至少具有以下有益效果:在本實施例提供的取料機由于設置了托輥結構,能夠減少對運料皮帶的磨損,有利于延長運料皮帶的使用壽命。附圖說明構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解,本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明,并不構成對本發明的不當限定。為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖**是本發明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發明一實施例所提供的托輥結構的結構示意圖;圖2為本發明另一個實施例提供的托輥結構的結構示意圖;...
本實用新型屬于散料取放料設備領域,具體涉及一種橋式鏈斗堆取料機。背景技術:堆取料機在散料物流行業應用非常***,不同的堆取工藝和不同物料對設備要求也不盡相同。堆取料機一般**于槽型儲料場所,這種儲料場所多用于物料需要較好的保護的,如不能露天等,而且這種儲料形式可以在有效的占地面積中儲料量是比較高的。堆取料機通常有斗輪的,耙式的等,對于長條狀槽型料坑來說這些結構都不適用。**cna提供了一種橋式鏈斗卸車機,布料時,物料從***主皮帶機移動到在儲料槽長度方向上可以來回移動的移動拋料小車,采用移動拋料小車將物料卸載到設備皮帶機上,再通過移動犁式卸料機將物料均勻撒在儲料槽。取料時,通過翻斗機構...
所述箱體1側面設有固定板2,所述箱體1側面嵌裝有***箱門14和第二箱門15,所述***箱門14和第二箱門15之間設有連接板18,所述連接板18內部開設有活動槽19,所述活動槽19內部設有活動桿20,所述活動桿20側面固定設有把手桿21,所述連接板18頂端設有一號連接軸22和二號連接軸23,所述活動桿20中間固定設有彈簧24;所述第二箱門15位于***箱門14上方,所述第二箱門15頂端設有活動板16,所述活動板16與箱體1之間設有鎖具17;所述活動桿20活動設于活動槽19內部,且活動槽19為一側帶有開口的活動槽,所述把手桿21貫穿于開口內部;所述一號連接軸22貫穿于二號連接軸23內部,...
具體實施時:堆料時:***皮帶傳動機構3移動到一端位于卸料尾車12的下方,物料通過主傳動機構5、經過卸料尾車12到達***皮帶傳動機構3、再到達第二皮帶傳動機構4。第二皮帶傳動機構正反轉加上在橫梁機構6上來回移動從而將物料通過布料槽2布滿到儲料槽1的寬度區域內。之后橫梁機構6在長度方向上運動在整個儲料槽1堆料。取料時:物料通過鏈斗取料機10運送到第三皮帶傳動機構9,然后到***皮帶傳動機構3,***到達主傳動機構5;或者通過鏈斗取料機10直接運送到***皮帶傳動機構3,然后到達主傳動機構5。橫梁機構6移動取出儲料槽1其余地方的物料。以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合,為使描述...
行走機架2橫跨在料堆上方,行走機架2的兩端均設置有行進裝置,兩個行進裝置分別對應設置于兩條導軌上,行走機架2通過兩個行進裝置在軌道1上移動。鏈式刮板裝置3的兩端分別為取料端和卸料端,卸料端鉸接于行走機架2上。且鏈式刮板裝置3通過伸縮俯仰機構4吊掛在行走機架2上。鏈式刮板裝置3具有環狀刮板鏈條5、以及圍繞該環狀刮板鏈條5的外表面等間距排布的多個釘耙式刮板6。請結合圖2所示,該釘耙式刮板6包括板體61和多個耙釘62,兩者可一體成型,也可制作成可拆解式,便于維修更換。具體的,在制作本實施例的釘耙式刮板6時,選擇耐磨強度極高的厚度8mm的25mn鋼板,采用專用機床加工切割成合適尺寸的長方形刮板...
