在傳統(tǒng)人工裝配過程中,PCBA線束組裝既耗時(shí)又費(fèi)力,且易受人為因素影響,從而影響裝配質(zhì)量和效率的穩(wěn)定性。隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)器人在線束裝配領(lǐng)域的應(yīng)用日漸增多。然而,機(jī)器人在精確控制力度和位置方面仍存在不足。為了確保每個(gè)連接點(diǎn)都達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量要求,力控技術(shù)的引入顯得尤為重要。力控技術(shù)讓機(jī)器人能夠在高精度、高速度的條件下,完成復(fù)雜的線束裝配任務(wù),減少人為干預(yù),提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)已成功落地多家頭部汽車電子、工控機(jī)、服務(wù)器廠家,助力其精密裝配過程的自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化改造。在制造業(yè)中,力控系統(tǒng)可以幫助機(jī)器人用于精密裝配、打磨、檢測(cè)等任務(wù),它們能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量和生...
力控技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化中扮演著至關(guān)重要的角色,它讓機(jī)器人擁有了“觸覺”,能夠感應(yīng)并響應(yīng)外界力量。上海達(dá)寬科技有限公司,作為機(jī)器人力控技術(shù)領(lǐng)域的佼佼者,開發(fā)了能夠適配多種主流機(jī)器人和六維力矩傳感器的柔性力控系統(tǒng)。該系統(tǒng)支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信和多功能集成,功能包括但不限于力矩采集、負(fù)載識(shí)別和策略性調(diào)控。這套系統(tǒng)極大地簡(jiǎn)化了力控技術(shù)的應(yīng)用流程,使得機(jī)器人得以在更多的行業(yè)里大展身手。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)不僅具備力-位混合控制能力,還支持力-時(shí)間控制模式,且這兩種模式可以靈活切換使用。在螺柱焊接檢測(cè)的實(shí)際應(yīng)用中,力控系統(tǒng)通過持續(xù)的力位調(diào)整、監(jiān)控和記錄,提升了焊接質(zhì)量的可靠性和一致性。這種混合控制模式的運(yùn)用,賦予了...
零重力系統(tǒng)(Zero-GravitySystem)是專門為模擬或適應(yīng)微重力或零重力環(huán)境(如太空)中的操作而設(shè)計(jì)的系統(tǒng)。機(jī)器人零重力系統(tǒng)是這些技術(shù)的一個(gè)分支,通常用于研發(fā)和測(cè)試機(jī)器人在類似于太空環(huán)境中的操作能力。達(dá)寬科技的機(jī)器人零重力系統(tǒng)通過控制以及補(bǔ)償重力,使機(jī)器人在模擬的零重力環(huán)境中能夠自由移動(dòng)和操作。這種機(jī)器人力控系統(tǒng)要通過高精度傳感器、精密控制系統(tǒng)和精確的控制算法來實(shí)現(xiàn)。傳感器能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工業(yè)機(jī)器人的受力、位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài),控制系統(tǒng)則根據(jù)這些數(shù)據(jù)調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)重力的補(bǔ)償,使機(jī)器人處于失重環(huán)境。面對(duì)各種不規(guī)則零件或復(fù)雜裝配任務(wù),達(dá)寬力控系統(tǒng)能夠迅速適應(yīng)并完成任務(wù),提高生產(chǎn)線的柔性和適應(yīng)...
力控技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化中扮演著至關(guān)重要的角色,它讓機(jī)器人擁有了“觸覺”,能夠感應(yīng)并響應(yīng)外界力量。上海達(dá)寬科技有限公司,作為機(jī)器人力控技術(shù)領(lǐng)域的佼佼者,開發(fā)了能夠適配多種主流機(jī)器人和六維力矩傳感器的柔性力控系統(tǒng)。該系統(tǒng)支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信和多功能集成,功能包括但不限于力矩采集、負(fù)載識(shí)別和策略性調(diào)控。這套系統(tǒng)極大地簡(jiǎn)化了力控技術(shù)的應(yīng)用流程,使得機(jī)器人得以在更多的行業(yè)里大展身手。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)不僅具備力-位混合控制能力,還支持力-時(shí)間控制模式,且這兩種模式可以靈活切換使用。在螺柱焊接檢測(cè)的實(shí)際應(yīng)用中,力控系統(tǒng)通過持續(xù)的力位調(diào)整、監(jiān)控和記錄,提升了焊接質(zhì)量的可靠性和一致性。這種混合控制模式的運(yùn)用,賦予了...
