成全免费高清大全,亚洲色精品三区二区一区,亚洲自偷精品视频自拍,少妇无码太爽了不卡视频在线看

檢查輸入端點螺絲是否銷緊： LF; 輸出欠項變頻器輸出側電源欠相 1）檢查輸出端點螺絲及配線是否正常 A 2）電機三相阻抗檢查 RR; 制動晶體管異常制動晶體管動作不良變頻器送修 A RH 制動控制器過熱制動控制器的溫度高于允許值檢查制動時間與制動電阻使用率 A OS; 過速度（OS）電機速度超過速度標準（F1-08） A PGO; PG斷線（PGO） PG斷線（PGO） 1）檢查PG連線 2）檢查電機軸心是否堵住 A DEV 速度偏差過大（DEV）速度指令與速度回饋之值相差超過速度偏差（F1-10）檢查是否過載 B EF; 運轉指令不良正向運轉及反向運轉指令同時存在0.5秒以上控制時序檢查，...

安川變頻器維修： UV1; 主回路低電壓（PUV）運轉中主回路電壓低于“低電壓檢出標準”15ms，（瞬停保護 1） 檢查電源電壓及配線 A Dc; Bus undervolt 護2S）低電壓檢出標準200V級；約190V以下400V級：約380V以下 UV2; 控制回路低電壓（CUV）控制回路電壓低于低電壓檢出標準 2）檢查電源容量 UV3; 內部電磁接觸器故障運轉時預充電接觸器開路 A UV; 瞬時停電檢出中 1）主回路直流電低于低電壓檢出標準 2）預充電接觸器 Under Volatage 3）控制回路電壓低于低電壓檢出標準 B OC; 過電流（OC）變頻器輸出電流超過OC標準 1）檢查電...

所以艾默生變頻器提高功率因數的主要方式是控制異步電機轉差率來實現的；當異步電機處于大馬拉小車時，變頻器可調整頻壓比，減小電機磁通Φ，有降低無功電流，提高功率因數的作用；所以，簡單說，“低頻時，輸出電壓低，無功電流小”的結論是錯誤的。 降低頻率，降低電壓，但頻壓比恒定，是保證電機鐵芯磁通Φ不變，等于電機設計磁通Φ，即工頻時的磁通Φ；當大馬拉小車時，可以降低電機磁通Φ，也就是改變頻壓比的值，也就是在相同頻率下，適當降低電壓，降低勵磁電流。變頻器維修：變頻器元件壞了怎么辦?丹陽三菱變頻器維修價格為保證變頻器穩定可靠運行，應對變頻器進行預防性維護，必要時更換變頻器部件。 變頻器的易損件主要有冷卻風扇和...

安川變頻器維修： UV1; 主回路低電壓（PUV）運轉中主回路電壓低于“低電壓檢出標準”15ms，（瞬停保護 1） 檢查電源電壓及配線 A Dc; Bus undervolt 護2S）低電壓檢出標準200V級；約190V以下400V級：約380V以下 UV2; 控制回路低電壓（CUV）控制回路電壓低于低電壓檢出標準 2）檢查電源容量 UV3; 內部電磁接觸器故障運轉時預充電接觸器開路 A UV; 瞬時停電檢出中 1）主回路直流電低于低電壓檢出標準 2）預充電接觸器 Under Volatage 3）控制回路電壓低于低電壓檢出標準 B OC; 過電流（OC）變頻器輸出電流超過OC標準 1）檢查電...

無流量情況可能由以下原因引起： ●通過閥門的壓降不足 ●隔膜破裂或活塞環損壞 ●先導孔堵塞或受限 先導式和直動式閥門在斷電時都可能無法運行，原因是： ●控制電路故障 ●閥內有水垢或其他異物 ●卡芯或芯管損壞 ●彈簧斷裂 由于以下原因，先導式閥門在斷電時也可能發生故障： ●排放孔堵塞 ●先導閥座或閥瓣 損壞●隔膜或活塞損壞 ●閥門壓降不足 過多的螺線管噪音（嗡嗡聲或顫動）可能由以下原因引起： ●電壓低 ●繼電器故障或電氣控制信號不正確 ●螺線管部件松動 ●芯或螺帽表面有異物● 螺帽面的芯磨損 ●彈簧損壞 ●系統壓力過大 在對控制氣缸的四通閥進行故障排除時，請務必遵循隨閥門提供的說明。一些四通閥需...

