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柔性振動盤優勢:(1)適合大部分幾何形狀的零件：大部分零件可以適用,其中包括任意幾何形狀及易損傷的精細零件；（2）溫和進給零件：多達11種運動方式，零件能在任意方向上移動、翻轉，無需循環往復輸送，零件損傷減小，料盤可快速拆卸清洗；（3）高可靠性和耐久性：基于先進的頻率擬合電機共振技術，無其他動力源；（4）定位：基于集成的可調節背光光源，零件能被準確的檢測定位拾取；（5）快速準確輔助定位零件：基于零件的個性定制化振動盤（孔、巢、齒、材料），零件可被快速振動排布供抓取。柔性振動盤的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達到物料向某一方向移動形成排列的過程。湖南兼容柔性振動盤廠商柔性振動盤的安裝：打...

柔性振動盤檢測方式，1、將電控盒收到220V工作電壓上，假如標示燈不閃，則查驗電控盒兩側熔斷絲部位，熔斷絲是不是完好無損。2、將電控盒收到220工作電壓上，調整變速旋轉開關，是不是按特定方位轉動，觀查震動盤的速率，漸漸地變快，使震動盤做到貴方規定的速率，超過20%以上，如工作電壓不穩定，則震動盤會發生忽快忽慢的狀況。3、震動盤一次性放產品工件可按盤徑尺寸，如震動盤中產品工件沒有遮住汽車底盤時，立刻投料。4、在震動盤工作上假如發生變速旋轉開關轉動究竟，工作中或是跑不動，請馬上關機，查詢汽車底盤是不是有常見故障。柔性振動盤解決了小批量多品種快速換料的生產需求痛點。浙江螺絲柔性振動盤銷售商柔性振動盤...

柔性振動盤的特性：1）所有選用電子元件，使用期限長，可以信賴，維護費極低；2）選用智能化系統技術性，能全自動進各相全自動退相，具備常見故障全自動檢測與自動修復作用；3）選用交變頻式與微型機控制系統，真真正正的做到無電場系統軟件，使機器設備自身的耗能下降到較少；4）選用的布線方法可以確保安裝與調節或是維護保養環節中并不會干擾到生產過程的常規運作；5）沒有旋轉的構件，沒有電機換向器，不容易出現火苗，自然環境規定減少，主要參數調整便捷，易與振動盤達到較好相互配合；6）構造形式為無觸點開關，主要參數容積調整，因此不害怕塵土，非常容易與振動盤達到較好相互配合，擺脫了轉盤式進相器的幾大缺陷。柔性振動盤的不...

柔性振動盤必須要有的安全措施：安全裝置可以直接安裝在沖壓設備和模具中。還有一些的安全操作方法，可以直接使用手工工具，勞動強度低，靈活性強。如果使用手動安全工具，可以避免由于模具設計不合理或振動盤設備突發故障而導致的相應事故。滾輪振動盤較常用的安全工具如下:彈性夾、專門使用夾、磁性吸盤、鑷子、夾子、掛鉤等。振動盤的安全措施包括在模具周圍設置防護板或防護罩或者直接改進振動盤的模具結構。改進后的方法可以減少模具的危險面積，擴大安全空間，設置機械出料裝置，必要時可以手動出料，不影響模具強度和產品質量。模具技術的改進也可以提高安全性能。柔性振動盤機器視覺系統能對零件進行準確的定位以及定向。河南五金配件柔...

柔性振動盤“柔”在哪里:一是結構上的柔性，振動盤采用的是現代一種新型的音圈電機作為動力源，使料盤進行上下直線運動，從而帶動工件運動，而非依靠氣體壓縮或電磁鐵振動碰撞，損傷敏感而特殊的零部件，比如未脫脂燒結的零件、表面鍍層的電子元器件等。二是控制上的柔性，使用的送料系統控制軟件可掌握每一個音圈電機的動作；能夠支持多種上位機PC、PLC、以及工業機器人的無縫對接，通過調整平臺振動參數以確定的零部件較佳偏轉角度和較短的送料路徑，以及更快的生成配方導入生產。柔性振動盤應根據材料的形狀和姿態要求選擇合適的材料盤。天津全自動柔性振動盤廠家柔性振動盤，柔性振動盤采用音圈電機為動力源，通過音圈電機的直線往復運...

