TM智慧型協作機器人擁有協作型機器人的操作簡單、快速部署、靈活運用的特點外,還創新的將視覺辨識結合在機器人上,讓機器人有了眼睛。在使用視覺功能時更簡易直覺,內建的視覺辨識免除了以往更換機器人時的重復校正,可以實現快速復制部署的任務。內建視覺將TM機器人的功...
這些年以半導體和電子電器發展為主導,帶動了機器視覺需求的迅猛上漲,隨著全球半導體市場突破4000億美元大關,機器視覺市場也在不斷增長。同時,從“中國制造2025”戰略提出至今,機器人產業也突飛猛進,這也讓作為機器人“眼睛”的機器視覺一路水漲船高。我國**申...
在檢測行業,與人類視覺相比,機器視覺優勢明顯1)精確度高:人類視覺是64灰度級,且對微小目標分辨力弱;機器視覺可顯著提高灰度級,同時可觀測微米級的目標;2)速度快:人類是無法看清快速運動的目標的,機器快門時間則可達微秒級別;3)穩定性高:機器視覺解決了人類...
機器視覺系統是通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給的圖像處理系統,得到被攝目標的形態信息,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。機器視覺是一項...
雖然很多機器人具備一定程度的智能化,但還遠未達到人類所需的智能化程度,一個重要原因是機器人視覺感知系統中還有許多科學問題、關鍵應用技術問題等,仍亟待解決。如:1)如何使機器人像人那樣,對客觀世界的三維場景進行感知、識別和理解;2)哪些三維視覺感知原理可以對...
重復物品搬運在于場地較大的生產工廠中往往需要來回搬運物品,在傳統的生產流程中通常會雇傭叉車或其他輕體力的操作工具,將物品搬運的重復操作交由機械進行完成,所以可以選擇在場地較大的工廠中使用機器人代替叉車等平行運輸工具來減輕人工。在枯燥的流水線、重復搬重物品和...
在視覺技術的不斷成熟中,應用領域也在進一步擴大。在生產過程中,我們在用機器人取代人工后,有一個重要的生產動作——上下料抓取,這種場景在現代化工廠很常見,而這項應用主要建立于視覺識別、視覺檢測的集成技術上,在實際應用中,整個系統通過對目標進行圖像抓取,圖像分...
自動化主要是一個基于硬件的過程,的機器可以為產品生命周期長的大批量應用提供大量的生產節約。然而,由于手動編程、重新配置和維護基于硬件的控制系統非常耗時,傳統的自動化正在成為一種不太適用的解決方案。例如,通常情況下,在高混合、低產量的制造業中,部署工業機器人...
達明機器人具有智能(SMART)、簡單(SIMPLE)與安全(SAFE)的特點。在智能上,達明機器人內置視覺系統,無須擔心如何整合復雜的視覺組件、自動矯正視覺系統的參數、對象偵測、影像增強、條形碼讀取、使用簡易的用戶接口實現自動化任務。在簡單應用上,達明將...
搭配達明機器人智慧軟體提升視覺效能數據集中管理。TMSmartEdge可進一步與TMAI+功能模塊(選配)搭配使用,連接的外接相機拍攝的影像可被上傳至AI+TrainingServer進行訓練并生成AI模型,外接相機可依據該模型執行更復雜、辨識難度更高的視...
近年來,工業機器人發展迅猛,而協作機器人作為其中的嬌子,憑借著輕量化、柔性化的特點沖出重圍,逐漸進入到了大眾的視野當中,恰逢工業機器人行業大年,協作機器人乘著東風穩步向前,市場增速更是普遍高于其他類型的工業機器人。在實際應用中,許多制造業的非標產線上關于物...
Safe|安全安全協作:TM機器人符合ISO10218-1及更新安規ISO/TS15066中人類與機器人協同工作的安全要求。當機器人偵測到物體撞擊,便會立即停止移動,保障人員安全。無壓力操作環境:TMRobot通過技術創新以及各種貼心的安全設計,使您在操作...
為了使協作機器人應用適合運行人員,還需要將安全操作原理應用于系統的其余部分,包括終端執行器和緊固裝置。一些終端執行器是比較危險的,包括會出現尖銳邊緣或高溫的終端執行器,例如焊接應用中使用的終端執行器。在協作應用中,經過特殊設計的機器人可以與運行人員緊密合作...
協作機器人,其實是一種能與人類在共同空間工作、近距離互動的機器人。簡言之,就是能和人類一起「干活」。主要由機器人本體、中空力矩電機、諧波減速機、伺服驅動器、控制器組成。按照結構形式、載荷大小、力感知方式以及機器人軸數的不同,協作機器人可以分為十多種。不同載...
對于機器人,讓工業機械手或機器人“睜開”一雙眼睛,機器視覺為它們提供了精密的計算系統和處理系統,可以模擬生物視覺成像和信息處理方法,從而使機器人更像人類,并且可以靈活地執行操作,識別,比較和處理方案,生成執行指令,然后一次性完成所有操作。這是傳統機器人目前...