OH3 富士變頻器內過熱： 如變頻器內通風散熱不良，則變頻器內部溫度上升保護動作 dbH DB制動電阻過熱 如制動電阻使用頻率高，其溫度上升，為防止制動電阻燒毀，保護動作。 OLU 變頻器過熱載： 這是變頻器主電路半導體元件的溫度保護，當變頻器輸出電流超過過載額定值時作。 FUS DC 熔斷器斷路 當內部熔斷器由于內部電路短路等原因造成損壞時，保護動作。 Er1 存儲器異常 存儲器發生數據寫入錯誤時，保護動作。 Er2 面板通信異常 鍵盤面板和控制部分傳送出現錯誤時，保護動作。 Er3 CPU異常 由于干擾等原因或CPU出錯時，保護動作。 Er4 選件通信異常 選件卡使用出錯時，保護動作。 E...

讓我們檢查保險絲，因為您已經打開了萬用表， 找到保險絲并將其取下： 1、如果是透明玻璃保險絲，請檢查內部，看里面的細線是否燒壞。 2、如果燒壞了，請更換它。 3、如果是陶瓷保險絲，則必須用另一個萬用表檢查其電阻。 4、如果沒有阻力，則需要更換。（請查閱您的萬用表手冊以找出您需要的保險絲。） 對于可能被腐蝕或損壞的電線和其他連接： 1、如果您確實發現損壞的連接，請用烙鐵和燈芯將其拆焊，然后重新焊接。 2、檢查臺式萬用表外殼內是否有松動的部件或螺絲，并以適當的方式固定它們變頻器維修的實用方法您知道幾種？無錫匯川變頻器維修故障分析由于NORGREN電磁閥發生故障的潛在原因有很多，因此它們通常被認為是...

ABB變頻器維修常見故障： 電源板故障、高壓板故障，液晶故障、主板壞、上電黑屏、花屏、暗屏、觸摸失靈，不能正常開機、觸摸問題、按鍵問題、屏幕顯示問題（屏碎、花屏、白屏、黑屏等）、通訊問題（觸摸無反應、觸摸反應慢等）、電源故障、主板問題、系統問題等 ABB變頻器常見故障分析及解決辦法。 1、直流母線欠電壓故障 故障原因:直流回路的 DC 電壓不足，這可能是由于電網缺相、熔斷器燒斷或整流橋內部故障所引起的。 解決方法:(1)、檢查主電源供電是否正常，如果變頻器進線端通過了接觸器，要檢查接觸器的控制回路是否誤動作，如控制回路有誤動作，可能導致接觸器短時間內頻繁啟動停止，造成變頻器欠壓故障，復位就好，...

ABB變頻器維修常見故障： 電源板故障、高壓板故障，液晶故障、主板壞、上電黑屏、花屏、暗屏、觸摸失靈，不能正常開機、觸摸問題、按鍵問題、屏幕顯示問題（屏碎、花屏、白屏、黑屏等）、通訊問題（觸摸無反應、觸摸反應慢等）、電源故障、主板問題、系統問題等 ABB變頻器常見故障分析及解決辦法。 1、直流母線欠電壓故障 故障原因:直流回路的 DC 電壓不足，這可能是由于電網缺相、熔斷器燒斷或整流橋內部故障所引起的。 解決方法:(1)、檢查主電源供電是否正常，如果變頻器進線端通過了接觸器，要檢查接觸器的控制回路是否誤動作，如控制回路有誤動作，可能導致接觸器短時間內頻繁啟動停止，造成變頻器欠壓故障，復位就好，...

丹佛斯vtl5000變頻器維修：一、丹佛斯變頻器的電流維修： 1）丹佛斯變頻器用5W、220／30V變壓器整流濾波，然后通過三端穩壓7824，輸出24V，并加到三端穩壓7815輸入端，變頻器送電后，就能正常運轉。 2）在這個時候斷開后接入的24V電源，變頻器依然工作正常。 3）也就是說，以后2．2KW丹佛斯變頻器相繼出現同一問題，只要用24V電源都能順利啟動。 4）若是一臺7．5KW丹佛斯變頻器送電后無顯示，那么維修人員這個時候需要打開前蓋，并要拆下開關電源，然后對電路板進行檢測，若在此處有2個大功率電阻焊點開焊，重焊后恢復變頻器，送電試運無誤。 5）如果用頻器檢測發現變頻輸出用大功率管塑料外...

