工作原理:當波發生器為主動時,凸輪在柔輪內轉動,就近使柔輪及薄壁軸承發生變形(可控的彈性變形),這時柔輪的齒就在變形的過程中進入(嚙合)或退出(嚙離)剛輪的齒間,在波發生器的長軸處處于完全嚙合,而短軸方向的齒就處在完全的脫開波發生器通常成橢圓形的凸輪,將凸輪裝入薄壁軸承內,再將它們裝入柔輪內,此時柔輪由原來的圓形而變成橢圓形,橢圓長軸兩端的柔輪與之配合的剛輪齒則處于完全嚙合狀態,即柔輪的外齒與剛輪的內齒沿齒高嚙合。這是嚙合區,一般有30%左右的齒處在嚙合狀態:橢圓短軸兩端的柔輪齒與剛輪齒處于完全脫開狀態,簡稱脫開:在波發生器長軸和短軸之間的柔輪齒,沿柔輪周長的不同區段內,有的逐漸退出剛輪齒間,...
諧波齒輪傳動是一種具有廣泛應用的傳動裝置,具備以下幾個特點:1.傳動速比大:諧波齒輪傳動的速比范圍,單級傳動速比可在70至320之間,甚至在某些裝置中可達到1000。而多級傳動速比更是可以達到30000以上。這使得諧波齒輪傳動不僅適用于減速的場合,也可以用于增速的需求。2.承載能力高:諧波齒輪傳動的承載能力較高,這是因為它具有同時嚙合的齒數多的特點。雙波傳動的同時嚙合齒數甚至可以達到總齒數的30%以上。此外,柔輪采用了質量材料,并且齒與齒之間是面接觸的,這進一步增強了其承載能力。3.傳動精度高:諧波齒輪傳動具有較高的傳動精度。由于同時嚙合的齒數較多,誤差得到平均化,多齒嚙合對誤差具有相互補償的...
諧波減速器,是1957年由美國工程師沃爾頓·穆塞發明,該種減速器為一種獨特的機械齒輪系統也稱為諧波齒輪減速器或諧波傳動減速器,諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構。通過降低轉速和增大轉矩來滿足各種工作機械的需要。諧波減速器的主要特點包括高精度、高承載能力和使用較少的材料,這使得其體積和重量相比普通減速器至少減少1/3。諧波減速器的構造主要由三個基本構件組成:固定的內齒剛輪、柔輪和使柔輪發生徑向變形的波發生器。諧波減速機測試設備購買推薦咨詢四川志方科技有限公司。四川工業諧波減速機測試設備批發價格諧波減速器以其的傳動性能而聞名,下面我將對其高傳動精度和高傳動效率進行改寫。高傳動精度是諧...
組成結構:諧波齒輪減速機由剛輪、柔輪、和波發生器三個主要構件組成。其中,波發生器是主動件,剛輪和柔輪之一為從動件。固定剛輪是一個剛性的內齒輪,柔輪是一個容易變形的薄壁圓筒外齒輪,它們一同具有三角形(或漸開線)的齒形,且兩者的周節相等,但剛輪比柔輪多幾個齒(通常為兩齒)。波發生器由一個橢圓盤和一個柔性球軸承組成,或者由一個兩端均帶有滾子的轉臂組成。通常波發生器為原動體,柔輪和剛輪之一為從動體,另一個為固定件。四川工業諧波減速器測試設備購買推薦咨詢四川志方科技有限公司。工業諧波減速機測試平臺廠價機床行業是一個重要的領域,諧波減速器在其中扮演著關鍵的角色。它被廣泛應用于數控機床、雕銑機、切割機等設備...
應用場合:諧波減速器是一種廣泛應用于多個領域的減速器,它的主要特點包括體積小、功率大、質量輕和易于控制。由于這些特性,諧波減速器在機器人關節、航空航天、能源、航海、造船、儀表、電子設備、礦山、液晶電通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械以及醫療機械等高精度領域有著重要的應用。它能夠降低速度并提高力矩,同時保證設備在執行重復動作時能夠可靠地完成工序任務,并保持高定位精度和重復定位精度。。成都諧波減速機測試平臺廠家推薦四川志方科技有限公司。四川諧波減速機測試設備推薦廠家當波發生器連續回轉時,柔輪長軸和短軸及“嚙入”、“嚙出”的位置隨之不斷變化,柔輪齒由嚙入轉向嚙出,又嚙合轉向嚙出,由嚙...