柔性振動盤主要用于不規則微型精密零件的進料、排列和裝載。普遍應用于汽車零部件、3C電子、航空航天、5g/芯片半導體、醫療等精密制造行業。由于行業的普遍性，提供的材料也不同，但柔性振動盤的工作原理是相同的。柔性振動盤的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達到物料向某一方向移動形成排列的過程。柔性振動盤以音圈電機為動力源，四個音圈電機(相當于四個震點)分布在柔性振動盤平臺的四個內角位置，通過柔性振動盤控制器控制音圈電機工作，以控制上料盤的振動頻率達到物料的固有頻率附近，引起物料產生共振，使物料處于活躍(易運動)狀態。柔性振動盤應根據材料的形狀和姿態要求選擇合適的材料盤。河南五金配件柔性振動盤廠家...

柔性振動盤軟件算法,先使用學習模板創建樣品形狀模板，接著根據自身的項目需求設置每次識別的樣品數量。柔性振動盤的自動運行模式：它是循環執行振動盤的四種振動模式。在四種振動模式執行完成后進行相機采集一次圖像，然后再進行智能識別多個樣品位置，同時將識別到多個樣品的位置信息顯示出來，并統計當天的生產數量。柔性振動盤的停止運行模式：它是進行停止柔性振動盤震動和停止CCD運行。柔性振動盤手動單次震動模式：它是選擇其中一種振動模式去測試某個震動模式功能是否正常但不進行相機拍攝。柔性振動盤的優勢:適合所有幾何形狀的零件。蘇州不銹鋼柔性振動盤價格柔性振動盤:零件的形狀和姿態直接影響柔性振動盤的進料效率。通過了解...

柔性振動盤應用領域:電子、五金、塑膠、鐘表業、電池、食品、連接器、醫藥、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各個行業;適用尺寸:U10;≤15mm;U20/U25;≤30mm;u30/U45/U55;≤120mm;適用形狀:片狀、0型、U型、L型、針狀、顆粒狀、條狀、方形、圓柱、塔型、錐型等不規則形狀;適用材質:塑料件、五金件、橡膠件、電子件、陶瓷件、沖壓件以及其它復合材料小零件。特殊要求:表面涂裝易損傷零件、含油零件、電鍍零件等;適用物料:彈簧、USB頭、紐扣、卡扣、線束、墊片、銀觸點、連接器、線圈、0型圈、瓶蓋、線卡、硅膠、骨架、頂針、定位銷、天線、電容、接頭、排針、排母、端子、鍋仔彈片、角...

柔性振動盤：1、表面不易刮擦損害的電鍍工藝商品，在傳統式的振動盤料斗內持續循環系統，使其零件表面被商品彼此之間和料道劃傷，而人們的柔性振動盤配搭自主研發的視覺效果選料，不用周而復始給料，一次爬取整潔。2、異形產品工件的選料，傳動系統的振動盤選料借助的是零件幾何圖形樣子特點和品質遍布來做到選別零件方位和排序，當碰到異型零件時，沒法有效地排序選別，而人們的柔性振動盤供料根據視覺效果選擇零部件，解決了異型產品工件的送料選料難點。柔性振動盤的優勢:快速準確輔助定位零件：基于零件的個性定制化振動盤（孔、巢、齒、材料）。河南五金配件柔性振動盤公司柔性振動盤的安裝：打包裝時檢查整機及隨附件是否符合裝箱單；是...

柔性振動盤數值控制是靠什么的：原理：順轉---反轉---順轉---反轉的持續循環和順轉---反轉---終止的單邊循環有特殊的輕觸開關來實際操作，還能夠組裝按鈕開關，開展可選擇性實際操作，持續、單邊、循環都可以全自動。作業者兩手完全可以離去設備，完成全自動工作中，新手還可以成功實際操作。振動盤速度更快、高精度、攻下來的牙可根據牙規檢驗。能作快速持續循環運行，獨特電機能長久經久耐用，可完成自動化技術，一人可以與此同時實際操作幾臺機器設備，可明顯節省勞動力成本。柔性振動盤的優勢特點：通用性：適用于工業自動化生產中99%的小型零部件散料排列上料。貴州柔性振動盤參考價柔性振動盤底座在安裝的時候需要注意什...