我的分析是：電梯能啟動運行，而且故障多次是上行過程中出現，故障點應該在電流檢測電路或者驅動電路，因為電梯工作時，上行時全功率運行，這時候電流反饋的相位差，幅度大，反應出來的現象是馬達聲音輕微不對，實測一相電流稍大。 帶測速的閉環控制變頻器，工作時電流的動態反饋，兩相的幅度大小必須一樣（相位不一樣）！因為這個檢測反饋幅度，會送到cpu處理器，與輸出相電流，作差分比較，倘若一相幅度偏小或者偏大，控制運算電路就認為，相關相位電流不夠，延遲驅動輸出脈寬，從而提高了輸出電流，導致馬達三相不平衡，引起過流過載故障。 確定了維修方向，先從簡單的做起：取下IGBT模塊，給霍爾電路做交流動態檢測，結果霍爾輸出完...

西門子變頻器常常會出現的問題便是上電后不顯示信息。清洗外部開關電源電路、顯示屏等原因，大部分具體情況下是開關電源電路毀壞。西門子G150系列變頻器的工頻變壓器很容易破壞電子元件，因為某些原因的影響，如高頻磁吸收原材料、帶容量,開關電源電路短路故障過電流保護控制電路，等等。很容易破壞工頻變壓器繞組電阻的一面。工頻變壓器的骨架圖與普通的升壓降壓變壓器不同，不易拆卸。一般情況下，磁性吸收原料拆解后會產生裂紋，這可能會導致接頭處閉合電磁場的間隙。工頻變壓器不能正常工作，只能更換工頻變壓器。 除此之外，西門子G150系列變頻器開關電源電路的設汁選用了一小塊型號規格為MA2810的集成塊，它集成化電源開關...

電氣特性檢查： 長期運行和放置的三菱變頻器，由于環境的影響和變頻器器件的老化，必須定期對三菱變頻器進行電氣性能的檢查及保養。對輸入、整流及逆變、直流輸入熔斷器進行檢查，發現燒毀及時更換；仔細檢查端子排是否有老化、松脫，是否存在短路隱性故障，各連接線連接是否牢固，線皮有無破損，各電路板接插頭是否牢固，進出主電源連線是否可靠，連線處有無發熱氧化等現象，接地是否良好。 電容器的檢測： 主回路主要由三相或單相整流橋、平滑電容、濾波電容、IPM逆變橋、限流電阻、接觸器等元器件組成。其中對三菱變頻器壽命有影響的是平滑鋁電解電容器，它的壽命主要由加在其兩端的直流電壓和內部溫度所決定。在主回路設計時已經根據電...

這個時候建議先備份原機參數。方法有兩種： 一是找到變頻器控制板上的eerom存儲器，用編程器，把里面的數據讀出來備份（這種方法不管用戶有沒有設定密碼，都能備份）； 二是用調試軟件將數據直接傳送到電腦上保存起來。種方法比較麻煩，也有風險（讀取過程中掉數據）；第二種方法，雖然簡便，但好多維修人員都沒有相關的軟件（或軟件數據線）。 做完備份，你就可以隨便玩了！如果只為了測試輸出通路，輸出電流這些的話，您只要改變控制方式，（比如科比，你只要把ud2=1）修改一下馬達參數，應該就可以運行起來了。反正目的只有一個，就是讓電機轉動起來。完事了記得把參數復原回去就是了。這樣經過自己的確認，修好了幾乎就修好了，...

電梯變頻器的原理和變頻器是完全一樣，不同的是控制方式： （1）閉環，其實電梯變頻器的閉環控制，精確度要求倒不是很高，編碼器也就是增量編碼器。但很多的維修難點就出現在這個編碼器和控制器之間。比如反饋信號問題，報過流故障，電流傳感器問題，也是過流故障，驅動、模塊問題，同樣是過流故障…… （2）制動，電梯變頻器屬于起重控制設備，起重嘛，上行的時候狂出力，下行的時候狂發電，這就多出一個剎車制動單元來。這個單元當然也可以外設，但經過現場測試，外設的制動，反應和效果還是要稍微差一點。制動電阻開路或模塊短路都會報警。 （3）輔助功能，除了現在一體化電梯變頻器，好多分體式變頻器都采用段速控制的，段速控制原理簡...