組成結構:諧波齒輪減速機由剛輪、柔輪、和波發生器三個主要構件組成。其中,波發生器是主動件,剛輪和柔輪之一為從動件。固定剛輪是一個剛性的內齒輪,柔輪是一個容易變形的薄壁圓筒外齒輪,它們一同具有三角形(或漸開線)的齒形,且兩者的周節相等,但剛輪比柔輪多幾個齒(通常為兩齒)。波發生器由一個橢圓盤和一個柔性球軸承組成,或者由一個兩端均帶有滾子的轉臂組成。通常波發生器為原動體,柔輪和剛輪之一為從動體,另一個為固定件。四川精密諧波減速器測試設備購買推薦咨詢四川志方科技有限公司。成都諧波減速機測試設備批發價格傳動方法:同行星齒輪傳動一樣,諧波齒輪傳動也是由三個基本構件所組成:固定的內齒剛輪、柔輪(即其基體與...
諧波減速器采用諧波驅動技術,有極高的傳動精度。其高傳動精度是由于諧波齒輪和柔性齒輪的精度,以及其他傳動部件的精度共同作用而得到的。在接受傳動的同時,諧波減速器能夠保證傳動的運動精度,以滿足高植度、高要求的傳動需求。5.2高傳動效率:諧波減速器的高傳動效率是因為采用了多齒同步傳動來實現,其傳動效率高達96%以上,較高于其他傳動裝置。諧波減速器在傳遞動力時,不會有一個方向轉動的損失,因此具有高效率的傳動特性,這也是諧波減速器被廣泛應用的重要原因之一。四川諧波減速器測試平臺廠家推薦四川志方科技有限公司。成都諧波減速機測試設備批發價諧波減速器以其的傳動性能而聞名,下面我將對其高傳動精度和高傳動效率進行...
當波發生器連續回轉時,柔輪長軸和短軸及“嚙入”、“嚙出”的位置隨之不斷變化,柔輪齒由嚙入轉向嚙出,又嚙合轉向嚙出,由嚙出轉向脫開,如此,嚙入、嚙合、嚙出、脫開、嚙入、嚙合……往復循環,迫使柔輪連續轉動。柔輪隨著波發生器轉動過程中,其中一個齒從與剛輪的一個齒嚙合到再一次與剛輪上的這個齒相嚙合時,柔輪恰好旋轉一周,而此時波發生器旋轉了很多圈,波發生器的旋轉圈數與柔輪旋轉圈數(1圈)之比,即為諧波齒輪減速器的減速比,故其減速比很大。在整個運動過程中,柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖上是連續的簡諧波形,因此,這一傳動稱之為諧波齒輪傳動。成都工業諧波減速機測試設備廠家推薦四川志方科技有限公司。四川工業諧波減...
機床行業是一個重要的領域,諧波減速器在其中扮演著關鍵的角色。它被廣泛應用于數控機床、雕銑機、切割機等設備中,能夠顯著提高設備的精度和穩定性。這種減速器的應用范圍十分,下面將介紹幾個典型的應用領域。首先是自動化生產線。諧波減速器可以在各種自動化生產線中發揮作用,實現傳動和走位控制。通過使用諧波減速器,生產線的運行效率和精度都能夠得到提升。其次是太陽能發電領域。諧波減速器可以應用于太陽能跟蹤系統中,幫助太陽能板實現精確跟蹤,從而提高能量轉換效率。這對于太陽能發電的可持續發展至關重要。此外,諧波減速器還在醫療器械領域發揮著重要作用。它被用于提高手術機器人手臂動作的穩定性和精度,以及用于血運設備、監護...