如何選擇好的柔性振動盤:1.計算負載的扭矩。根據該扭矩選擇齒輪振動盤的輸出，并參考齒輪振動盤制造商提供的輸出扭矩表確定齒輪振動盤的型號。2.確定機械的運行速度。根據該速度計算齒輪振動盤的減速比。減速比=輸入軸速度/輸出軸速度=電機速度/機械要求速度。3.確定振動盤的附加功能，如斷電制動、通電制動、變頻、收縮框、外殼材料等。只有特定工廠才能提供一些附加功能，如城邦齒輪減速器。它提供了所有的附加功能，因此在選擇時與供應商溝通是非常重要的。機械速度和許多因素都會受到影響。在確定振動盤的減速比之前，必須確定所有工序完好，然后電壓穩定。這樣，振動盤將運行得更順暢。柔性振動盤以音圈電機為動力源。上海高頻柔...

柔性振動盤必須要有的安全措施：安全裝置可以直接安裝在沖壓設備和模具中。還有一些的安全操作方法，可以直接使用手工工具，勞動強度低，靈活性強。如果使用手動安全工具，可以避免由于模具設計不合理或振動盤設備突發故障而導致的相應事故。滾輪振動盤較常用的安全工具如下:彈性夾、專門使用夾、磁性吸盤、鑷子、夾子、掛鉤等。振動盤的安全措施包括在模具周圍設置防護板或防護罩或者直接改進振動盤的模具結構。改進后的方法可以減少模具的危險面積，擴大安全空間，設置機械出料裝置，必要時可以手動出料，不影響模具強度和產品質量。模具技術的改進也可以提高安全性能。柔性振動盤的自動運行模式：它是循環執行振動盤的四種振動模式。鉚釘柔性...

柔性振動盤檢測方式，1、將電控盒收到220V工作電壓上，假如標示燈不閃，則查驗電控盒兩側熔斷絲部位，熔斷絲是不是完好無損。2、將電控盒收到220工作電壓上，調整變速旋轉開關，是不是按特定方位轉動，觀查震動盤的速率，漸漸地變快，使震動盤做到貴方規定的速率，超過20%以上，如工作電壓不穩定，則震動盤會發生忽快忽慢的狀況。3、震動盤一次性放產品工件可按盤徑尺寸，如震動盤中產品工件沒有遮住汽車底盤時，立刻投料。4、在震動盤工作上假如發生變速旋轉開關轉動究竟，工作中或是跑不動，請馬上關機，查詢汽車底盤是不是有常見故障。柔性振動盤的應用越來越普遍，市場需求較大。江蘇上料柔性振動盤價格視覺柔性振動盤在行業當...

如何選擇好的柔性振動盤:1.計算負載的扭矩。根據該扭矩選擇齒輪振動盤的輸出，并參考齒輪振動盤制造商提供的輸出扭矩表確定齒輪振動盤的型號。2.確定機械的運行速度。根據該速度計算齒輪振動盤的減速比。減速比=輸入軸速度/輸出軸速度=電機速度/機械要求速度。3.確定振動盤的附加功能，如斷電制動、通電制動、變頻、收縮框、外殼材料等。只有特定工廠才能提供一些附加功能，如城邦齒輪減速器。它提供了所有的附加功能，因此在選擇時與供應商溝通是非常重要的。機械速度和許多因素都會受到影響。在確定振動盤的減速比之前，必須確定所有工序完好，然后電壓穩定。這樣，振動盤將運行得更順暢。柔性振動盤的工作原理是利用共振和相干波的...

柔性振動盤優勢:(1)適合大部分幾何形狀的零件：大部分零件可以適用,其中包括任意幾何形狀及易損傷的精細零件；（2）溫和進給零件：多達11種運動方式，零件能在任意方向上移動、翻轉，無需循環往復輸送，零件損傷減小，料盤可快速拆卸清洗；（3）高可靠性和耐久性：基于先進的頻率擬合電機共振技術，無其他動力源；（4）定位：基于集成的可調節背光光源，零件能被準確的檢測定位拾取；（5）快速準確輔助定位零件：基于零件的個性定制化振動盤（孔、巢、齒、材料），零件可被快速振動排布供抓取。柔性振動盤主要用于不規則微型精密零件的進料、排列和裝載。高頻柔性振動盤廠商柔性振動盤質量檢驗的點：看是否卡料。振動盤是否卡料是點評...