ABB變頻器維修常見故障： 電源板故障、高壓板故障，液晶故障、主板壞、上電黑屏、花屏、暗屏、觸摸失靈，不能正常開機、觸摸問題、按鍵問題、屏幕顯示問題（屏碎、花屏、白屏、黑屏等）、通訊問題（觸摸無反應、觸摸反應慢等）、電源故障、主板問題、系統問題等 ABB變頻器常見故障分析及解決辦法。 1、直流母線欠電壓故障 故障原因:直流回路的 DC 電壓不足，這可能是由于電網缺相、熔斷器燒斷或整流橋內部故障所引起的。 解決方法:(1)、檢查主電源供電是否正常，如果變頻器進線端通過了接觸器，要檢查接觸器的控制回路是否誤動作，如控制回路有誤動作，可能導致接觸器短時間內頻繁啟動停止，造成變頻器欠壓故障，復位就好，...

檢查輸入端點螺絲是否銷緊： LF; 輸出欠項變頻器輸出側電源欠相 1）檢查輸出端點螺絲及配線是否正常 A 2）電機三相阻抗檢查 RR; 制動晶體管異常制動晶體管動作不良變頻器送修 A RH 制動控制器過熱制動控制器的溫度高于允許值檢查制動時間與制動電阻使用率 A OS; 過速度（OS）電機速度超過速度標準（F1-08） A PGO; PG斷線（PGO） PG斷線（PGO） 1）檢查PG連線 2）檢查電機軸心是否堵住 A DEV 速度偏差過大（DEV）速度指令與速度回饋之值相差超過速度偏差（F1-10）檢查是否過載 B EF; 運轉指令不良正向運轉及反向運轉指令同時存在0.5秒以上控制時序檢查，...

三菱變頻器維修故障接地：變頻器正確接地是提高控制系統靈敏度、抑制噪聲能力的重要手段，變頻器接地端子E（G）接地電阻越小越好，接地導線截面積應不小于2mm2，長度應控制在20m以內。變頻器的接地必須與動力設備接地點分開，不能共地。信號輸入線的屏蔽層，應接至E（G）上，其另一端絕不能接于地端，否則會引起信號變化波動，使系統振蕩不止。變頻器與控制柜之間應電氣連通，如果實際安裝有困難，可利用銅芯導線跨接。 三菱變頻器在運行及較長時間的放置過程中，環境可能對變頻器本身產生許多不利的影響，在確保工作環境符合要求的前提下，還有必要對變頻器進行定期的維護和保養。施耐德變頻器ATV61系列專業維修。昆山尼得科變...

維修實例：用戶修一臺340電梯變頻器，本來工作正常，停機檢修后，就一直報過壓。電梯變頻器的過壓，要細分：啟動就報過壓；上行中報過壓；還是下行過程中報過壓！？故障點是不一樣的。如果是停止或者啟動中報過壓故障，故障點一般在母線檢測電路，或者蓄能電容，容量下降。如果是下行中報警過壓，故障點一般出在制動電路，因為電梯變頻器下行過程中，變頻器并沒有真正輸出功率，此時的馬達等同于發電機原理，經IGBT模塊反向充電，這時，會導致母線電壓直線升高。 這臺變頻器靜態的時候，母線電壓正常。于是便斷開取樣點，從外部加入一個模擬直流電壓，進行調節，觀察面板顯示，變化幅度正常，由此我確定檢測電路是好的。繼續檢測制動電路...

在變頻器工作時，電容在充放電，有電流通過電容流入大地，科比KEB變頻器維修并從進線側的接地線再流回變頻器，形成電流回路。如果在進線側使用了漏電保護器，那么它切斷系統運行。所以，不要為變頻器配漏電保護器了。如果要保證安全，做好設備接地就行了。 方法1：漏電保護器上一般會有一個調節器，把調節器調大即可。 方法2：把漏電保護器更換為變頻器漏電保護器，市面上有賣變頻器漏電保護器的。 方法3：增大設備負載，也就是馬達負載，變頻器在啟動時漏電流就不會很大了。 方法4：把漏電保護器短接掉。HEIDELBERG海德堡印刷機通訊板維修.丹陽海德漢變頻器維修哪家好西門子變頻器常常會出現的問題便是上電后不顯示信息。...