組成結構:諧波齒輪減速機由剛輪、柔輪、和波發生器三個主要構件組成。其中,波發生器是主動件,剛輪和柔輪之一為從動件。固定剛輪是一個剛性的內齒輪,柔輪是一個容易變形的薄壁圓筒外齒輪,它們一同具有三角形(或漸開線)的齒形,且兩者的周節相等,但剛輪比柔輪多幾個齒(通常為兩齒)。波發生器由一個橢圓盤和一個柔性球軸承組成,或者由一個兩端均帶有滾子的轉臂組成。通常波發生器為原動體,柔輪和剛輪之一為從動體,另一個為固定件。諧波減速器測試平臺購買推薦咨詢四川志方科技有限公司。四川精密諧波減速器測試設備廠家直銷諧波減速器用于提高手術機器人手臂動作的穩定性和精度,以及 用于血運設備、監護儀和醫用機械等領域。 諧波減...
體積小、重量輕:與一般減速器比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速器的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。⑻齒側間隙可以調整:諧波齒輪傳動在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發生器外形的尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,因此可以使傳動的回差很小,可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側隙嚙合,故諧波齒輪減速機傳動空程小,適用于反向轉動。⑼同軸性好:諧波減速機的高速軸、低速軸位于同一軸線上。成都精密諧波減速機測試設備廠家推薦四川志方科技有限公司。精密諧波減速器測試設備批發廠家工業機器人:諧波減速器用于連接電機和執行機構,提供高精度和穩定的運動控制。6.2服務機器人:在醫療、護...
諧波減速器是一種廣泛應用于多個領域的裝置,其主要作用是提高機器人手臂動作的穩定性和精度。除此之外,諧波減速器還在血運設備、監護儀和醫用機械等醫療領域發揮著重要作用。諧波減速器以其高精度、高扭矩、小體積和低噪音等特點,成為現代工業和自動化系統中不可或缺的組成部分。在精密加工領域,諧波減速器被廣泛應用于控制轉速和提供較大的扭矩,以確保設備的穩定運行和高精度加工成型。在航空航天領域,諧波減速器的應用同樣不可或缺。它被用于保證衛星轉臺的精度和機動性能,并控制著起落架和舵機的運動。這些關鍵任務需要諧波減速器的高精度和可靠性來確保順利完成。而在醫療器械領域,諧波減速器的重要性更加凸顯。它不僅能提高手術機器...
諧波齒輪傳動是一種具有廣泛應用的傳動裝置,具備以下幾個特點:1.傳動速比大:諧波齒輪傳動的速比范圍,單級傳動速比可在70至320之間,甚至在某些裝置中可達到1000。而多級傳動速比更是可以達到30000以上。這使得諧波齒輪傳動不僅適用于減速的場合,也可以用于增速的需求。2.承載能力高:諧波齒輪傳動的承載能力較高,這是因為它具有同時嚙合的齒數多的特點。雙波傳動的同時嚙合齒數甚至可以達到總齒數的30%以上。此外,柔輪采用了質量材料,并且齒與齒之間是面接觸的,這進一步增強了其承載能力。3.傳動精度高:諧波齒輪傳動具有較高的傳動精度。由于同時嚙合的齒數較多,誤差得到平均化,多齒嚙合對誤差具有相互補償的...
諧波減速器是一種被廣泛應用于多個領域的減速裝置。它具有體積小、功率大、質量輕和易于控制等主要特點。因此,在機器人關節、航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械以及醫療器械等領域,諧波減速器的應用越來越。尤其是在高動態性能的伺服系統中,采用諧波齒輪傳動更能展現其優越性。諧波減速器能夠傳遞從幾十瓦到幾十千瓦的功率,但大功率的諧波齒輪傳動通常用于短期工作場合。在工業機器人和半導體制造裝置等領域,諧波減速器也扮演著重要的角色。通常情況下,諧波減速器與RV減速器一起使用。RV減速器由于體積較大且具有高剛性,常被...
傳動速比大:單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達到1000,多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。(2)承載能力高:這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多,雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上,而且柔輪采用了度材料,齒與齒之間是面接觸。(3)傳動精度高:這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側隙嚙合,故諧波齒輪減速器傳動空程小,適用于反...
