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諧波減速器以其的傳動性能而聞名，下面我將對其高傳動精度和高傳動效率進行改寫。高傳動精度是諧波減速器的一大特點。它采用諧波驅動技術，借助諧波齒輪和柔性齒輪的精度以及其他傳動部件的精確配合，實現了極高的傳動精度。諧波減速器在傳遞動力的同時，能夠保持傳動的運動精度，滿足高精度傳動的需求。這種高傳動精度使得諧波減速器在各種高要求的傳動場景中得到廣泛應用。諧波減速器還具有高傳動效率的優勢。它采用多齒同步傳動技術，使得傳動效率高達96%以上，遠高于其他傳動裝置。與其他傳動裝置相比，諧波減速器在傳遞動力時不會有方向轉動的損失，因此具有高效率的傳動特性。這也是諧波減速器被廣泛應用的重要原因之一。總之，諧波減速...

工作原理：當波發生器為主動時，凸輪在柔輪內轉動，就近使柔輪及薄壁軸承發生變形(可控的彈性變形)，這時柔輪的齒就在變形的過程中進入(嚙合)或退出(嚙離)剛輪的齒間，在波發生器的長軸處處于完全嚙合，而短軸方向的齒就處在完全的脫開波發生器通常成橢圓形的凸輪，將凸輪裝入薄壁軸承內，再將它們裝入柔輪內，此時柔輪由原來的圓形而變成橢圓形，橢圓長軸兩端的柔輪與之配合的剛輪齒則處于完全嚙合狀態，即柔輪的外齒與剛輪的內齒沿齒高嚙合。這是嚙合區，一般有30%左右的齒處在嚙合狀態:橢圓短軸兩端的柔輪齒與剛輪齒處于完全脫開狀態，簡稱脫開:在波發生器長軸和短軸之間的柔輪齒，沿柔輪周長的不同區段內，有的逐漸退出剛輪齒間，...

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諧波減速器是一種廣泛應用于多個領域的減速器，它的主要特點包括體積小、功率大、質量輕和易于控制。在工業機器人和半導體制作裝置等領域，諧波減速器也發揮著重要作用。它通常與RV減速器一起使用，其中RV減速機由于體積較大和高剛性，通常用于機器人機座、大臂和肩部等重負載位置，而諧波減速器則因其小體積，適用于機器人小臂、腕部或手部等靈活位置。此外，諧波減速器還應用于數控機床、機械臂、紙箱包裝機械、醫療機械、測量/分析/試驗機器、大型望遠鏡、電纜制造設備、精密包裝機械、氣象設備、高級儀器儀表等。四川工業諧波減速機測試平臺廠家推薦四川志方科技有限公司。四川精密諧波減速機測試設備批發價格諧波減速器是一種被***應...

諧波減速器采用諧波驅動技術，有極高的傳動精度。其高傳動精度是由于諧波齒輪和柔性齒輪的精度，以及其他傳動部件的精度共同作用而得到的。在接受傳動的同時，諧波減速器能夠保證傳動的運動精度，以滿足高植度、高要求的傳動需求。5.2高傳動效率：諧波減速器的高傳動效率是因為采用了多齒同步傳動來實現，其傳動效率高達96%以上，較高于其他傳動裝置。諧波減速器在傳遞動力時，不會有一個方向轉動的損失，因此具有高效率的傳動特性，這也是諧波減速器被廣泛應用的重要原因之一。精密諧波減速機測試設備廠家推薦四川志方科技有限公司。工業諧波減速機測試平臺供應商柔輪傳動具有高效率和平穩運動的特點。首先，柔輪輪齒在傳動過程中以均勻的...