其中一個是長度方向、另一個就是寬度反向,并不是長度方向一定大于寬度方向。上下位置正對應是指第二皮帶傳動機構4正下方設置布料槽2。***皮帶傳動機構3正下方位置設置第二皮帶傳動機構4。第二皮帶傳動機構4皮帶可以雙向移動指第二皮帶傳動機構4帶動皮帶傳動的電機可以反轉。物料從主傳動機構5的輸出端移動到***皮帶傳動機構3上,然后移動到第二皮帶傳動機構4上。第二皮帶傳動機構4接受到物料后,皮帶可以雙向移動將物料通過布料槽2撒到第二皮帶傳動機構4的兩側;同時第二皮帶傳動機構4在橫梁機構6上移動,從而將物料撒到儲料槽1的整個寬度方向上。在布料的過程中,物料自己掉落在第二皮帶傳動機構上,物料不會破碎...
所述箱體1側面設有固定板2,所述箱體1側面嵌裝有***箱門14和第二箱門15,所述***箱門14和第二箱門15之間設有連接板18,所述連接板18內部開設有活動槽19,所述活動槽19內部設有活動桿20,所述活動桿20側面固定設有把手桿21,所述連接板18頂端設有一號連接軸22和二號連接軸23,所述活動桿20中間固定設有彈簧24;所述第二箱門15位于***箱門14上方,所述第二箱門15頂端設有活動板16,所述活動板16與箱體1之間設有鎖具17;所述活動桿20活動設于活動槽19內部,且活動槽19為一側帶有開口的活動槽,所述把手桿21貫穿于開口內部;所述一號連接軸22貫穿于二號連接軸23內部,...
行走機架2橫跨在料堆上方,行走機架2的兩端均設置有行進裝置,兩個行進裝置分別對應設置于兩條導軌上,行走機架2通過兩個行進裝置在軌道1上移動。鏈式刮板裝置3的兩端分別為取料端和卸料端,卸料端鉸接于行走機架2上。且鏈式刮板裝置3通過伸縮俯仰機構4吊掛在行走機架2上。鏈式刮板裝置3具有環狀刮板鏈條5、以及圍繞該環狀刮板鏈條5的外表面等間距排布的多個釘耙式刮板6。請結合圖2所示,該釘耙式刮板6包括板體61和多個耙釘62,兩者可一體成型,也可制作成可拆解式,便于維修更換。具體的,在制作本實施例的釘耙式刮板6時,選擇耐磨強度極高的厚度8mm的25mn鋼板,采用專用機床加工切割成合適尺寸的長方形刮板...
以避免所述鉸接軸37脫落。因此,所述取料機械手具有結構簡單緊湊,連接穩固可靠,便于裝配等優點。推薦地,所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13分別與所述***鉸接件10可拆卸連接。以便于根據不同的物料尺寸更換不同尺寸的所述***鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40。因此,所述取料機械手具有維護及裝配便捷,兼容性強等優點。推薦地,所述***鉸接件10上分別設置有與所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13配合的限位槽14,所述限位槽14設置于所述讓位孔12內的側壁上。以便于所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13的裝配。推薦地,所述第二鉸接件20上設置有...
所述放置柜3內部設有隔板25和清潔布26;所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設置,且放置柜3位于固定板2和擋板4的內側;所述接觸板6固定設于傾斜板5和弧形板7之間,所述接觸板6與網片8之間水平方向位置對應設置,且接觸板6為豎直方向設置;所述收集口9與排渣口11之間豎直方向對應設置,且收集口9和排渣口11之間連通設置,所述收集口9設于箱體1內部底端,所述排渣口11為弧形設置;所述隔板25豎直方向設有若干組,所述清潔布26活動設于放置柜3一側。如圖1-4所示,實施方式具體為:使用時,網片8用于通風散熱,當外部料渣經網片8進入箱體1內時,料渣先與接觸板6接觸,在接觸板6的阻擋緩沖下,料渣向下掉...