達(dá)寬科技在力控系統(tǒng)領(lǐng)域取得了成就,特別是在提供智能柔性機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品方面。公司通過自主研發(fā)的機(jī)器人柔性控制技術(shù)、多傳感器融合以及AI自學(xué)習(xí),結(jié)合豐富的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn),賦能傳統(tǒng)機(jī)器人,解決編程難和部署繁的痛點(diǎn)。達(dá)寬科技的柔性裝配模塊DK-R-B-05,具有六個(gè)自由度的獨(dú)自運(yùn)動(dòng)學(xué)和主動(dòng)力位補(bǔ)償?shù)葍?yōu)勢(shì),滿足高精度需求,提供前所未有的操作體驗(yàn)。這種技術(shù)的應(yīng)用使得機(jī)器人在復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)線或精細(xì)的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中都能發(fā)揮出卓著的性能,確保生產(chǎn)過程的安全、穩(wěn)定和高效。座椅的形狀多樣,達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)可以通過精確的力傳感器,實(shí)時(shí)檢測(cè)到座椅在細(xì)微的力下的變化。中國(guó)臺(tái)灣機(jī)器人柔性力控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 教育與科普:力控系統(tǒng)能提...
在現(xiàn)代制造業(yè)中,精度是衡量產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵指標(biāo)。航空、汽車、電子等精密制造領(lǐng)域,對(duì)零件表面的光潔度和精度有著極高的要求。以汽車尾翼板磨拋為例,力控技術(shù)不僅可以保證機(jī)器人末端工具時(shí)刻與不規(guī)則曲面時(shí)刻保持法向垂直,還可以保證下壓的接觸力保持一致。這可以保證尾翼板磨拋效果的一致性和良品率。 在汽車工業(yè)領(lǐng)域,力控系統(tǒng)可以助力機(jī)器人完成精密裝配、打磨、檢測(cè)等任務(wù);在電子制造業(yè)中,力控技術(shù)使機(jī)器人能夠精確地安裝微小的組件,如PCB,F(xiàn)PC,線束排插、硬盤內(nèi)存、存儲(chǔ)卡等等;在農(nóng)業(yè)采摘中,機(jī)器人通過力控技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)的輕柔采摘,減少損傷;在醫(yī)療領(lǐng)域,手術(shù)機(jī)器人利用力控技術(shù)進(jìn)行精細(xì)的手術(shù)操作,提高手術(shù)的...
在碼垛、組裝、搬運(yùn)、裝配和包裝等關(guān)鍵環(huán)節(jié)中,達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)通過外力監(jiān)測(cè),智能化防碰撞,明顯提高了生產(chǎn)效率的同時(shí),有效預(yù)防產(chǎn)品損壞,減少了生產(chǎn)錯(cuò)誤。 在醫(yī)療領(lǐng)域,達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)輔助進(jìn)行精細(xì)的手術(shù)操作,通過精確的力控制,明顯提高了手術(shù)的成功率,為患者帶來更安全的醫(yī)療體驗(yàn)。 在3C電子產(chǎn)品制造中,達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件在精密裝配和檢測(cè)環(huán)節(jié)提供精確的力控制,力控裝配確保電子元器件在生產(chǎn)和組裝過程中不受損害,保障產(chǎn)品質(zhì)量。 在汽車行業(yè),達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)在柔性打磨、免示教噴漆、力控裝配、力控滾邊等環(huán)節(jié)中,能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜部件的快速適配、精確組裝,明顯提升了汽車整車和零部...
工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和控制系統(tǒng)需要PCBA電路板來實(shí)現(xiàn)各種控制和監(jiān)測(cè)功能,例如工控機(jī)、PLC(可編程邏輯控制器)、傳感器、工業(yè)機(jī)器人等。力控系統(tǒng)可以精確控制機(jī)器人輸出的力,應(yīng)對(duì)線束裝配過程中可能出現(xiàn)的微小偏差和不規(guī)則性,提高每個(gè)裝配動(dòng)作的準(zhǔn)確性和可靠性。達(dá)寬力控系統(tǒng)可以精確控制機(jī)器人輸出的力,降低對(duì)敏感元件或易損線束的損傷風(fēng)險(xiǎn)。達(dá)寬力控系統(tǒng)能夠確保PCBA的每個(gè)連接點(diǎn)都達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量要求,提高連接的穩(wěn)定性和產(chǎn)品一致性。上海達(dá)寬科技研發(fā)的機(jī)器人力控系統(tǒng)軟件有強(qiáng)大的柔性力控算法和強(qiáng)大的負(fù)載辨識(shí)技術(shù)。河南測(cè)試力控系統(tǒng)供應(yīng)商 達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)軟件配備了靈活的超限報(bào)警功能,允許用戶針對(duì)每個(gè)監(jiān)測(cè)方向設(shè)定兩...
