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光纖陀螺儀的分類方式有多種。依照工作原理可分為干涉型、諧振式以及受激布里淵散射光纖陀螺儀三類。其中，干涉型光纖陀螺儀是凌思代光纖陀螺儀，它采用多匝光纖線圈來增強薩格納克效應，目前應用較為普遍；按電信號處理方式不同可分為開環光纖陀螺儀和閉環光纖陀螺儀，一般來說閉...

我國光纖陀螺的研究相對起步較晚，但是在廣大科研工作者的努力下，已經逐步拉近了與發達國家間的差距。航天工業總公司、上海803所、清華、浙大、北方交大、北航等單位相繼開展了光纖陀螺的研究。 根據目前掌握的信息看，國內的光纖陀螺研制精度已經達到了慣導系統的中低精度要...

傾角儀：靜態性能好，精度高，無累積誤差，測量物體相對于地面垂直方向的傾角(1軸)，其輸出頻率低，實時性較差，而且輸出信號容易受噪聲污染。 加速度計：靜態性能好，精度高，更新頻率快，測量與慣性有關的加速度，包括旋轉、重力和線性加速度，然后對測量數據進行一次積分可...

我國的慣導技術近年來已經取得了長足進步，液浮陀螺平臺慣性導航系統、動力調諧陀螺四軸平臺系統已相繼應用于長征系列運載火箭。其他各類小型化捷聯慣導、光纖陀螺慣導、 激光陀螺慣導以及匹配GPS修正的慣導裝置等也已經大量應用于戰術制導武器、飛機、艦艇、運載火箭、宇宙飛...

IMU的標定過程主要涉及內參標定，其目的是消除或減少IMU系統內部產生的誤差。IMU通常包含三軸陀螺儀和三軸加速度計，兩者在測量原理和性能上有所不同。陀螺儀適合測量高速運動中的角速度，但存在零點漂移問題，易受溫度等環境因素影響；加速度計則適合測量低頻加速度...

我國的慣導技術近年來已經取得了長足進步，液浮陀螺平臺慣性導航系統、動力調諧陀螺四軸平臺系統已相繼應用于長征系列運載火箭。其他各類小型化捷聯慣導、光纖陀螺慣導、 激光陀螺慣導以及匹配GPS修正的慣導裝置等也已經大量應用于戰術制導武器、飛機、艦艇、運載火箭、宇宙飛...

傳感器還可能具有交叉靈敏度，很多時候需要對此進行補償，即使無須補償，至少也需要加以了解。此外，慣性傳感器的性能指標存在許多不同的標準，這使得上述問題的解決更加困難。當指定角速率傳感器要求時，多數工業系統設計工程師主要關心的是陀螺儀穩定性（隨時間發生的偏置估算）...

慣性測量裝置IMU屬于捷聯式慣導，該系統有三個加速度傳感器與三個角速度傳感器（陀螺）組成，加速度計用來感受飛機相對于地垂線的加速度分量，角速度傳感器用來感受飛機的角度信息，該子部件主要有兩個A/D轉換器AD7716BS與64K的E/EPROM存儲器X25650...

慣性導航（inertial navigation） 是通過測量載體的加速度，并自動進行積分運算，獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導航系統。 慣性...

光纖陀螺，作為各種光纖傳感器中較有希望推廣應用的一種，其重要性能已被廣大用戶所認可。與環形激光陀螺相比，光纖陀螺不使用具有無機械活動部件、無預熱時間、不敏感加速度、動態范圍寬、數字輸出、體積小等同樣優點，更在成本和閉鎖現象上超越了環形激光陀螺。首先，光纖陀螺的...

光纖陀螺成本低、維護簡便，正在許多已有系統上替代機械陀螺，從而大幅度提高系統的性能、降低和維護系統成本。現在，光纖陀螺已充分發揮了其質量輕、體積小、成本低、精度高、可靠性高等優勢，正逐步替代其他型陀螺。 今后光纖陀螺的研究趨勢有： (1)采用三軸測量代替單軸，...

民用方面的應用 在民用領域主要側重于中低精度光纖陀螺的應用，主要應用有：地面車輛的自動導航、定位定向、車輛控制；對農用飛機姿態控制，進行播種、噴灑農藥；在地下工程維護中,尋找損壞的電力線、管道和通信光(電)纜位置的定位工具和搶救工具；用于大地測量、礦物勘采、石...

零偏和零漂 零偏是輸入角速度為零(即陀螺靜止)時陀螺儀的輸出量，用規定時間內測得的輸出量平均值對應的等效輸入角速度表示，理想情況下為地球自轉角速度的分量。零漂即為零偏穩定性，表示當輸入角速率為零時，陀螺儀輸出量圍繞其零偏均值的離散程度，用規定時間內輸出量的標準...

長期以來，特種光纖及慣性導航系統部件屬于有名工業重要基礎元器件，在迫切的進口替代需求驅動下，重要和相關企業都高度重視慣性導航產業鏈的研發。國家相關部門出臺的一系列法規和政策文件為有名科技工業以及慣性導航相關產業的持續、快速、健康發展提供了良好的政策環境支持。 ...

光纖陀螺儀在地球物理測量和地震監測方面也具有普遍應用。在地球物理勘探中，光纖陀螺儀可用于測量地球自轉、地殼形變等參數，為地質研究和資源勘探提供重要數據。同時，光纖陀螺儀還可用于地震監測，實時感知地殼運動，為地震預警和災害防治提供有力支持。 無錫凌思科技有限公司...