連接橫向塊的右端伸出豎直板的右側壁并固定有豎直延伸板,豎直延伸板的底面固定有水平板,水平板上安裝有抓取頭。所述豎直升降機構包括上下兩個連接板,兩個連接板固定在豎直板的左側壁的上部和下部,豎直螺桿的兩端通過軸承鉸接在兩個連接板上,上方的連接板的頂面固定有升降電機,升降電機帶動豎直螺桿轉動,升降塊螺接在豎直螺桿上。所述豎直板的右側壁的上部和下部均固定有連接塊,豎直導向桿的兩端固定在兩個連接塊上,豎直導向桿插套在連接橫向塊的豎直導向通孔中。所述豎直導向通孔的內側壁上固定有導向套,豎直導向桿插套在導向套中。所述抓取頭包括抓取油缸,抓取油缸固定在水平板的頂面上,抓取油缸的推桿穿過水平板的底面并固...
本發明涉及取料設備技術領域,特別是涉及一種托輥結構及取料機。背景技術:長期以來,取料機一直沿用并列式緩沖吊掛托輥組。在托輥組上方設置有連接于導料槽的運料皮帶。托輥組上方設置有運料皮帶,導料槽中的材料落在運料皮帶上時對托輥組有沖擊作用。隨著托輥組使用時間的增長以及沖擊力的累積效應,在同一托輥組中的相鄰兩托輥的端部之間的間距普遍增大,導致運料皮帶被磨損甚至破裂。技術實現要素:基于此,有必要針對上述技術問題,提供一種托輥結構及取料機,減少對運料皮帶的磨損,有利于延長運料皮帶的使用壽命。一種托輥結構,包括:若干托輥,所述托輥包括主軸和多個膠圈,多個所述膠圈穿設于所述主軸上,多個所述膠圈整體澆注...
本實用新型的有益效果是:可以實現全區域堆料、取料,而且結構簡單、空間利用好、成本更低,既有更強的市場競爭力。在布料的過程中,物料自己掉落在第二皮帶傳動機構上,物料不會破碎。附圖說明圖1是本實用新型實施例1結構示意圖。圖2是堆料流程示意圖。圖3是取料流程示意圖。圖4是橫梁機構在儲料槽長度方向兩個極限狀態a和b示意圖。圖5是橫梁機構部分側視圖。圖6是實施例2示意圖。其中,1是儲料槽、2是布料槽、3是***皮帶傳動機構、4是第二皮帶傳動機構、5是主傳動機構、6是橫梁機構、7是軌道、8是行走輪、9是第三皮帶傳動機構、10是鏈斗取料機、11是移動鏈斗支架、12是卸料尾車、13是第二橫梁、14是第...
在一些實施例中,所述取料機械爪還包括檢測組件,所述檢測組件用于檢測夾爪的開合狀態。檢測組件用于設定取料機械爪夾取狀態的行程點,以防止夾取力過大引起工件變形。在一些實施例中,所述檢測組件包括槽型紅外光電傳感器和檢測片,所述檢測片與所述驅動電機驅動連接,所述槽型紅外光電傳感器通過支架固定在檢測片的旁側,所述槽型紅外光電傳感器包括橫貫的檢測槽。所述檢測片位于檢測槽的兩側壁之間。由此,提供了一種簡便地實現檢測夾爪開合狀態的結構。驅動電機驅動夾爪開合時,檢測片隨之轉動進出檢測槽,當檢測片位于檢測槽內,隔開位于檢測槽的兩側壁的發射器和接收器,即表明夾爪已經到達預設的夾取間距。夾取間距為***側爪片...
在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明。但是本發明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施,本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似改進,因此本發明不受下面公開的具體實施的限制。需要說明的是,當元件被稱為“固定于”另一個元件,它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件,它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的,并不表示是***的實施方式。除非另有定義,本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理...
所述夾取驅動機構50為氣缸;在其它實施例中,所述夾取驅動機構50也可以是電動推桿,在此不作具體限定。可以理解的是,所述第二機械手4與所述取料機械手的結構相同,在此不再贅述。本發明還公開了一種注塑沖壓設備,包括取料機械手,所述取料機械手為上述所述的取料機械手。綜上所述,本發明提供了一種取料機械手及具有該取料機械手的注塑沖壓設備;所述取料機械手包括***鉸接件10,設置有讓位孔12;所述讓位孔12內的側壁上朝向所述讓位孔12延伸設置有***鉸接座11;第二鉸接件20,朝向所述讓位孔12延伸設置有第二鉸接座21;***夾持件30,所述***鉸接座11及所述第二鉸接座21分別與所述***夾持件...