諧波減速器用于提高手術機器人手臂動作的穩定性和精度,以及 用于血運設備、監護儀和醫用機械等領域。 諧波減速器以其高精度、高扭矩、小體積和低噪音等特點,在現代工業和自動化系統中發揮著重要作用。6.8. 精密加工領域:諧波減速器用于控制轉速和提供較大的扭矩,保證設備穩定運 行和高精度加工成型。6.9.航空航天領域:諧波減速器用于保證衛星轉臺的精度和機動性能,以及控制起落 架和舵機的運動。6.10.醫療器械領域:諧波減速器用于提高手術機器人手臂動作的穩定性和精度,以及 用于血運設備、監護儀和醫用機械等領域。 諧波減速器以其高精度、高扭矩、小體積和低噪音等特點,在現代工業和自動化系統中發揮著重要作用。...
結構簡單緊湊:諧波減速機由剛輪、柔輪、波發生器三個基本件組成,且輸入與輸出同軸,所以結構簡單,安裝方便,⑾方便的實現差速傳動:由于諧波齒輪傳動的三個基本構件中,可以任意兩個主動、第三個從動,那么如果讓波發生器、剛輪主動,柔輪從動就可以構成一個差動傳動機構,從而方便的實現快慢速工作狀況。這一點對許多機床的走刀機構很有實用價值,經適當設計,可以改變機床走刀部分的結構性能⑿自鎖性好:諧波減速器在負載斷電或出現反轉時具有很好的自鎖性能,能夠防止負載反轉或滑動,提高了傳動的可靠性和安全性。精密諧波減速器測試平臺購買推薦咨詢四川志方科技有限公司。諧波減速器測試臺怎么買傳動效率高、運動平穩:由于柔輪輪齒在傳...
諧波減速器用于提高手術機器人手臂動作的穩定性和精度,以及 用于血運設備、監護儀和醫用機械等領域。 諧波減速器以其高精度、高扭矩、小體積和低噪音等特點,在現代工業和自動化系統中發揮著重要作用。6.8. 精密加工領域:諧波減速器用于控制轉速和提供較大的扭矩,保證設備穩定運 行和高精度加工成型。6.9.航空航天領域:諧波減速器用于保證衛星轉臺的精度和機動性能,以及控制起落 架和舵機的運動。6.10.醫療器械領域:諧波減速器用于提高手術機器人手臂動作的穩定性和精度,以及 用于血運設備、監護儀和醫用機械等領域。 諧波減速器以其高精度、高扭矩、小體積和低噪音等特點,在現代工業和自動化系統中發揮著重要作用。...
諧波減速器是一種廣泛應用于多個領域的減速器,它的主要特點包括體積小、功率大、質量輕和易于控制。在工業機器人和半導體制作裝置等領域,諧波減速器也發揮著重要作用。它通常與RV減速器一起使用,其中RV減速機由于體積較大和高剛性,通常用于機器人機座、大臂和肩部等重負載位置,而諧波減速器則因其小體積,適用于機器人小臂、腕部或手部等靈活位置。此外,諧波減速器還應用于數控機床、機械臂、紙箱包裝機械、醫療機械、測量/分析/試驗機器、大型望遠鏡、電纜制造設備、精密包裝機械、氣象設備、高級儀器儀表等。四川工業諧波減速機測試設備購買推薦咨詢四川志方科技有限公司。精密諧波減速機測試平臺價格柔輪傳動具有高效率和平穩運動...
諧波齒輪減速機是一種由剛輪、柔輪和波發生器三個主要構件組成的裝置。其中,波發生器是主動部件,而剛輪和柔輪則是從動部件之一。在諧波齒輪減速機中,剛輪和柔輪的齒輪在節圓處的嚙合過程就像是兩個純滾動(沒有滑動)的圓環相互接觸一樣。無論何時,這兩個部件在節圓上轉動的弧長必須相等。由于柔輪的齒數比剛輪少兩個齒距,所以在嚙合過程中,柔輪必須相對于剛輪旋轉兩個齒距的角度。這個角度的變化正好對應著減速器輸出軸的旋轉,從而實現了減速的效果。諧波齒輪減速機通過這種精確的齒輪嚙合方式,能夠有效地將輸入軸的高速旋轉轉換為輸出軸的低速旋轉。諧波齒輪減速機的工作原理可以簡單描述為:當波發生器作為主動部件旋轉時,它會通過柔...