工作原理：當波發生器為主動時，凸輪在柔輪內轉動，就近使柔輪及薄壁軸承發生變形(可控的彈性變形)，這時柔輪的齒就在變形的過程中進入(嚙合)或退出(嚙離)剛輪的齒間，在波發生器的長軸處處于完全嚙合，而短軸方向的齒就處在完全的脫開波發生器通常成橢圓形的凸輪，將凸輪裝入薄壁軸承內，再將它們裝入柔輪內，此時柔輪由原來的圓形而變成橢圓形，橢圓長軸兩端的柔輪與之配合的剛輪齒則處于完全嚙合狀態，即柔輪的外齒與剛輪的內齒沿齒高嚙合。這是嚙合區，一般有30%左右的齒處在嚙合狀態:橢圓短軸兩端的柔輪齒與剛輪齒處于完全脫開狀態，簡稱脫開:在波發生器長軸和短軸之間的柔輪齒，沿柔輪周長的不同區段內，有的逐漸退出剛輪齒間，...

高傳動精度：諧波減速器采用諧波驅動技術，有極高的傳動精度。其高傳動精度是由于諧波齒輪和柔性齒輪的精度，以及其他傳動部件的精度共同作用而得到的。在接受傳動的同時，諧波減速器能夠保證傳動的運動精度，以滿足高植度、高要求的傳動需求。5.2高傳動效率：諧波減速器的高傳動效率是因為采用了多齒同步傳動來實現，其傳動效率高達96%以上，較高于其他傳動裝置。諧波減速器在傳遞動力時，不會有一個方向轉動的損失，因此具有高效率的傳動特性，這也是諧波減速器被廣泛應用的重要原因之一。四川精密諧波減速器測試設備購買推薦咨詢四川志方科技有限公司。國內諧波減速機測試設備供應商諧波減速器是一種廣泛應用于多個領域的裝置，其主要作...

工業機器人是現代工業生產中不可或缺的一部分。諧波減速器作為連接電機和執行機構的重要組成部分，為機器人提供了高精度和穩定的運動控制。在服務機器人領域，如醫療、護理和物流等領域，諧波減速器的運用可以提高機器人的運動精度和可靠性，從而更好地滿足人們的需求。機械臂作為一種重要的機器人應用，諧波減速器在其末端執行器中發揮著關鍵作用，實現了精細操作。此外，在紙箱包裝機械、醫療機械、測量/分析/試驗機器、大型望遠鏡、氣象設備、高級儀器儀表、光學制造設備、半導體制造裝置、晶體制造設備、FPD制造裝置、通信設備、航空航天機器、數控機床、雷達等多種衛星地面接收設備等精密傳動系統中，諧波減速器也扮演著重要的角色。在...

工作原理：在未裝配前，柔輪及其內孔呈圓形，當波發生器裝入柔輪的內孔后，由于波發生器的長度略大于柔輪的內孔直徑，柔輪撐成橢圓形，迫使柔輪在橢圓的長軸方向與固定的剛輪完全嚙合，在短軸方向完全分離，其余各處的齒視柔輪回轉位置的不同，或者處于“嚙入”狀態，或者處于“嚙出”狀態。由于剛輪固定，波發生器逆時針轉動時，柔輪作順時針轉動。當波發生器連續回轉時，柔輪長軸和短軸及“嚙入”、“嚙出”的位置隨之不斷變化，柔輪齒由嚙入轉向嚙出，又嚙合轉向嚙出，由嚙出轉向脫開，如此，嚙入、嚙合、嚙出、脫開、嚙入、嚙合……往復循環，迫使柔輪連續轉動。成都工業諧波減速機測試設備購買推薦咨詢四川志方科技有限公司。諧波減速器測試...

諧波齒輪減速機由剛輪、柔輪、和波發生器三個主要構件組成。其中，波發生器是主動件，剛輪和柔輪之一為從動件。諧波齒輪減速機由剛輪、柔輪、和波發生器三個主要構件組成。其中，波發生器是主動件，剛輪和柔輪之一為從動件。柔輪齒和剛輪齒在節圓處嚙合過程就如同兩個純滾動(無滑動)的圓環一樣，兩者在任何瞬間在節圓上轉過的弧長必須相等。由于柔輪比剛輪在節圓周長上少了兩個齒距，所以柔輪在合過程中，就必須相對剛輪轉過兩個齒距的角位移，這個角位移正是減速器輸出軸的轉動，從而實現了減速的目的。四川諧波減速器測試平臺廠家推薦四川志方科技有限公司。諧波減速器測試臺價格諧波減速器是一種復雜的減速裝置，它由機械結構件和控制元件組...

