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零偏和零漂 零偏是輸入角速度為零(即陀螺靜止)時陀螺儀的輸出量，用規定時間內測得的輸出量平均值對應的等效輸入角速度表示，理想情況下為地球自轉角速度的分量。零漂即為零偏穩定性，表示當輸入角速率為零時，陀螺儀輸出量圍繞其零偏均值的離散程度，用規定時間內輸出量的標準...

自 20 世紀 70 年代現代光纖陀螺設想提出以來，光纖陀螺關鍵技術發展至今已取得重大突破，應用領域不斷拓展。美國是較早進行光纖陀螺研究和應用的國家，相關單位有美國 DARPA（美國有名高級研究計劃局）、Draper 實驗室、諾格公司、Honeywell 公司...

光纖陀螺由光源、探測器、耦合器、Y 波導、光纖環組件、光信息處理電路等部分構成。光纖環的功能是傳輸正、反方向傳播的光信號，并形成正、反方向光信號的光程差。除光纖環外，光纖陀螺的其他組成部分主要承擔發出光源、傳輸光信號、光信號相位調制和光電信號轉換等功能，并不直...

根據應用場景和精度要求不同，可以將慣性導航所需陀螺儀分為戰略級、導航級、戰術級和消費級。其中，激光陀螺、光纖陀螺和半球諧振陀螺主要應用于戰術級、導航級與戰略級場景，MEMS陀螺主要應用于消費級場景。 光纖陀螺（FOG）基于與激光陀螺相同的基本原理——Sagna...

光纖陀螺儀在地球物理測量和地震監測方面也具有普遍應用。在地球物理勘探中，光纖陀螺儀可用于測量地球自轉、地殼形變等參數，為地質研究和資源勘探提供重要數據。同時，光纖陀螺儀還可用于地震監測，實時感知地殼運動，為地震預警和災害防治提供有力支持。 無錫凌思科技有限公司...

光纖陀螺自1976年問世以來，得到了極大的發展。但是，光纖陀螺在技術上還存在一系列問題，這些問題影響了光纖陀螺的精度和穩定性，進而限制了其應用的普遍性。主要包括： (1)溫度瞬態的影響。理論上，環形干涉儀中的兩個反向傳播光路是等長的，但是這使用在系統不隨時間變...

光纖陀螺儀是以光導纖維線圈為基礎的敏感元件， 由激光二極管發射出的光線朝兩個方向沿光導纖維傳播。光傳播路徑的不同，決定了敏感元件的角位移。 光纖陀螺儀與傳統的機械陀螺儀相比，優點是全固態，沒有旋轉部件和摩擦部件，壽命長，動態范圍大，瞬時啟動，結構簡單，尺寸小，...

光纖陀螺儀的發展歷程可以追溯到20世紀70年代，當時的光纖陀螺儀體積龐大、價格昂貴、性能不穩定，限制了其在實際應用中的推廣和應用。隨著技術的發展，光纖陀螺儀逐漸趨于小型化、高精度化和低功耗化。目前，光纖陀螺儀在航天航空領域有著普遍的應用。它可以用于飛行器的導航...

民用方面的應用 在民用領域主要側重于中低精度光纖陀螺的應用，主要應用有：地面車輛的自動導航、定位定向、車輛控制；對農用飛機姿態控制，進行播種、噴灑農藥；在地下工程維護中,尋找損壞的電力線、管道和通信光(電)纜位置的定位工具和搶救工具；用于大地測量、礦物勘采、石...

自從1976年美國猶他大學的VALI和SHORTHILL等人成功研制第1個光纖陀螺(fiber-optic gyroscope, FOG)以來，光纖陀螺已經發展了30多年。在30多年的發展過程中，許多基礎技術（如光纖環繞制技術）等都得到了深入地研究。 光纖陀螺...

凌思方面的應用 光纖陀螺由于自身在角速率及加速度測量方面的優越性和在動態范圍、靈敏度和可靠性等方面的明顯優勢，使其在凌思方面有著普遍的應用。可用于坦克、潛艇、自行火炮、裝甲突擊車的定位、定向和導航；當衛星導航在強電子干擾而無法獲得準確信息時，光纖陀螺可以用來保...

傳統的慣性陀螺儀主要是指機械式的陀螺儀，機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高，結構復雜，它的精度受到了很多方面的制約。自從上個世紀七十年代以來，現代陀螺儀的發展已經進入了一個全新的階段。 現代光纖陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體方位的儀器，它是現代航空，航海，...

光纖陀螺成本低、維護簡便，正在許多已有系統上替代機械陀螺，從而大幅度提高系統的性能、降低和維護系統成本。現在，光纖陀螺已充分發揮了其質量輕、體積小、成本低、精度高、可靠性高等優勢,正逐步替代其他型陀螺。 今后光纖陀螺的研究趨勢有: (1)采用三軸測量代替單軸，...

光纖陀螺的發展是日新月異的。不使用是科學家熱心于此，許多大公司出于對其市場前景的看好，也紛紛加入到研究開發的行列中來。由于光纖陀螺在機動載體和凌思領域的應用甚為理想，因此各國的軍方都投入了巨大的財力和精力。 從產業發展的長遠角度來看，光纖陀螺在有名重要領域的應...

光纖陀螺工作原理本質上利用光學原理來檢測角速度。它將光纖繞成一個線圈，并將其固定在一個回轉的載體上，當載體旋轉時，光纖將繞線圈旋轉，從而形成光纖陀螺效應。 光纖陀螺的工作原理是，當載體旋轉時，光纖會因為繞線圈旋轉而產生應力，這會引起光纖內部的變化，從而改變光纖...