諧波減速器是一種復雜的減速裝置,由機械結構件和控制元件組成。包括電氣機械結構組成和控制電路組成,由變速箱、驅動電機、控制電路和反饋電路組成。控制電路:控制電路負責控制變速機構的運行,根據諧波減速機的動力來檢測變速機構的狀態,以便于幾何減速。5.反饋電路:反饋電路由反饋傳感器、變速調節器和比例器等元件組成,其功能是檢測和控制變速機構的轉速和輸出轉速。根據變速機構的轉速變化,及時調節變速機構的轉速,以保持其速比較均衡四川精密諧波減速機測試平臺廠家推薦四川志方科技有限公司。諧波減速機測試平臺批發廠家諧波齒輪減速機是一種由剛輪、柔輪和波發生器三個主要構件組成的裝置。其中,波發生器是主動部件,而剛輪和柔...
諧波齒輪傳動與同行星齒輪傳動相似,由三個基本構件組成:固定的內齒剛輪、柔輪和波發生器。柔輪是一個彈性薄壁套杯,與從動軸相連,其基體上切出齒圈。剛輪和柔輪上都有相同模數的輪齒,但齒數不同,柔輪的齒數比剛輪少兩個。齒數差柔輪的變形波數,最常見的是波數w-2的諧波傳動。在自由狀態下(無發生器),兩輪處于同心位置,剛輪和柔輪的齒間隙均勻。然而,裝在柔輪內的發生器使柔輪發生徑向變形,變成橢圓形。在橢圓的長軸上,齒沿整個工作高度嚙合,而在短軸上,齒頂之間形成徑向間隙。隨著發生器的旋轉,柔輪的形狀始終接近于上述形狀。諧波齒輪傳動的工作原理是通過波發生器的旋轉,使柔輪發生徑向變形,從而實現齒輪的嚙合和傳動。這...
結構簡單緊湊:諧波減速機由剛輪、柔輪、波發生器三個基本件組成,且輸入與輸出同軸,所以結構簡單,安裝方便,⑾方便的實現差速傳動:由于諧波齒輪傳動的三個基本構件中,可以任意兩個主動、第三個從動,那么如果讓波發生器、剛輪主動,柔輪從動就可以構成一個差動傳動機構,從而方便的實現快慢速工作狀況。這一點對許多機床的走刀機構很有實用價值,經適當設計,可以改變機床走刀部分的結構性能⑿自鎖性好:諧波減速器在負載斷電或出現反轉時具有很好的自鎖性能,能夠防止負載反轉或滑動,提高了傳動的可靠性和安全性。成都諧波減速機測試設備廠家推薦四川志方科技有限公司。工業諧波減速器測試設備廠諧波減速機的結構簡單緊湊。它由三個基本件...
諧波減速器是一種被廣泛應用于多個領域的減速裝置。它具有諸多優點,如小巧的體積、強大的功率、輕量化的質量以及易于控制的特點。在工業機器人和半導體制造裝置等領域,諧波減速器扮演著重要的角色。通常情況下,它與RV減速器一同使用。RV減速器因其較大的體積和高剛性而常被用于機器人的機座、大臂和肩部等負載較重的位置。而諧波減速器則由于其小巧的體積,更適用于機器人的小臂、腕部或手部等需要靈活性的位置。除了工業機器人和半導體制造裝置,諧波減速器還廣泛應用于其他領域,如數控機床、機械臂、紙箱包裝機械、醫療機械、測量/分析/試驗機器、大型望遠鏡、電纜制造設備、精密包裝機械、氣象設備以及高級儀器儀表等。這些領域都需...