為保證變頻器穩定可靠運行，應對變頻器進行預防性維護，必要時更換變頻器部件。 變頻器的易損件主要有冷卻風扇和濾波用大容量電解電容器，其使用壽命與使用環境和維護狀態密切相關。 一臺易能EDS1000型11KW變頻器，運行中當加速到40Hz以上時，即跳恒速中過電流但實際上運行電流遠遠小于額定電流，并且換用其他變頻器后，電動機運行正常測量電流檢測電路驅動電路的六路逆變脈沖輸出均正常，判斷為電流互感器電路檢測異常測量電流檢測電路的各靜態電壓，均正常查看電流檢測電路，電流互感器輸出信號經一只3歐電阻和50歐電阻分壓后，供CPU主板。懷疑電流互感器為非標產品，故外接分壓網絡以做調整。其分壓值可能不夠準確，使...

西門子逆變器的開關電源電路沒有配有斷路器。如果電源開關管損壞，開關電源電路變壓器的繞組電阻往往會燒壞。為了更好地防護 變壓器，在線路板上應斷開電源開關管與一回繞阻的控制回路，在開口焊上去1個斷路器（1A）或1個（0.6-1）歐姆/0.25W的電阻 器，那樣假如電源開關管短路故障也可起到了防護變壓器的作用。 通過上面對西門子G150系列變頻器上電不顯示問題的維修技巧分享，如果下次再遇到 這類故障，可能還不能夠做到自己維修，畢竟還需要專業的維修工具，但一定能夠明白維修原理，及導致故障有哪些部件引起的，怎么去檢測哪些部件的好與壞。ABB 變頻器專業維修 ABB變頻器 維修。上海海德漢變頻器維修案例分...

變頻器屏幕無顯示，燈頻閃： 變頻器無顯示但燈頻閃，換控制板無變化，懷疑電源部分有故障，上電查功率板的電源各輸出都有明顯的閃動，說明電源有短路故障，斷電用手接觸各元器件，當接觸到IC408時，發現其溫度過高，用萬用表測量內部已嚴重短路，換新后通電測各電壓正常，帶電機試運行，未發現故障。 變頻器面板顯示時好時壞： 變頻器面板顯示時好時壞，換控制板故障依舊，懷疑為電源接觸不良，查各電源一切正常，測功率板到控制板之間的線排，發現有線接觸不良，換新后重新上電一切正常。電纜公司日本三墾變頻器死機故障維修.南京大隈變頻器維修案例分享艾默生變頻器維修： 生產FECD整機老化后PQC測試報POFF或E019，用...

變頻器“alarm 29” 散熱片溫度過高報警： 變頻器液晶顯示屏上出現“alarm 29”報警不能復位，這是我們常碰到的一個故障。出現這種故障時，我們應首先看一下面板的溫度顯示是否超出參數設置的上限，如果超出看是否與現實溫度相符，如果不相符說明檢測電路出現故障，經查顯示溫度與現實不符，測電路14v正常，插頭兩端無電壓，查電阻R207、R208阻值為無窮大，更換新件后一切正常。 變頻器能啟動有頻率無電壓： 變頻器顯示正常，并能啟動且有頻率變化但沒有交流電壓產生，試換控制板故障依舊，說明故障在功率部分，測IGBT及相關電路正常，當查到mk1-mk2的排線時，發現排線上有線因腐蝕造成接觸阻值過大，...

變頻器IGBT的損壞： IGBT模塊因散熱不良導致其損壞： 丹佛斯5006變頻器在運轉中突然發出聲響，同時外接保險燒毀，拆機發現變頻器的igbt模塊損壞。 經過對相關板卡的測試，發現igbt觸發線路損壞，測量其他板塊正常。在拆卸變頻器板卡時發現其電源板和電流檢測板上有很多的油污和灰塵。打開變頻器的散熱片風機，看到散熱片上也粘滿了油污和雜物，將變頻器的散熱通道完全堵死。由此推斷變頻器的IGBT模塊因散熱不良導致其損壞。常州簡化零自動化科技有限公司主營各式變頻器維修，歡迎來電咨詢！南京公司三菱變頻器維修FR-E740-11K-CHT記錄.張家港SEW變頻器維修不限型號延長加減速時間 A： GF 接...