未來光纖陀螺的發展將著重于以下幾個方面： (1)高精度。更高的精度是光纖陀螺取代激光陀螺在高等導航中地位的必然要求，目前高精度的光纖陀螺技術還沒有完全成熟。 (2)高穩定性和抗干擾性。長期的高穩定性也是光纖陀螺的發展方向之一，能夠在惡劣的環境下保持較長時間內的...

光纖陀螺儀需要突破的主要技術為靈敏度消失、噪聲和光纖雙折射引起的漂移和偏振狀態改變引起的比例因子不穩定。 1. 靈敏度消失 在旋轉速率接近零時，靈敏度會消失。這是由于檢測器中的光密度正比于薩格納克Sagnac相移的余弦量所引起。 2. 噪聲問題 光纖陀螺儀的噪...

光纖陀螺儀需要突破的主要技術為靈敏度消失、噪聲和光纖雙折射引起的漂移和偏振狀態改變引起的比例因子不穩定。 1. 靈敏度消失 在旋轉速率接近零時，靈敏度會消失。這是由于檢測器中的光密度正比于薩格納克Sagnac相移的余弦量所引起。 2. 噪聲問題 光纖陀螺儀的噪...

光纖陀螺儀是以光導纖維線圈為基礎的敏感元件， 由激光二極管發射出的光線朝兩個方向沿光導纖維傳播。光傳播路徑的不同，決定了敏感元件的角位移。 光纖陀螺儀與傳統的機械陀螺儀相比，優點是全固態，沒有旋轉部件和摩擦部件，壽命長，動態范圍大，瞬時啟動，結構簡單，尺寸小，...

光纖陀螺的未來發展將是非常有前途的。隨著技術的發展，光纖陀螺將會更加功能強大。未來，它將用于更多的應用，其中包括： 1、智能機器人：光纖陀螺可以幫助機器人進行更精確的移動，以及更快速的收集環境信息。這將使機器人更快速地執行更加復雜的任務，從而更好地為人類服務。...

根據光纖陀螺儀的精度高低，其應用范圍涵蓋從戰略級武器裝備到商業級民用領域。中高精度的光纖陀螺儀主要應用在航空航天等重要武器裝備領域，而低成本、低精度光纖陀螺儀主要應用在石油勘查、農用飛機姿態控制、機器人等許多精度要求不高的民用領域。隨著先進微電子與光電子技術的...

與機電陀螺或激光陀螺相比，光纖陀螺具有如下特點： (1)零部件少，儀器牢固穩定，具有較強的抗沖擊和抗加速運動的能力； (2)繞制的光纖較長，使檢測靈敏度和分辨率比激光陀螺儀提高了好幾個數量級； (3)無機械傳動部件，不存在磨損問題，因而具有較長的使用壽命； (...

在重要慣性元件方面，我國從20世紀80年代初開始光纖陀螺的研制。相對于其它陀螺，由于光纖陀螺的生產工藝簡單并且存在技術潛力和優勢，在需求牽引下已經有越來越多的單位投身到研制光纖陀螺的隊伍中，具備可持續自主創新能力的單位也逐漸增多。 目前，中低精度光纖陀螺已普遍...

光纖陀螺成本低、維護簡便，正在許多已有系統上替代機械陀螺，從而大幅度提高系統的性能、降低和維護系統成本。現在，光纖陀螺已充分發揮了其質量輕、體積小、成本低、精度高、可靠性高等優勢，正逐步替代其他型陀螺。 今后光纖陀螺的研究趨勢有： (1)采用三軸測量代替單軸，...

光纖陀螺儀是一種基于Sagnac效應的新型全固態光纖傳感器。光纖陀螺儀根據其工作方式可以分為：干涉型光纖陀螺儀（I-FOG）、諧振型光纖陀螺儀（R-FOG）和受激布里淵散射型光纖陀螺儀（B-FOG）。光纖陀螺儀根據其精度可以分為：低端戰術級，重要戰術級，導航級...

凌思方面的應用 光纖陀螺由于自身在角速率及加速度測量方面的優越性和在動態范圍、靈敏度和可靠性等方面的明顯優勢，使其在凌思方面有著普遍的應用。可用于坦克、潛艇、自行火炮、裝甲突擊車的定位、定向和導航；當衛星導航在強電子干擾而無法獲得準確信息時，光纖陀螺可以用來保...

零偏和零漂 零偏是輸入角速度為零(即陀螺靜止)時陀螺儀的輸出量，用規定時間內測得的輸出量平均值對應的等效輸入角速度表示，理想情況下為地球自轉角速度的分量。零漂即為零偏穩定性，表示當輸入角速率為零時，陀螺儀輸出量圍繞其零偏均值的離散程度，用規定時間內輸出量的標準...

航海方面的應用 羅經是船舶重要的導航設備，主要有磁羅經和電羅經兩種。隨著光纖陀螺技術的發展和商業化水平的提高，光纖陀螺儀已成為船用通導設備中的新成員，在商用和有名船舶及船用設備中得到應用。基于捷聯式慣導系統的光纖陀螺儀羅經其旋轉軸與船舶坐標系的三個軸相對應，它...

根據應用場景和精度要求不同，可以將慣性導航所需陀螺儀分為戰略級、導航級、戰術級和消費級。其中，激光陀螺、光纖陀螺和半球諧振陀螺主要應用于戰術級、導航級與戰略級場景，MEMS陀螺主要應用于消費級場景。 光纖陀螺（FOG）基于與激光陀螺相同的基本原理——Sagna...

傳統的慣性陀螺儀主要是指機械式的陀螺儀，機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高，結構復雜，它的精度受到了很多方面的制約。自從上個世紀七十年代以來，現代陀螺儀的發展已經進入了一個全新的階段。 現代光纖陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體方位的儀器，它是現代航空，航海，...