體積小、重量輕：與一般減速器比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速器的體積可減小2／3，重量可減輕1／2。⑻齒側間隙可以調整：諧波齒輪傳動在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發生器外形的尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動的回差很小，可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉動。⑼同軸性好：諧波減速機的高速軸、低速軸位于同一軸線上。四川精密諧波減速器測試平臺廠家推薦四川志方科技有限公司。成都諧波減速機測試平臺怎么買諧波減速器是一種用于連接電機和執行機構的裝置，其主要功能是提供高精度和穩定的運動控制。在服務機器人領域，...

諧波齒輪傳動與同行星齒輪傳動相似，由三個基本構件組成：固定的內齒剛輪、柔輪和波發生器。柔輪是一個彈性薄壁套杯，與從動軸相連，其基體上切出齒圈。剛輪和柔輪上都有相同模數的輪齒，但齒數不同，柔輪的齒數比剛輪少兩個。齒數差柔輪的變形波數，最常見的是波數w-2的諧波傳動。在自由狀態下（無發生器），兩輪處于同心位置，剛輪和柔輪的齒間隙均勻。然而，裝在柔輪內的發生器使柔輪發生徑向變形，變成橢圓形。在橢圓的長軸上，齒沿整個工作高度嚙合，而在短軸上，齒頂之間形成徑向間隙。隨著發生器的旋轉，柔輪的形狀始終接近于上述形狀。諧波齒輪傳動的工作原理是通過波發生器的旋轉，使柔輪發生徑向變形，從而實現齒輪的嚙合和傳動。這...

諧波齒輪減速機的構成結構包括三個主要組件：剛輪、柔輪和波發生器。其中，波發生器是主動部件，而剛輪和柔輪之一則是從動部件。剛輪是一種堅固的內齒輪，而柔輪則是一種易于變形的薄壁圓筒外齒輪。它們都具有三角形或漸開線的齒形，并且它們的齒數相等，但剛輪比柔輪多幾個齒（通常為兩齒）。波發生器由一個橢圓盤和一個柔性球軸承組成，或者由一個兩端都帶有滾子的轉臂組成。通常情況下，波發生器作為主動部件，柔輪和剛輪之一作為從動部件，而另一個則是固定部件。工業諧波減速器測試設備廠家推薦四川志方科技有限公司。四川諧波減速器測試平臺批發價格高傳動精度：諧波減速器采用諧波驅動技術，有極高的傳動精度。其高傳動精度是由于諧波齒輪...

組成結構：諧波齒輪減速機由剛輪、柔輪、和波發生器三個主要構件組成。其中，波發生器是主動件，剛輪和柔輪之一為從動件。固定剛輪是一個剛性的內齒輪，柔輪是一個容易變形的薄壁圓筒外齒輪，它們一同具有三角形（或漸開線）的齒形，且兩者的周節相等，但剛輪比柔輪多幾個齒（通常為兩齒）。波發生器由一個橢圓盤和一個柔性球軸承組成，或者由一個兩端均帶有滾子的轉臂組成。通常波發生器為原動體，柔輪和剛輪之一為從動體，另一個為固定件。成都工業諧波減速器測試平臺廠家推薦四川志方科技有限公司。四川精密諧波減速器測試平臺廠諧波齒輪傳動與同行星齒輪傳動相似，由三個基本構件組成：固定的內齒剛輪、柔輪和波發生器。柔輪是一個彈性薄壁套...