柔性振動盤的特性：1）所有選用電子元件，使用期限長，可以信賴，維護費極低；2）選用智能化系統技術性，能全自動進各相全自動退相，具備常見故障全自動檢測與自動修復作用；3）選用交變頻式與微型機控制系統，真真正正的做到無電場系統軟件，使機器設備自身的耗能下降到較少；4）選用的布線方法可以確保安裝與調節或是維護保養環節中并不會干擾到生產過程的常規運作；5）沒有旋轉的構件，沒有電機換向器，不容易出現火苗，自然環境規定減少，主要參數調整便捷，易與振動盤達到較好相互配合；6）構造形式為無觸點開關，主要參數容積調整，因此不害怕塵土，非常容易與振動盤達到較好相互配合，擺脫了轉盤式進相器的幾大缺陷。柔性振動盤底盤...

柔性振動盤常見的維護步驟方法：1、產品的置放有必要要穩定和均衡，振動盤相對高度及能力調整好以后，將下座擰緊在支撐架或固定不動板上。2、間隙讓振動盤的作業更為暢順，因此在振動盤出入口與應件相連時要留出必然空閑地，防止危害振動盤功能。3、電力的安全性穩定供貨立即危害了振動盤的作業，也保證了產品在作業全過程中的安全系數，振動盤基座是電氣設備電源插頭裝在電氣控制系統盒上（注：電機控制盒必然要防潮抗油），接入220V或110V開關電源，打開電源開關，遲緩翻轉電阻器，慢慢到達要求的送料數量就可以。（注意：在連接開關電源前，必然要將電阻器調到小值，防止毀壞晶閘管。）柔性振動盤又稱柔性震動盤、柔性給料盤、柔性...

柔性振動盤的優勢:(1)適合所有幾何形狀的零件：99%的零件可以適用,其中包括任意幾何形狀及易損傷的精細零件；（2）溫和進給零件：多達11種運動方式，零件能在任意方向上移動、翻轉，無需循環往復輸送，零件損傷較小，料盤可快速拆卸清洗；（3）高可靠性和耐久性：基于先進的頻率擬合音圈電機共振技術，無其他動力源；（4）定位：基于集成的可調節背光光源，零件能被準確的檢測定位拾取；（5）快速準確輔助定位零件：基于零件的個性定制化振動盤（孔、巢、齒、材料），零件可被快速振動排布供抓取；（6）快速換型生產：無需更換結構硬件，迎合當前工業自動化生產中小批量、多品種的柔性生產需要。柔性振動盤的安裝：打包裝時檢查整...

柔性振動盤實現帶油0型圈自動上料，帶油O型圈作為一種常用的密封圈，普遍應用于各行各業的零部件結構中，尤其適用于軸密封和旋轉軸密封，例如卡鉗活塞桿密封、電機軸密封、油泵驅動軸密封等。含油環境中，O型圈具有浸油膨脹作用，帶油后O型圈具有粘性，不易分開。在密封前需要將0型圈浸入油中，提前膨脹，消除裝配間隙。帶油0型圈自動上料是一項非常關鍵的技術，在“互聯網+制造業”的思維下，產品需要定制生產，小批量、定制化的柔性制造將成為常態，需要既滿足產品基本的性能要求，又要能保障產品的品質，并且提高生產效率、降低成本，實現產品的自動化生產。柔性振動盤采用的是現代一種新型的音圈電機作為動力源，使料盤進行上下直線運...

柔性振動盤質量檢驗的點：看尺寸。這種目的注意就是為了對于對尺寸有特別要求的顧客，例如受顧客放置振動盤室內空間的限定，或是設備布置位子的不一樣，或是針對投料工作頻率有規定，相對而言對振動盤的尺寸就有相對應的規定。自然針對有需要的顧客，振動盤從較開始逐漸制做的時候早已在尺寸上有一定的操縱，可是在出貨以前針對有需要的顧客務必要做一下尺寸檢測：扣籃振動盤的較大孔徑、出口相對高度早已出口出斷線長短、直振長短這些。柔性振動盤的優勢特點：易集成，易配置：FF系列柔性供料器參數配置軟件化，界面圖形化，易配置，易集成。河南半導體柔性振動盤銷售商柔性振動盤工藝流程：1、供料器加料，人工加料至儲料倉，儲料倉振動補料...