在變頻器工作時，電容在充放電，有電流通過電容流入大地，科比KEB變頻器維修并從進線側的接地線再流回變頻器，形成電流回路。如果在進線側使用了漏電保護器，那么它切斷系統運行。所以，不要為變頻器配漏電保護器了。如果要保證安全，做好設備接地就行了。 方法1：漏電保護器上一般會有一個調節器，把調節器調大即可。 方法2：把漏電保護器更換為變頻器漏電保護器，市面上有賣變頻器漏電保護器的。 方法3：增大設備負載，也就是馬達負載，變頻器在啟動時漏電流就不會很大了。 方法4：把漏電保護器短接掉。常州西門子變頻器維修信用好！鎮江OMRON變頻器維修型號福祿克臺式萬用表故障排除維修過程： 先嘗試打開臺式萬用表： 1、...

OH3 富士變頻器內過熱： 如變頻器內通風散熱不良，則變頻器內部溫度上升保護動作。 dbH DB制動電阻過熱 如制動電阻使用頻率高，其溫度上升，為防止制動電阻燒毀，保護動作。 OLU 變頻器過熱載： 這是變頻器主電路半導體元件的溫度保護，當變頻器輸出電流超過過載額定值時作。 FUS DC 熔斷器斷路 當內部熔斷器由于內部電路短路等原因造成損壞時，保護動作。 Er1 存儲器異常 存儲器發生數據寫入錯誤時，保護動作。 Er2 面板通信異常 鍵盤面板和控制部分傳送出現錯誤時，保護動作。 Er3 CPU異常 由于干擾等原因或CPU出錯時，保護動作。 Er4 選件通信異常 選件卡使用出錯時，保護動作。 ...

變頻器屏幕無顯示，燈頻閃： 變頻器無顯示但燈頻閃，換控制板無變化，懷疑電源部分有故障，上電查功率板的電源各輸出都有明顯的閃動，說明電源有短路故障，斷電用手接觸各元器件，當接觸到IC408時，發現其溫度過高，用萬用表測量內部已嚴重短路，換新后通電測各電壓正常，帶電機試運行，未發現故障。 變頻器面板顯示時好時壞： 變頻器面板顯示時好時壞，換控制板故障依舊，懷疑為電源接觸不良，查各電源一切正常，測功率板到控制板之間的線排，發現有線接觸不良，換新后重新上電一切正常。三菱變頻器維修速度快。科爾摩根變頻器維修炸機所以艾默生變頻器提高功率因數的主要方式是控制異步電機轉差率來實現的；當異步電機處于大馬拉小車時...

電梯變頻器維修模擬試機中: 電梯變頻器維修，除了一些經驗，原理分析，需結合實際應用場景，推導故障原因，主要的困難還是不好試機！vf控制稱開放式控制，自適應相當強，15kw的電機你用22kw的變頻器試機，沒有問題，你用11kw的試機，也可以運轉起來。但閉環矢量控制就不行，閉環矢量是建立在一套函數算法公式上的，對匹配的馬達要求很高，什么電阻，電感，電動勢都有固定的算法。你馬達容量大了，不行；小了，也不行！電梯變頻器雖然只在外邊裝了一個增量編碼器，沒有定位定點的要求，可是對馬達的參數，是有嚴格要求的。 這就是為什么我們用普通電機，啟動要么過流要么過載的原因：因為維修機都是記憶了匹配馬達的參數的，你如...

下面說一些常見品牌的維修案例： FUJI富士： fuji vg3系列電梯變頻器控制板 日本企業在國內已經深耕多年，三菱，日立，富士電梯早已三足鼎立。我公司附近就是日立的工業園，主要就是生產電梯。這里單說富士電梯變頻器。富士早的電梯變頻器應用，可以追溯到vg3的年代。Vg3變頻器是富士早帶矢量控制的變頻器，控制板+電源+驅動在一張pcb板上完成。就是現在，市場上還有vg3系列的產品在服役，時間應該有20年以上了，可見其產品性能的可靠。往后的換代產品就是vg5系列，vg7系列…… 一臺富士vg3電梯變頻器，啟動報警oc過流故障。我說過，電梯變頻器過流和外部相關，在指導用戶排除，馬達，抱閘，編碼器都...