諧波減速器以其的傳動性能而聞名，下面我將對其高傳動精度和高傳動效率進行改寫。高傳動精度是諧波減速器的一大特點。它采用諧波驅動技術，借助諧波齒輪和柔性齒輪的精度以及其他傳動部件的精確配合，實現了極高的傳動精度。諧波減速器在傳遞動力的同時，能夠保持傳動的運動精度，滿足高精度傳動的需求。這種高傳動精度使得諧波減速器在各種高要求的傳動場景中得到廣泛應用。諧波減速器還具有高傳動效率的優勢。它采用多齒同步傳動技術，使得傳動效率高達96%以上，遠高于其他傳動裝置。與其他傳動裝置相比，諧波減速器在傳遞動力時不會有方向轉動的損失，因此具有高效率的傳動特性。這也是諧波減速器被廣泛應用的重要原因之一。總之，諧波減速...

精密加工領域：諧波減速器用于控制轉速和提供較大的扭矩，保證設備穩定運行和高精度加工成型。6.12.航空航天領域：諧波減速器用于保證衛星轉臺的精度和機動性能，以及控制起落架和舵機的運動。6.13.醫療器械領域：諧波減速器用于提高手術機器人手臂動作的穩定性和精度，以及用于血運設備、監護儀和醫用機械等領域。諧波減速器以其高精度、高扭矩、小體積和低噪音等特點，在現代工業和自動化系統中發揮著重要作用，為生產和生活帶來更多便利和效益。成都精密諧波減速機測試平臺廠家推薦四川志方科技有限公司。四川工業諧波減速器測試平臺品牌諧波減速器是一種廣泛應用于多個領域的減速器，它的主要特點包括體積小、功率大、質量輕和易于...

機床行業是一個重要的領域，諧波減速器在其中扮演著關鍵的角色。它被廣泛應用于數控機床、雕銑機、切割機等設備中，能夠顯著提高設備的精度和穩定性。這種減速器的應用范圍十分，下面將介紹幾個典型的應用領域。首先是自動化生產線。諧波減速器可以在各種自動化生產線中發揮作用，實現傳動和走位控制。通過使用諧波減速器，生產線的運行效率和精度都能夠得到提升。其次是太陽能發電領域。諧波減速器可以應用于太陽能跟蹤系統中，幫助太陽能板實現精確跟蹤，從而提高能量轉換效率。這對于太陽能發電的可持續發展至關重要。此外，諧波減速器還在醫療器械領域發揮著重要作用。它被用于提高手術機器人手臂動作的穩定性和精度，以及用于血運設備、監護...

工作原理：在未裝配前，柔輪及其內孔呈圓形，當波發生器裝入柔輪的內孔后，由于波發生器的長度略大于柔輪的內孔直徑，柔輪撐成橢圓形，迫使柔輪在橢圓的長軸方向與固定的剛輪完全嚙合，在短軸方向完全分離，其余各處的齒視柔輪回轉位置的不同，或者處于“嚙入”狀態，或者處于“嚙出”狀態。由于剛輪固定，波發生器逆時針轉動時，柔輪作順時針轉動。當波發生器連續回轉時，柔輪長軸和短軸及“嚙入”、“嚙出”的位置隨之不斷變化，柔輪齒由嚙入轉向嚙出，又嚙合轉向嚙出，由嚙出轉向脫開，如此，嚙入、嚙合、嚙出、脫開、嚙入、嚙合……往復循環，迫使柔輪連續轉動。成都諧波減速器測試平臺購買推薦咨詢四川志方科技有限公司。成都精密諧波減速機...

低倒回間隙：倒回間隙是指在減速器的物理結構中，齒輪或其他傳動部件之間垂直方向上發生的空隙，如果這個空隙過大，將可能會影響傳動精度，導致不穩定性和噪音等問題，諧波減速器的結構設計為多齒輪傳動結構，減小了傳動部件之間的倒回間隙,提高了傳動精度和穩定性，降低了噪音。5.4小體積、輕重量：諧波減速器主要采用柔性齒輪傳動，其與其他減速裝置相比，具有較小的體積和重量。柔性齒輪的特點是，這種齒輪可以根據負載的變化，自適應地變形，使得諧波減速器在外形和重量上均具有優勢。因此，在很多場合下，諧波減速器得到了廣泛應用。國內諧波減速機測試平臺購買推薦咨詢四川志方科技有限公司。諧波減速機測試平臺生產廠家工作原理：當波...