產品詳情功能:青貯取料機是一種取料設備,具有取料、輸送、切碎等功能,***用于牧場奶場。1.取料截面平整,防止飼草的二次發酵2.取料滾筒刀片采用質量合金刀片,耐用且切割平整3.取料高度5米,裝料高度,可配合車載式、牽引式工作4.取料效率≥30噸/小時,較同類產品效率更高5.鏈條刮板采用加厚方管,防止受力變形6.整機框架采用加厚材料,設備自重2噸,杜絕工作時因設備的擺動貳造成的工傷事故7.設備采用油壓制動,取料工作時自動剎車8.自走式設計,方便現場操作;9.取料高度適用于各種規格青貯窖;10.減少勞動力、勞動時間,降低勞動強度;11.電力驅動,**降低取料成本;12.提高青貯品質,防止二...
一般取輸送帶實際輸送能力截面積的5~10倍。卸料口滿足通過物料截面積,可保證料斗不發生堵料,減小對皮帶機的沖擊,降低皮帶跑偏率。料斗與整機相關的結構設計分流料斗內設置的分流裝置屬于定點式分流,根據計算出的物料截面面積確定卸料口的尺寸,按物料通過量設置分流板的轉動角度,切割料流線,從而實現定點分流。分流裝置**部件是一個擺動的二通料斗。由于斗輪堆取料機有俯仰和回轉的運動要求,因此分流料斗不僅要保證物料在其內轉運順暢,還要確保各部件之間運動時不發生干涉,且運動時料斗的密封性良好,保證抑塵效果。尾車頭部卸料點、擺動料斗轉動點、臂架尾部卸料點都設置在整機設備回轉中心線上,其原因有二:(1)臂架...
右側設置一條軌道c。橫梁機構6位于儲料槽1兩側之間的長度為l,則***皮帶傳動機構3位于儲料槽之間的長度推薦為l/2;第二皮帶傳動機構4長度推薦為l/2。如果第二皮帶傳動機構4兩端的移動范圍都不能超過儲料槽1的寬度范圍內,推薦這種長度。當然略微大于l/2不會影響布料的均勻性。***皮帶傳動機構3可以移動設置在橫梁機構6上。移動的動力類似于第二皮帶傳動機構4的動力。與移動的第二皮帶傳動機構4配合放料操作更靈活。橫梁機構6上設置位于***皮帶傳動機構3上方的第三皮帶傳動機構9,第三皮帶傳動機構9與***皮帶傳動機構3對接。橫梁機構6上設置可以沿著橫梁機構6移動的鏈斗取料機10。***皮帶傳...
操作簡單干草垛用抓草機潤豐前置帶刀片滾筒飼料取料機青貯取料機是一種取料設備,具有取料、輸送、切碎等功能,***用于牧場奶場。是牛場和養牛小區的裝取飼料的專業設備。近年來,隨著飼料攪拌機的應用,青貯取草機作為攪拌機的配套產品,越來越受到奶牛管理者的歡迎。青貯取草機代替傳統的人工填料的方式,節約了勞動成本,提高了勞動效率青貯取料機是一種取料設備,具有取料、輸送、切碎等功能,***用于牧場奶場。適合大中小養牛小區,牧場,牛場。操作簡單干草垛用抓草機潤豐前置帶刀片滾筒飼料取料機青貯取料機的產品特點1取料截面平整,防止飼草的二次發酵2.取料滾筒刀片采用質量合金刀片,耐用且切割平整3.取料高度5米...
