檢查固定mos的螺絲松緊程度,松得越多標明使用的絕緣塑料粒子耐溫性越差,在長期使用中,這將導致mos提前因發熱而損壞。再裝上散熱器,重復上述試驗,對比散熱器溫度,這可以考察控制器的散熱設計。3、觀察反壓控制能力選取一輛車,功率可以大一點,拔掉電池,選用充電器為電動車供電,接上e-abs使能端子,確保剎把開關接觸良好。慢慢轉動轉把...
所述密封板延伸有安裝板,所述安裝板垂直所述密封板,所述安裝板上設有安裝孔。通過采用上述技術方案,密封板起到保護上殼體和下殼體連接處的位置,進一步提高電動車控制器的密封性。安裝板便于將控制器安裝在電動車預留的安裝空間內。本實用新型進一步設置為,所述下殼體由鋁合金制成,所述下殼體外表面呈平直翅片狀。通過采用上述技術方案,電路板工作時,容易產生少量熱量,鋁合金導熱性能良好,且下殼體呈平直鋸齒狀,增加鋁合金面積,通過下殼體設置,起到提高電動車控制器散熱的作用。本實用新型進一步設置為,所述電路板的表面設有散熱硅膠。通過采用上述技術方案,散熱硅膠具有的高柔軟性可以減少元器件間所需的壓力,同時覆蓋住...
在長期使用中,這將導致MOS提前因發熱而損壞。再裝上散熱器,重復上述試驗,對比散熱器溫度,這可以考察控制器的散熱設計。觀察反壓控制能力選取一輛車,功率可以大一點,拔掉電池,選用充電器為電動車供電,接上E-ABS使能端子,確保剎把開關接觸良好。慢慢轉動轉把,太快了充電器無法輸出很大的電流,會引起欠壓,讓電機達到比較高速,快速剎車,反復多次,不應出現MOS損壞現象。在剎車時,充電器輸出端的電壓會快速上升,考驗控制器的瞬間限壓能力,此試驗如果用電池測試基本沒有效果。電流控制能力接充滿的電池,容量越大越好,先讓電機達到比較高速,任選兩根電機輸出線短路,反復進行,30次以上,不應出現MOS損壞;...
引入汽車級的遙控防盜理念,防盜的穩定性更高,在報警狀態下可鎖死電機,報警喇叭音效高達125dB以上,具有極強的威懾力。并具有自學習功能,遙控距離長達150米不會有誤碼產生。倒車功能:控制器增加了倒車功能,當用戶在正常騎行時,倒車功能失效;當用戶停車時,按下倒車功能鍵,可進行輔助倒車,并且倒車速度**高不超過10km/h。遙控功能:采用先進的遙控技術,長達256的加密算法,靈敏度多級可調,加密性能更好,并且絕無重碼現象發生,極大地提高了系統的穩定性,并具有自學習功能,遙控距離長達150米不會有誤碼產生。高速控制:采用**新的為馬達控制設計**的單片機,加入全新的BLDC控制算法,適用于低...
堵轉保護功能:自動判斷電機在過流時是處于完全堵轉狀態還是在運行狀態或電機短路狀態,如果過流時是處于運行狀態,控制器將限流值設定在固定值,以保持整車的驅動能力;如電機處于純堵轉狀態,則控制器2秒后將限流值控制在10A以下,起到保護電機和電池,節省電能;如電機處于短路狀態,控制器則使輸出電流控制在2A以下,以確保控制器及電池的安全。動靜態缺相保護:指在電機運行狀態時,電動車電機任意一相發生斷相故障時,控制器實行保護,避免造成電機燒毀,同時保護電動車電池、延長電池壽命。功率管動態保護功能:控制器在動態運行時,實時監測功率管的工作情況,一旦出現功率管損壞的情況,控制器馬上實施保護,以防止由于連...
國內部分具有代表性的電動自行車控制器整機電路,并指出與其他產品的不同之處及其特點。所列電路均是根據實物進行測繪所得,圖中元件號為筆者所標。通過介紹具體實例,達到舉一反三的目的。1.有刷控制器實例電路方框圖見圖1。1)電路原理電路原理圖見圖2所示,該控制器由穩壓電源電路、PWM產生電路、電機驅動電路、蓄電池放電指示電路、電機過流及蓄電池過放電保護電路等組成。穩壓電源由V3(TL431),Q3等元件組成,從36V蓄電池經過串聯穩壓后得到+12V電壓,給控制電路供電,調節VR6可校準+12V電源。PWM電路以脈寬調制器TL494為**組成。R3、C4與內部電路產生振蕩,頻率大約為12kH...