諧波減速器是一種復雜的減速裝置，它由機械結構件和控制元件組成。機械結構部分包括電氣機械結構和控制電路組成，而控制電路則由變速箱、驅動電機、控制電路和反饋電路組成。首先，變速箱是諧波減速器的組成部分。它由分流箱、漸變器和離臺器構成。分流箱內裝有分流油管，負責傳動原動機與減速機之間的動力。漸變輪是離合器的主要元件，內裝有漸變滑塊，通過控制速比來實現機械變速。離合器則負責傳遞動力，當減速機達到目標速度時，它能將動力從原動機傳遞到減速機。其次，驅動電機也是諧波減速器的重要組成部分。它負責傳遞動力，將動力從原動力機傳遞到減速機。驅動電機的結構相對簡單，但卻能實現各種速比的變速。總的來說，諧波減速器是一種...

諧波減速器是一種復雜的減速裝置，由機械結構件和控制元件組成。包括電氣機械結構組成和控制電路組成，由變速箱、驅動電機、控制電路和反饋電路組成。2.變速箱：變速箱由分流箱、漸變器和離臺器構成,分流箱內裝有分流油管負責原動機與減速機之間的傳動。漸變輪是離合器的主要元件，內裝有漸變滑壞，可以控制速比，實現機械變速。離合器負責傳動力的傳遞，當減速機達到目標速度時，可把動力從原動機傳遞到減速機。3.驅動電機：驅動電機負責傳動力的傳遞，可以把動力從原動力機傳遞到減速機。它的結構簡單，可以實現各種速比的變速。諧波減速器測試臺購買推薦咨詢四川志方科技有限公司。精密諧波減速器測試設備多少錢機床行業:諧波減速器常用...

體積小、重量輕：與一般減速器比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速器的體積可減小2／3，重量可減輕1／2。⑻齒側間隙可以調整：諧波齒輪傳動在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發生器外形的尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動的回差很小，可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉動。⑼同軸性好：諧波減速機的高速軸、低速軸位于同一軸線上。成都工業諧波減速機測試平臺廠家推薦四川志方科技有限公司。工業諧波減速器測試設備供應應用場合：諧波減速器是一種廣泛應用于多個領域的減速器，它的主要特點包括體積小、功率大、質量輕和易于控制。由...

諧波減速器是一種被廣泛應用于多個領域的減速裝置。它具有諸多優點，如小巧的體積、強大的功率、輕量化的質量以及易于控制的特點。在工業機器人和半導體制造裝置等領域，諧波減速器扮演著重要的角色。通常情況下，它與RV減速器一同使用。RV減速器因其較大的體積和高剛性而常被用于機器人的機座、大臂和肩部等負載較重的位置。而諧波減速器則由于其小巧的體積，更適用于機器人的小臂、腕部或手部等需要靈活性的位置。除了工業機器人和半導體制造裝置，諧波減速器還廣泛應用于其他領域，如數控機床、機械臂、紙箱包裝機械、醫療機械、測量/分析/試驗機器、大型望遠鏡、電纜制造設備、精密包裝機械、氣象設備以及高級儀器儀表等。這些領域都需...

諧波齒輪傳動是一種具有廣泛應用的傳動裝置，具備以下幾個特點：1.傳動速比大：諧波齒輪傳動的速比范圍，單級傳動速比可在70至320之間，甚至在某些裝置中可達到1000。而多級傳動速比更是可以達到30000以上。這使得諧波齒輪傳動不僅適用于減速的場合，也可以用于增速的需求。2.承載能力高：諧波齒輪傳動的承載能力較高，這是因為它具有同時嚙合的齒數多的特點。雙波傳動的同時嚙合齒數甚至可以達到總齒數的30%以上。此外，柔輪采用了質量材料，并且齒與齒之間是面接觸的，這進一步增強了其承載能力。3.傳動精度高：諧波齒輪傳動具有較高的傳動精度。由于同時嚙合的齒數較多，誤差得到平均化，多齒嚙合對誤差具有相互補償的...