皮帶反向移動,將散料運送至主傳動機構5運走。主傳動機構5為皮帶傳動機構,主傳動機構5與橫梁機構6對應的位置設置皮帶支架使主傳動機構5的皮帶形成z形轉彎,***皮帶傳動機構3設置在z形上方尖角的下方。設置成大體z形,實際上z形的上橫那里不是水平的,是從下方傾斜的升高的,是一條斜線。這樣從z形皮帶的左邊送料到達z形上方尖角落入下方的***皮帶傳動機構3。取料時,物料從***皮帶傳動機構3落到z形皮帶下橫線**的皮帶上運走。實際設置中,z形的上尖角下方設置卸料尾車12,通過卸料尾車12到達***皮帶傳動機構3。皮帶支架、卸料尾車12、橫梁機構6固定在一起運動。另外一種實施例中,取料機構的皮帶...
因其自然堆積角小、流動性好,采用積料式結構分流料斗效果良好。但對于粉礦,因其安息角大且含水率較高,物料流動性差,物料成漿狀拋卸至積料裝置上,附著力很強。加之設備長時間工作,物料越壓越密實,未能及時清理,物料水分自然蒸發后漸漸成塊,形成板結,甚至會將運動部件分流裝置卡死。(2)料斗側壁間的棱角傾斜值太小,導致料斗4個角積料嚴重。解決方案取消積料式結構,增加料斗側壁間的棱角傾斜值,在傾斜斗壁上增加筋板,以減少物料與斗壁接觸面積,防止物料板結(見圖5)。2013年9月,為進一步深化**開放和促進經濟轉型升級,我國**做出了設立上海自由貿易實驗區的重大戰略決策,目前已形成了“1+3+7”的自貿...
進行1/cosφ速度自動控制。尾車來料點固定不動,始終保持與軌道平行。由于中部料斗隨主機回轉,分流裝置就必須能在回轉角度內,按比例分割線上游來料的料流線,實現分流。料斗設計采用積料式結構(見圖4),在料斗體的斗壁受料處,人為地設置積料裝置,設備運行時先存積物料,對后續來料起到了緩沖作用,也減少了物料對料斗壁的沖擊,同時還可減少襯板的布置,減輕鋼結構重量,降低成本。在設計積料結構時要繪制出物料的卸料曲線,選擇合適卸料位置,布置積料裝置。圖4各種工況與臂架俯仰狀態組合簡圖4現場分流料斗實例分析在某斗輪堆取料機項目中,分流料斗采用了積料結構形式。在使用過程中,發現料斗內積料嚴重,控制料流方向...
能夠在下料時減小物料之間的間距,提高空間利用率等優點。在本實施例中,所述變距驅動機構1為氣動平行夾爪(又稱:手指氣缸),所述氣動夾爪的所述***夾爪1b及所述第二夾爪1c分別與所述取料機械手及所述第二機械手4相連,以便于驅動所述取料機械手及所述第二機械手4的夾持所述物料;在其它實施例中,所述變距驅動機構1也可以是電功夾爪,在此不作具體限定。推薦地,所述限位件2包括:連接板2a,與所述變距驅動機構1的本體相連;延伸臂2b,所述延伸臂2b的***端與所述連接板2a相連,所述延伸臂2b的第二端延伸至所述***夾爪1b背離所述第二夾爪1c的一側;所述延伸臂2b的第二端設置有調節螺孔;微調螺絲2...
以避免所述鉸接軸37脫落。因此,所述取料機械手具有結構簡單緊湊,連接穩固可靠,便于裝配等優點。推薦地,所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13分別與所述***鉸接件10可拆卸連接。以便于根據不同的物料尺寸更換不同尺寸的所述***鉸接座11、所述第三鉸接座13、所述***夾持件30及所述第二夾持件40。因此,所述取料機械手具有維護及裝配便捷,兼容性強等優點。推薦地,所述***鉸接件10上分別設置有與所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13配合的限位槽14,所述限位槽14設置于所述讓位孔12內的側壁上。以便于所述***鉸接座11及所述第三鉸接座13的裝配。推薦地,所述第二鉸接件20上設置有...