諧波減速機的結構簡單緊湊。它由三個基本件組成:剛輪、柔輪和波發生器。這三個基本件的輸入和輸出同軸,因此諧波減速機的結構非常簡單,安裝也非常方便。諧波齒輪傳動的三個基本構件中,可以任意選擇兩個作為主動件,第三個則作為從動件。因此,如果我們讓波發生器和剛輪作為主動件,柔輪作為從動件,就可以構成一個差動傳動機構。這種差動傳動機構可以方便地實現快慢速工作狀況。對于許多機床的走刀機構來說,這一點非常有實用價值。通過適當的設計,我們可以改變機床走刀部分的結構性能。此外,諧波減速器還具有良好的自鎖性能。當負載斷電或出現反轉時,它能夠有效地防止負載的反轉或滑動,從而提高傳動的可靠性和安全性。總的來說,諧波減速...
傳動速比大:單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達到1000,多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。(2)承載能力高:這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多,雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上,而且柔輪采用了度材料,齒與齒之間是面接觸。(3)傳動精度高:這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側隙嚙合,故諧波齒輪減速器傳動空程小,適用于反...
諧波減速器以其的傳動性能而聞名,下面我將對其高傳動精度和高傳動效率進行改寫。高傳動精度是諧波減速器的一大特點。它采用諧波驅動技術,借助諧波齒輪和柔性齒輪的精度以及其他傳動部件的精確配合,實現了極高的傳動精度。諧波減速器在傳遞動力的同時,能夠保持傳動的運動精度,滿足高精度傳動的需求。這種高傳動精度使得諧波減速器在各種高要求的傳動場景中得到廣泛應用。諧波減速器還具有高傳動效率的優勢。它采用多齒同步傳動技術,使得傳動效率高達96%以上,遠高于其他傳動裝置。與其他傳動裝置相比,諧波減速器在傳遞動力時不會有方向轉動的損失,因此具有高效率的傳動特性。這也是諧波減速器被廣泛應用的重要原因之一。總之,諧波減速...
傳動效率高、運動平穩:由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側都參加工作,因而無沖擊現象,運動平穩。(5)結構簡單、零件數少、安裝方便:有三個基本構件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結構簡單,安裝方便。(6)可向密閉空間傳遞運動:利用柔輪的柔性特點,輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。四川工業諧波減速機測試平臺廠家推薦四川志方科技有限公司。四川諧波減速機測試設備批發價格諧波減速器采用諧波驅動技術,有極高的傳動精度。其高傳動...
組成結構:諧波齒輪減速機由剛輪、柔輪、和波發生器三個主要構件組成。其中,波發生器是主動件,剛輪和柔輪之一為從動件。固定剛輪是一個剛性的內齒輪,柔輪是一個容易變形的薄壁圓筒外齒輪,它們一同具有三角形(或漸開線)的齒形,且兩者的周節相等,但剛輪比柔輪多幾個齒(通常為兩齒)。波發生器由一個橢圓盤和一個柔性球軸承組成,或者由一個兩端均帶有滾子的轉臂組成。通常波發生器為原動體,柔輪和剛輪之一為從動體,另一個為固定件。成都精密諧波減速機測試平臺購買推薦咨詢四川志方科技有限公司。成都諧波減速器測試設備品牌推薦諧波減速器用于連接電機和執行機構,提供高精度和穩定的運動控制。6.2服務機器人:在醫療、護理和物流等...
諧波齒輪傳動是一種具有廣泛應用的傳動裝置,具備以下幾個特點:1.傳動速比大:諧波齒輪傳動的速比范圍,單級傳動速比可在70至320之間,甚至在某些裝置中可達到1000。而多級傳動速比更是可以達到30000以上。這使得諧波齒輪傳動不僅適用于減速的場合,也可以用于增速的需求。2.承載能力高:諧波齒輪傳動的承載能力較高,這是因為它具有同時嚙合的齒數多的特點。雙波傳動的同時嚙合齒數甚至可以達到總齒數的30%以上。此外,柔輪采用了質量材料,并且齒與齒之間是面接觸的,這進一步增強了其承載能力。3.傳動精度高:諧波齒輪傳動具有較高的傳動精度。由于同時嚙合的齒數較多,誤差得到平均化,多齒嚙合對誤差具有相互補償的...