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從2010年起，美國凌思部高級研究計劃局開展了不依賴衛星的導航系統的研發工作，旨在多方面替代GPS，而不是作為GPS系統的補充。 目前，該局聯合美國密歇根大學的研究人員已經研制出了一種不依賴衛星的新型導航系統，它被集成在一個較有8立方毫米的芯片上，芯片中集成有...

在室內環境中，由于GPS信號受限，IMU成為了重要的定位技術。研究團隊通過粒子濾波算法和多傳感器融合技術，探討了IMU和UWB測量數據的融合，展示了它們在室內定位中的綜合潛力。IMU能夠捕捉精確的短期運動動態，而UWB提供凌思定位，通過融合這些數據可以補償傳感...

IMU零偏即IMU傳感器零偏，是指IMU器件在靜止狀態下仍然存在的輸出值，這個值是固定的，不會隨時間變化。在實際使用中，零偏可以通過一些方法進行補償，例如在初始啟動過程中利用幾秒鐘的靜態數據求平均即可扣掉大部分。 IMU零偏包括常值零偏、全溫零偏誤差、零偏重復...

從2010年起，美國凌思部高級研究計劃局開展了不依賴衛星的導航系統的研發工作，旨在多方面替代GPS，而不是作為GPS系統的補充。 目前，該局聯合美國密歇根大學的研究人員已經研制出了一種不依賴衛星的新型導航系統，它被集成在一個較有8立方毫米的芯片上，芯片中集成有...

光纖陀螺儀需要突破的主要技術為靈敏度消失、噪聲和光纖雙折射引起的漂移和偏振狀態改變引起的比例因子不穩定。 1. 靈敏度消失 在旋轉速率接近零時，靈敏度會消失。這是由于檢測器中的光密度正比于薩格納克Sagnac相移的余弦量所引起。 2. 噪聲問題 光纖陀螺儀的噪...

光纖陀螺儀需要突破的主要技術為靈敏度消失、噪聲和光纖雙折射引起的漂移和偏振狀態改變引起的比例因子不穩定。 1. 靈敏度消失 在旋轉速率接近零時，靈敏度會消失。這是由于檢測器中的光密度正比于薩格納克Sagnac相移的余弦量所引起。 2. 噪聲問題 光纖陀螺儀的噪...

民用方面的應用 在民用領域主要側重于中低精度光纖陀螺的應用，主要應用有：地面車輛的自動導航、定位定向、車輛控制；對農用飛機姿態控制，進行播種、噴灑農藥；在地下工程維護中,尋找損壞的電力線、管道和通信光(電)纜位置的定位工具和搶救工具；用于大地測量、礦物勘采、石...

凌思科技成立于2017年，是一家專注于慣性導航的凌思高新企業，公司集數據、軟件、服務于一體，是中國先進的傳感系統集成商。產品包括慣性測量單元 (IMU)、垂直陀螺 (VG)、姿態航向基準系統 (AHRS)、組合導航系統 (INS)。普遍應用于凌思、機器人、無人...

在人形機器人領域，IMU技術可以幫助機器人在行走跨越障礙物等復雜動作中保持平衡和穩定性，以確保運動姿態的準確和流暢。 據公開資料顯示，人形機器人中IMU的用量將達到2-4個，分別配置在頭部、雙足和胯部等關鍵部位。 除了特斯拉的Optimus外，目前全球凌思...

隨著微電子技術的發展，出現了新型的慣性傳感器微機械陀螺儀和加速度計。MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微機電系統/微電子機械系統）技術傳感器也逐漸演變成為汽車傳感器的主要部件。 其中MEMS的六軸慣性傳感器。它主要由三個...

IMU（Inertial Measurement Unit，慣性測量單元）是一種基于慣性原理的測量設備，它通過測量物體的加速度和角速度來計算物體的位置和姿態。 IMU定位技術主要依賴于積分計算，因此存在累積誤差的問題，長時間運行后定位誤差會逐漸增大。為了克服...

新一代導航系統其實質是一種基于現代原子物理較新技術成就的微型慣性導航系統。慣性導航系統是人類較早發明的導航系統之一。早在1942年德國在V-2火箭上就首先應用了慣性導航技術。而美國凌思部高級研究計劃局新一代導航系統主要通過集成在微型芯片上的原子陀螺儀、加速器和...

慣性傳感器能夠為車輛中的所有控制單元提供車輛的即時運動狀態。路線偏移，縱向橫向的擺動角速度，以及縱向、橫向和垂直加速度等信號被準確采集，并通過標準接口傳輸至數據總線。所獲得的信號用于復雜的調節算法，以增強乘用車和商用車（例如，ESC/ESP、ADAS、AD）以...

IMU的慣性導航實現原理基于牛頓凌思定律和旋轉動力學原理，通過對物體的運動慣性進行測量與處理，計算出物體在空間中的加速度、方向和角速度等物理量，再通過數據處理和運算，得出精確的位置和運動信息。需要注意的是，IMU慣性導航的精確度和穩定性會受到物資的漂移、噪聲、...

采用MEMS制成的IMU傳感器，尺寸通常為20微米至1mm，由于其物理尺寸小型化、價格低、節能性，在消費電子領域得到普遍應用。 根據不同的使用場景，對IMU的精度有不同的要求，精度高，也意味著成本高。 IMU的精度、價格和使用場景： 低精度IMU：應用在普通的...