本發明涉及取料設備技術領域,特別是涉及一種托輥結構及取料機。背景技術:長期以來,取料機一直沿用并列式緩沖吊掛托輥組。在托輥組上方設置有連接于導料槽的運料皮帶。托輥組上方設置有運料皮帶,導料槽中的材料落在運料皮帶上時對托輥組有沖擊作用。隨著托輥組使用時間的增長以及沖擊力的累積效應,在同一托輥組中的相鄰兩托輥的端部之間的間距普遍增大,導致運料皮帶被磨損甚至破裂。技術實現要素:基于此,有必要針對上述技術問題,提供一種托輥結構及取料機,減少對運料皮帶的磨損,有利于延長運料皮帶的使用壽命。一種托輥結構,包括:若干托輥,所述托輥包括主軸和多個膠圈,多個所述膠圈穿設于所述主軸上,多個所述膠圈整體澆注...
有效保護托輥111,整體托輥結構100的使用壽命更長。在一個實施例中,請參閱圖1、圖2和圖3,一種取料機包括調料裝置200、運料皮帶300以及如上述任一個實施例所述的托輥結構100。由于取料機包括上述所述的托輥結構100,技術效果由托輥結構100帶來,有益效果已經包括了托輥結構100的有益效果,故在此不進行贅述。調料裝置200連通于運料皮帶300,調料裝置200內的材料落至運料皮帶300上,托輥結構100設于運料皮帶300的下方用于承托運料皮帶300。在一個實施例中,請參閱圖1、圖2和圖3,取料機還包括導料槽400,導料槽400的入口連通于調料裝置200,導料槽400的出口連通于運料皮...
通過把手桿21推動活動桿20擠壓彈簧24,把手桿21兩端完全進入活動槽19內部,把手桿21不在起到阻擋的作用,從而可將***箱門14打開,其中***箱門14底端與箱體1通過鉸鏈連接。***應說明的幾點是:首先,在本申請的描述中,需要說明的是,除非另有規定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,可以是機械連接或電連接,也可以是兩個元件內部的連通,可以是直接相連,“上”、“下”、“左”、“右”等*用于表示相對位置關系,當被描述對象的***位置改變,則相對位置關系可能發生改變;其次:本實用新型公開實施例附圖中,只涉及到與本公開實施例涉及到的結構,其他結構可參考通常設計,在不**...
其包括滑動導軌1a、與所述滑動導軌1a活動連接的***夾爪1b、與所述滑動導軌1a活動連接的第二夾爪1c及用于驅動所述***夾爪1b與所述第二夾爪1c相向運動或者相互背離運動的驅動部件(圖中未示出);所述***夾爪1b與所述第二夾爪1c位置相對設置;限位件2,與所述變距驅動機構1相連,用于限制所述***夾爪1b朝背離所述第二夾爪1c方向運動的行程;以便于在取料時適應物料之間的間距。***機械手3,與所述***夾爪1b相連,用于夾持***物料71;第二機械手4,與所述第二夾爪1c相連,用于夾持第二物料72;所述取料機械手與所述第二機械手4并排設置;通過所述變距驅動機構1帶動所述取料機械手...
所述擋板4和網片8之間設有收集口9,所述箱體1底端固定設有底座10,所述兩端均設有排渣口11,所述傾斜板5內部開設有氣孔12,所述擋板4兩側均固定設有固定框13。所述放置柜3內部設有隔板25和清潔布26;所述固定板2和放置柜3均為傾斜式設置,且放置柜3位于固定板2和擋板4的內側;所述接觸板6固定設于傾斜板5和弧形板7之間,所述接觸板6與網片8之間水平方向位置對應設置,且接觸板6為豎直方向設置;所述收集口9與排渣口11之間豎直方向對應設置,且收集口9和排渣口11之間連通設置,所述收集口9設于箱體1內部底端,所述排渣口11為弧形設置;所述隔板25豎直方向設有若干組,所述清潔布26活動設于放...