傳動速比大：單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。(2)承載能力高：這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30％以上，而且柔輪采用了度材料，齒與齒之間是面接觸。(3)傳動精度高：這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速器傳動空程小，適用于反...

在機器人關節領域，諧波減速器的應用尤為重要。機器人關節需要具備高精度和高可靠性，以完成各種復雜任務。諧波減速器的體積小、功率大和質量輕的特點，使得它成為機器人關節的理想選擇。通過使用諧波減速器，機器人關節能夠實現精確的運動控制，從而提高機器人的工作效率和精度。在航空航天領域，諧波減速器的應用也非常。航空航天設備對于重量和空間的要求非常嚴格，而諧波減速器的體積小和質量輕的特點，使得它成為航空航天設備中的理想選擇。諧波減速器能夠提供高效的動力輸出，并保持設備的穩定運行，從而滿足航空航天領域對于高精度和高可靠性的需求。除此之外，諧波減速器還在能源、航海、造船、儀表、電子設備、礦山、液晶電通運輸、起重...

低倒回間隙：倒回間隙是指在減速器的物理結構中，齒輪或其他傳動部件之間垂直方向上發生的空隙，如果這個空隙過大，將可能會影響傳動精度，導致不穩定性和噪音等問題，諧波減速器的結構設計為多齒輪傳動結構，減小了傳動部件之間的倒回間隙,提高了傳動精度和穩定性，降低了噪音。5.4小體積、輕重量：諧波減速器主要采用柔性齒輪傳動，其與其他減速裝置相比，具有較小的體積和重量。柔性齒輪的特點是，這種齒輪可以根據負載的變化，自適應地變形，使得諧波減速器在外形和重量上均具有優勢。因此，在很多場合下，諧波減速器得到了廣泛應用。四川精密諧波減速機測試平臺廠家推薦四川志方科技有限公司。諧波減速機測試平臺批發廠家組成結構：諧波...

高傳動精度：諧波減速器采用諧波驅動技術，有極高的傳動精度。其高傳動精度是由于諧波齒輪和柔性齒輪的精度，以及其他傳動部件的精度共同作用而得到的。在接受傳動的同時，諧波減速器能夠保證傳動的運動精度，以滿足高植度、高要求的傳動需求。5.2高傳動效率：諧波減速器的高傳動效率是因為采用了多齒同步傳動來實現，其傳動效率高達96%以上，較高于其他傳動裝置。諧波減速器在傳遞動力時，不會有一個方向轉動的損失，因此具有高效率的傳動特性，這也是諧波減速器被廣泛應用的重要原因之一。四川工業諧波減速機測試設備廠家推薦四川志方科技有限公司。成都工業諧波減速器測試平臺品牌諧波減速器是一種復雜的減速裝置，由機械結構件和控制元...

傳動速比大：單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。(2)承載能力高：這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30％以上，而且柔輪采用了度材料，齒與齒之間是面接觸。(3)傳動精度高：這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速器傳動空程小，適用于反...

工作原理：當波發生器為主動時，凸輪在柔輪內轉動，就近使柔輪及薄壁軸承發生變形(可控的彈性變形)，這時柔輪的齒就在變形的過程中進入(嚙合)或退出(嚙離)剛輪的齒間，在波發生器的長軸處處于完全嚙合，而短軸方向的齒就處在完全的脫開波發生器通常成橢圓形的凸輪，將凸輪裝入薄壁軸承內，再將它們裝入柔輪內，此時柔輪由原來的圓形而變成橢圓形，橢圓長軸兩端的柔輪與之配合的剛輪齒則處于完全嚙合狀態，即柔輪的外齒與剛輪的內齒沿齒高嚙合。這是嚙合區，一般有30%左右的齒處在嚙合狀態:橢圓短軸兩端的柔輪齒與剛輪齒處于完全脫開狀態，簡稱脫開:在波發生器長軸和短軸之間的柔輪齒，沿柔輪周長的不同區段內，有的逐漸退出剛輪齒間，...