柔性振動盤預留有出口可以執行自動清料功能，在出口處設置有清理口封板，當不需要清料功能時，可以不拆封板，當客戶現場需要清料功能時，則需要拆掉封板，因為在出口處往往設置有接料盒，因此即使沒有封板，柔性振動盤正常振動時，偶然有物料從清理口振出是允許的；當需要清料時，通過上位機清料功能或PLC發送清料功能協議命令，柔性振動盤可執行清料動作，一般在3分鐘內能夠完成料盤清料。需要說明的是目前只有大尺寸型號的柔性振動盤U55、U40和U30有清料功能。柔性振動盤是一種自動定向排序的送料設備，簡稱部品送料裝置。湖南小型柔性振動盤廠家柔性振動盤在玩具積木行業運用前景：積木玩具外包裝生產過程中，必須對積木玩具的零...

柔性振動盤檢測方式，1、將電控盒收到220V工作電壓上，假如標示燈不閃，則查驗電控盒兩側熔斷絲部位，熔斷絲是不是完好無損。2、將電控盒收到220工作電壓上，調整變速旋轉開關，是不是按特定方位轉動，觀查震動盤的速率，漸漸地變快，使震動盤做到貴方規定的速率，超過20%以上，如工作電壓不穩定，則震動盤會發生忽快忽慢的狀況。3、震動盤一次性放產品工件可按盤徑尺寸，如震動盤中產品工件沒有遮住汽車底盤時，立刻投料。4、在震動盤工作上假如發生變速旋轉開關轉動究竟，工作中或是跑不動，請馬上關機，查詢汽車底盤是不是有常見故障。柔性振動盤的原理振動盤是一種自動組裝或自動加工機械的輔助送料設備。蘇州彈墊柔性振動盤定...

怎樣調柔性振動盤基座？1.首先將主軸和固定螺絲在本身的中間不必卡緊，隨后兩手輕按振動盤兩邊朝隨意方位順時針方向或是逆時針振動盤，直至振動盤與基座徹底迎合，用內六角扳手固定好主軸螺釘。2.將一般控制板旋紐調至中間位置，假如是光纖線控制板把工作電壓調到150上下。3.開啟開關電源，觀查振動盤送料速率是不是滿足要求。4.若達不到要求的，持續開開關電源用螺絲起子把振動盤外場外罩扭開，用內六角將隨意方向的彈片的固定螺絲松掉，查詢振動速度轉變。5.若松動彈片固定螺絲振動速度更快，則彈片過厚，適當地減彈片總數或彈片薄厚后再進行流程4，再度調節。6.若流程4調整后，振動速度變化不大時，則表示已完成彈簧的調整了...

柔性振動盤必須要有的安全措施：安全裝置可以直接安裝在沖壓設備和模具中。還有一些的安全操作方法，可以直接使用手工工具，勞動強度低，靈活性強。如果使用手動安全工具，可以避免由于模具設計不合理或振動盤設備突發故障而導致的相應事故。滾輪振動盤較常用的安全工具如下:彈性夾、專門使用夾、磁性吸盤、鑷子、夾子、掛鉤等。振動盤的安全措施包括在模具周圍設置防護板或防護罩或者直接改進振動盤的模具結構。改進后的方法可以減少模具的危險面積，擴大安全空間，設置機械出料裝置，必要時可以手動出料，不影響模具強度和產品質量。模具技術的改進也可以提高安全性能。柔性振動盤應根據材料的形狀和姿態要求選擇合適的材料盤。蘇州全自動柔性...

電子元件上料中柔性振動盤的應用：電子元件是電子元件和電小型機器儀器的組成部分。電子元件包括：電阻、電容器、電位器、電子管、散熱器、機電元件、連接器、半導體分離器、電聲器件、激光器件、電子顯示器、光電器件、傳感器、電源、開關、微電機、電子變壓器、繼電器等。現有的電子元器件用傳統的振動盤進料，只能一次進料，不能一次在自動進料機上進料，進料效率低，難以滿足現有電子元器件進料振動盤的需要。柔性振動盤可以實現將多個產品放入料盤中上料，可以提高上料效率。柔性振動盤的安裝：打包裝時檢查整機及隨附件是否符合裝箱單。北京五金配件柔性振動盤怎么樣柔性振動盤底座在安裝的時候需要注意什么事項？在使用的時候就比較安全，...