達明機器人投入人工智能AI視覺,業界整合傳統機器視覺與先進AI視覺于單一機器人系統,無須額外控制器,更大幅降低以往整合視覺花費的人力、時間與金錢成本。達明機器人內建的機器視覺整合了光源、工業攝相機與感測組件,來擷取影像畫面,并結合人工智能的深度學習技術,更...
協作機器人是指:被設計成可以協作區域內與人直接進行交互的機器人協作機器人能夠實現許多不同應用程序的自動化。它體積小巧輕便,可以輕松地在工作區域內移動到不同的崗位進行操作。它易于編程,用戶可以保存程序,以便重復使用。它精度高,可以滿足更加精細的產品。協作機器...
不同軸數的協作機器人根據機器人軸數的不同,一般分為6軸機器人、7軸機器人,以及欠自由度機器人(<6軸的機器人)。事實上,6軸機器人已經具備完整的自由度,能夠到達空間任意點,具有較好的通用性,主流廠商基本以生產6軸機器人為主。但隨著協作機器人應用拓展,一些特...
在工業應用領域,相當有有代表性的機器人視覺系統就是機器人手眼系統。根據成像單元安裝方式不同,機器人手眼系統分為兩類:固定成像單元眼看手系統(Eye-to-Hand)和隨動成像單元眼在手系統(Eye-in-HandorHand-Eye)。在Eye-to-Ha...
達明機器人以AI重新定義下個時代的協作機器人,今年持續擴增產品線,發布高負載AI協作機器人-TM20。業界的超輕量設計,適合搭載AMR的移動式機器人解決方案,當AMR乘載的重量越輕,可大幅降低耗能及充電次數,提升使用效率,進而提升生產稼動率。此外,超輕量設...
動態包裹分揀主要應用于電商及快遞物流分揀場景中。軟袋、信封、紙箱等包裹通過傳送帶運輸至分揀處,3D視覺實現各類包裹的三維位置定位,引導機器人抓取各類隨機大小高矮不同的包裹,放至指定位置。該類應用通常注重分揀效率,傳輸帶運動速度快、傳輸效率高,要求視覺能實現...
3D機器視覺技術作為人工智能關鍵底層技術之一,憑借真實三維環境感知和目標定位識別能力,為各類機器人開啟“慧眼”,實現了在工業、農業、、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等眾多領域的產品化,應用邊界與規模持續擴大。隨著應用場景日益復雜和智能化程度加速...
機器視覺檢測系統通常采用CCD(ChargeCoupledDevice)照相機攝取檢測圖像,將其轉化為數字信號,再采用先進的計算機硬件與軟件技術對圖像數字信號進行處理,從而得到所需要的各種目標圖像特征值,并在此基礎上實現模式識別,坐標計算,灰度分布圖等多種...
質量檢測,通過對協作機器人安裝具有高分辨率攝像頭、探頭或末端執行器、視覺系統和軟件后可以對產品投影或拍攝影像進行多方面的測量,特別是一些比較微小的產品時這種方式用得比較多。像神兵精密工具所設計和生產的一些檢測設備或檢測治具,就會用到這方面的一些技術。包裝應...
在3C行業中,螺絲鎖附是非常重要的裝配工藝,而傳統的四軸工業機器人或者設備滿足單一平面所在的孔位進行鎖附,面對同產線不同產品、多平面作業時卻顯得有心無力,而TMROBOT的六軸設計使得其姿態靈活多變,手拉式的示教方式可以便捷地到達需要調試的位置,“眼在手”...
動態包裹分揀主要應用于電商及快遞物流分揀場景中。軟袋、信封、紙箱等包裹通過傳送帶運輸至分揀處,3D視覺實現各類包裹的三維位置定位,引導機器人抓取各類隨機大小高矮不同的包裹,放至指定位置。該類應用通常注重分揀效率,傳輸帶運動速度快、傳輸效率高,要求視覺能實現...
協作機器人的優勢人機協作給未來工廠的工業生產和制造帶來了根本性的變革,協作機器人具有決定性的重要優勢:1.生產過程中的靈活性比較大。2.承接以前無法實現自動化且不符合人體工學的手動工序,減輕員工負擔。3.降低受傷和危險,例如使用的人機協作型夾持器。4.高質...
產品或材料的拾取與放置,在生產制造中很多作業是通過人工來給料和取出加工完畢的產品;也可以通過機械手臂半自動化或全自動化完成。比如東莞神兵精密工具有限公司所生產的醫療刀具和工業數控刀具就會用到協作機械手臂從料盤中把合格的棒料取出送給機床加工,加工完成后把產品...
在檢測行業,與人類視覺相比,機器視覺優勢明顯1)精確度高:人類視覺是64灰度級,且對微小目標分辨力弱;機器視覺可顯著提高灰度級,同時可觀測微米級的目標;2)速度快:人類是無法看清快速運動的目標的,機器快門時間則可達微秒級別;3)穩定性高:機器視覺解決了人類...
達明機器人內建視覺及TMlandmark**技術,演示了如何通過技術實現精細辨別、自動補正目標物的角度偏差和高度變化,無需變更周邊生產布局便可實現測試站的自動化升級改造。達明機器人軟硬件全新升級的TMRobotS系列,具有更智慧的視覺與周邊軟件整合、更直覺...