陀螺儀原理上就是運用物體高速旋轉時，角動量很大，旋轉軸會一直穩定指向一個方向的性質，所制造出來的定向儀器.傳統的慣性陀螺儀主要是指機械 式的陀螺儀，機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高，結構復雜，它的精度受到了很多方面的制約。自從上個世紀七十年代以來，現代陀螺儀...

光纖陀螺的未來發展將是非常有前途的。隨著技術的發展，光纖陀螺將會更加功能強大。未來，它將用于更多的應用，其中包括： 1、智能機器人：光纖陀螺可以幫助機器人進行更精確的移動，以及更快速的收集環境信息。這將使機器人更快速地執行更加復雜的任務，從而更好地為人類服務。...

根據工作的原理不同，現代陀螺可劃分為激光陀螺、光纖陀螺、MEMS陀螺及半球諧振陀螺等。光纖陀螺是一種全固態的陀螺，主要優點在于高可靠性、長壽命、快速啟動、耐沖擊和振動、對重力不敏感、大動態范圍等，這是傳統機電陀螺所無法比擬的。 光纖陀螺儀是以光導纖維線圈為基...

慣性導航（inertial navigation） 是通過測量載體的加速度，并自動進行積分運算，獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導航系統。 慣性...

光纖陀螺工作原理本質上利用光學原理來檢測角速度。它將光纖繞成一個線圈，并將其固定在一個回轉的載體上，當載體旋轉時，光纖將繞線圈旋轉，從而形成光纖陀螺效應。 光纖陀螺的工作原理是，當載體旋轉時，光纖會因為繞線圈旋轉而產生應力，這會引起光纖內部的變化，從而改變光纖...

市面上的IMU，雖然采用多個慣導計算單元(磁力計、加速度計，陀螺儀)融合提升精度，但首先我們需要了解各測量單元存在的影響： 加速度計存在累積誤差，z軸由于重力加速度，無法獲取z軸旋轉角。 陀螺儀存在零點漂移(初始狀態傳感器有值，解決方案：上電時靜置狀態，減去零...

光纖陀螺成本低、維護簡便，正在許多已有系統上替代機械陀螺，從而大幅度提高系統的性能、降低和維護系統成本。現在，光纖陀螺已充分發揮了其質量輕、體積小、成本低、精度高、可靠性高等優勢,正逐步替代其他型陀螺。 今后光纖陀螺的研究趨勢有: (1)采用三軸測量代替單軸，...

根據建立的坐標系不同，慣性導航模塊又分為空間穩定和本地水平兩種工作方式。 空間穩定平臺式慣性導航系統的臺體相對慣性空間穩定，用以建立慣性坐標系。地球自轉、重力加速度等影響由計算機加以補償。這種系統多用于運載火箭的主動段和一些航天器上。 本地水平平臺式慣性導航系...

光纖陀螺儀的實現主要基于塞格尼克理論：當光束在一個環形的通道中行進時，若環形通道本身具有一個轉動速度，那么光線沿著通道轉動方向行進所需要的時間要比沿著這個通道轉動相反的方向行進所需要的時間要多。也就是說當光學環路轉動時，在不同的行進方向上，光學環路的光程相對于...

IMU零偏即IMU傳感器零偏，是指IMU器件在靜止狀態下仍然存在的輸出值，這個值是固定的，不會隨時間變化。在實際使用中，零偏可以通過一些方法進行補償，例如在初始啟動過程中利用幾秒鐘的靜態數據求平均即可扣掉大部分。 IMU零偏包括常值零偏、全溫零偏誤差、零偏重復...

IMU 全稱Inertial Measurement Unit，中文叫慣性測量單元，是用來測量物體加速度、角速度、磁場，高度等的元器件。慣性測量元件包括多種傳感器，比如傾角儀、加速度計、陀螺儀、磁力計、氣壓計等。而市面上一般IMU傳感器是由一種或多種慣性測量單...

光纖陀螺是一種全固態的陀螺，主要優點在于高可靠性、長壽命、快速啟動、耐沖擊和振動、對重力不敏感、大動態范圍等，這是傳統機電陀螺所無法比擬的。具體而言，與傳統的機電陀螺相比，光纖陀螺不使用機械轉動部件，所以靈敏度更高；與環形激光陀螺相比，不需要精密加工的光學腔、...

從20世紀50年代的液浮陀螺儀到70年代的動力調諧陀螺儀;從80年代的環形激光陀螺儀、光纖陀螺儀到90年代的振動陀螺儀以及研究報道較多的微機械電子系統陀螺儀相繼出現,從而推動了慣性傳感器不斷向前發展。因此對慣性傳感器的研究一直是各國慣性技術領域的重點,各種新材...

我國的慣導技術近年來已經取得了長足進步，液浮陀螺平臺慣性導航系統、動力調諧陀螺四軸平臺系統已相繼應用于長征系列運載火箭。其他各類小型化捷聯慣導、光纖陀螺慣導、 激光陀螺慣導以及匹配GPS修正的慣導裝置等也已經大量應用于戰術制導武器、飛機、艦艇、運載火箭、宇宙飛...

IMU全球競爭格局方面來看，行業研究數據庫 數據顯示，全球主要由幾家國際大廠主導，包括德國的博世、法國的ST、日本的TDK、美國的霍尼韋爾和亞德諾等。 在MEMS加速度計、MEMS陀螺儀以及IMU市場，凌思大廠商的市場份額分別高達84%、83%和88%，顯示出...