柔性振動盤主要用于不規則微型精密零件的進料、排列和裝載。普遍應用于汽車零部件、3C電子、航空航天、5g/芯片半導體、醫療等精密制造行業。由于行業的普遍性，提供的材料也不同，但柔性振動盤的工作原理是相同的。柔性振動盤的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達到物料向某一方向移動形成排列的過程。柔性振動盤以音圈電機為動力源，四個音圈電機(相當于四個震點)分布在柔性振動盤平臺的四個內角位置，通過柔性振動盤控制器控制音圈電機工作，以控制上料盤的振動頻率達到物料的固有頻率附近，引起物料產生共振，使物料處于活躍(易運動)狀態。柔性振動盤質量檢驗的點：看是否卡料。江蘇配件柔性振動盤廠商柔性振動盤底座在安裝的...

柔性振動盤主要技術參數：1.額定電壓為交流220/110V.頻率為20/65HZ.型號根據您的物料尺寸選擇合適機型。2.振動盤規格：振動盤機型覆蓋U10-U60。3.振動盤振動形式：上下左右移動、垂直振散、往中間聚。使用及維護，1.檢查主機各部緊固件是否有松動。2.安裝時一定要使配重元件上下對齊，并使上下絲孔對應。3.振動盤高度及水平調整好之后，將下座緊固在支架或固定板上。常見故障及排除方法，1.接通電源后不振動，檢查電控器保險絲是否熔斷，元件是否松動，插頭座是否接觸不良，電器元件是否損壞。2.速度不夠，（1）檢查緊固彈性鋼片是否斷裂或緊固螺絲松動。（2）電磁鐵線圈溫升偏高或線圈燒毀。柔性振動...

柔性振動盤質量檢驗的點：看尺寸。這種目的注意就是為了對于對尺寸有特別要求的顧客，例如受顧客放置振動盤室內空間的限定，或是設備布置位子的不一樣，或是針對投料工作頻率有規定，相對而言對振動盤的尺寸就有相對應的規定。自然針對有需要的顧客，振動盤從較開始逐漸制做的時候早已在尺寸上有一定的操縱，可是在出貨以前針對有需要的顧客務必要做一下尺寸檢測：扣籃振動盤的較大孔徑、出口相對高度早已出口出斷線長短、直振長短這些。柔性振動盤的優勢:無需循環往復輸送，零件損傷較小，料盤可快速拆卸清洗。河南一體式柔性振動盤廠家電子元件上料中柔性振動盤的應用：電子元件是電子元件和電小型機器儀器的組成部分。電子元件包括：電阻、電...

柔性振動盤數值控制是靠什么的：原理：順轉---反轉---順轉---反轉的持續循環和順轉---反轉---終止的單邊循環有特殊的輕觸開關來實際操作，還能夠組裝按鈕開關，開展可選擇性實際操作，持續、單邊、循環都可以全自動。作業者兩手完全可以離去設備，完成全自動工作中，新手還可以成功實際操作。振動盤速度更快、高精度、攻下來的牙可根據牙規檢驗。能作快速持續循環運行，獨特電機能長久經久耐用，可完成自動化技術，一人可以與此同時實際操作幾臺機器設備，可明顯節省勞動力成本。柔性振動盤除了滿足產品的定向排序外，還可用于分揀、檢測、計數包裝等。山西視覺柔性振動盤柔性振動盤主要用于不規則微型精密零件的進料、排列和裝載...

視覺柔性振動盤在行業當中的運用也越來越普遍，解決了傳統供料的多種弊端，當供料機將產品從供料槽振動至振料盤時，上方相機便拍照獲取特征點坐標及物料特征信息（顏色，形狀，尺寸），機械手根據坐標及特征進行準確識別分揀并抓取。該系列產品可進行多元化應用，換型周期短。首先，零件是否能被識別？大部分零件都是可以被識別的，但是仍然有一些要求。一個可以被視覺系統識別的零件需要滿足如下這些要求：零件須是剛性的（沒有鉸鏈或其他可能的變形），零件須是不透明的（透明的玻璃或塑料識別難度大），同一批零件內各零件必須相似程度比較高（水果不滿足該條件），零件不能有鏡面表面（視覺系統可以應對反光較強的表面，但不能是鏡面）此外，...