IMU零偏即IMU傳感器零偏，是指IMU器件在靜止狀態下仍然存在的輸出值，這個值是固定的，不會隨時間變化。在實際使用中，零偏可以通過一些方法進行補償，例如在初始啟動過程中利用幾秒鐘的靜態數據求平均即可扣掉大部分。 IMU零偏包括常值零偏、全溫零偏誤差、零偏重復...

將運載體從起始點引導到目的地的技術或方法稱為導航。導航系統測量并解算出運載體的瞬時運動狀態和位置，提供給駕駛員或自動駕駛儀實現對運載體的正確操縱或控制。隨著科學技術的發展，可資利用的導航信息源越來越多，導航系統的種類也越來越多。以航空導航為例，可供裝備的機載導...

未來MEMS慣性傳感器的發展主要有四個方向： 1、高精度 導航、自動駕駛和個人穿戴設備等對慣性傳感器的精度需求逐漸提高，精細化測量需求和智能化的發展也對傳感器的精度提出了越來越高的要求。 2、微型化 器件的微型化可以實現設備便攜性，滿足分布式應用要求。微型化是...

采用MEMS制成的IMU傳感器，尺寸通常為20微米至1mm，由于其物理尺寸小型化、價格低、節能性，在消費電子領域得到普遍應用。 根據不同的使用場景，對IMU的精度有不同的要求，精度高，也意味著成本高。 IMU的精度、價格和使用場景： 低精度IMU：應用在普通的...

光纖陀螺儀的分類方式有多種。依照工作原理可分為干涉型、諧振式以及受激布里淵散射光纖陀螺儀三類。其中，干涉型光纖陀螺儀是凌思代光纖陀螺儀，它采用多匝光纖線圈來增強薩格納克效應，目前應用較為普遍；按電信號處理方式不同可分為開環光纖陀螺儀和閉環光纖陀螺儀，一般來說閉...

IMU全球競爭格局方面來看，行業研究數據庫 數據顯示，全球主要由幾家國際大廠主導，包括德國的博世、法國的ST、日本的TDK、美國的霍尼韋爾和亞德諾等。 在MEMS加速度計、MEMS陀螺儀以及IMU市場，凌思大廠商的市場份額分別高達84%、83%和88%，顯示出...

微型機械式慣導傳感器將統治戰術性能要求（或以下）的應用領域。凌思市場將推動這些傳感器的發展，如適用靈巧飛行器、自主導航導彈、短程戰術導彈導航、火力控制系統、雷達天線的運動補償、復合智能小型推進器和晶片大小的INS/GPS系統。洲際彈道導彈系統和潛射彈道導彈系統...

零漂或零偏穩定性（Bias Stability） 是衡量陀螺儀精度的重要指標之一。 表示當輸入角速率為零時，衡量陀螺儀輸出量圍繞其均值（零偏）的離散程度。可以規定時間內輸出量的標準偏差相應的等效輸入角速率表示，也可稱為零漂。單位為°/h，°/s。 計算陀螺零偏...

光纖陀螺是應用Sagnac效應測試旋轉角速度的全固態陀螺儀，它將同一光源發出的一束光分解為兩束，讓這兩束光在同一個環路內沿相反方向循行一周后會合產生干涉，這就是Sagnac效應。光纖陀螺具有結構簡單、動態范圍寬、啟動時間短、抗沖擊能力強等特點，已成為慣性測量和...

光纖陀螺儀的突出特點使其在航天航空、機載系統和凌思技術上的應用十分理想，因此受到用戶特別是使用的高度重視，以美、日、法為主體的光纖陀螺 儀研究工作已取得很大的進展。光纖陀螺儀研究工作大部分集中在干涉式，只有少數公司仍在研究諧振式光纖陀螺。光纖陀螺的商品化是在上...

為了得到飛行器的位置數據，須對慣性導航系統每個測量通道的輸出積分。陀螺儀的漂移將使測角誤差隨時間成正比地增大，而加速度計的常值誤差又將引起與時間平方成正比的位置誤差。這是一種發散的誤差（隨時間不斷增大），可通過組成舒拉回路、陀螺羅盤回路和傅科回路 3個負反饋回...

光纖陀螺由光源、探測器、耦合器、Y 波導、光纖環組件、光信息處理電路等部分構成。光纖環的功能是傳輸正、反方向傳播的光信號，并形成正、反方向光信號的光程差。除光纖環外，光纖陀螺的其他組成部分主要承擔發出光源、傳輸光信號、光信號相位調制和光電信號轉換等功能，并不直...

光纖陀螺工作原理本質上利用光學原理來檢測角速度。它將光纖繞成一個線圈，并將其固定在一個回轉的載體上，當載體旋轉時，光纖將繞線圈旋轉，從而形成光纖陀螺效應。 光纖陀螺的工作原理是，當載體旋轉時，光纖會因為繞線圈旋轉而產生應力，這會引起光纖內部的變化，從而改變光纖...

為了得到飛行器的位置數據，須對慣性導航系統每個測量通道的輸出積分。陀螺儀的漂移將使測角誤差隨時間成正比地增大，而加速度計的常值誤差又將引起與時間平方成正比的位置誤差。這是一種發散的誤差（隨時間不斷增大），可通過組成舒拉回路、陀螺羅盤回路和傅科回路 3個負反饋回...

新一代導航系統其實質是一種基于現代原子物理較新技術成就的微型慣性導航系統。慣性導航系統是人類較早發明的導航系統之一。早在1942年德國在V-2火箭上就首先應用了慣性導航技術。而美國凌思部高級研究計劃局新一代導航系統主要通過集成在微型芯片上的原子陀螺儀、加速器和...