在智能制造的浪潮中,達(dá)寬研發(fā)的引導(dǎo)手柄基于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)引擎和前沿AI技術(shù),為應(yīng)對(duì)當(dāng)前機(jī)器人打磨技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)而設(shè)計(jì):1,該引導(dǎo)手柄通過直觀的引導(dǎo)和智能算法,簡(jiǎn)化了機(jī)器人示教過程,使得操作更加直觀易懂,適應(yīng)各種復(fù)雜的打磨需求。2,該引導(dǎo)手柄打破了傳統(tǒng)機(jī)器人示教的局限,自由調(diào)節(jié)機(jī)器人拖動(dòng)速率,簡(jiǎn)化示教過程,無需依賴示教器進(jìn)行繁瑣調(diào)節(jié)。3,即使是沒有編程背景的技術(shù)人員也能快速上手,降低了技術(shù)門檻。4,優(yōu)化機(jī)器人示教流程設(shè)計(jì),縮短了從安裝到投入生產(chǎn)的時(shí)間,提升了整體部署效率。5,該引導(dǎo)手柄具備強(qiáng)大的適配能力,能迅速適配新機(jī)型,并可與當(dāng)前主流品牌機(jī)器人(Abb、Fanuc、Kuka、Keba及眾多國(guó)...
達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件支持兩種的補(bǔ)償類型,提供全方面的運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置,覆蓋六個(gè)自由度,確保機(jī)器人在各種操作環(huán)境中都能實(shí)現(xiàn)精確控制。通過讀取力傳感器數(shù)據(jù),軟件使得機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整位置和姿態(tài),確保作業(yè)過程的精確和穩(wěn)定。 達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件具有位移-力和時(shí)間-力兩種監(jiān)控模式。通過實(shí)時(shí)力位監(jiān)測(cè)技術(shù),實(shí)時(shí)捕捉力和位置的微小變化,確保裝配過程中的每一個(gè)動(dòng)作都達(dá)到毫厘之精,同時(shí)可以及早識(shí)別、糾正和響應(yīng)過程中的異常,提供了更高的裝配精度和控制能力。通過持續(xù)監(jiān)測(cè),能夠預(yù)防和減少因力位誤差導(dǎo)致的質(zhì)量問題,從而保證長(zhǎng)期穩(wěn)定的高質(zhì)量輸出。 達(dá)寬科技的力位檢測(cè)系統(tǒng)通過長(zhǎng)時(shí)間的重復(fù)測(cè)試,收集數(shù)據(jù)以便...
材料科學(xué)和生物學(xué):機(jī)器人零重力系統(tǒng)為需要在微重力條件下進(jìn)行的科學(xué)實(shí)驗(yàn)提供實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。對(duì)各種科學(xué)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行零重力仿真,研究微重力對(duì)物質(zhì)和生物的影響,從而制造特殊材料或產(chǎn)品,如高精度儀器或藥物。 深海探測(cè):機(jī)器人零重力系統(tǒng)這種力控系統(tǒng)能在地面對(duì)水下的環(huán)境進(jìn)行失重模擬,實(shí)現(xiàn)零重力仿真,讓機(jī)器人仿佛置身于深海之中,從而可以在地面上測(cè)試和訓(xùn)練機(jī)器人的水下操作技能,減少直接在水下進(jìn)行試驗(yàn)的風(fēng)險(xiǎn)和成本。讓機(jī)器人可以更靈活地進(jìn)行深海資源勘探和環(huán)境保護(hù)工作,提高操作的準(zhǔn)確性和效率。 力控系統(tǒng)有超限自動(dòng)退出功能,一旦監(jiān)測(cè)到超出設(shè)定的值,系統(tǒng)不僅會(huì)發(fā)出警報(bào)信號(hào),還將自動(dòng)中斷裝配流程。遼寧機(jī)器人柔性力控系統(tǒng)原理...
力控系統(tǒng)通過力覺反饋技術(shù),將力傳感器安裝在機(jī)器人末端執(zhí)行器上。通過達(dá)寬科技研發(fā)的實(shí)時(shí)力控系統(tǒng),對(duì)精細(xì)辨識(shí)后的負(fù)載進(jìn)行補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)末端的零重力,從而精細(xì)識(shí)別機(jī)器人末端所承受的外力。根據(jù)工藝設(shè)定和外力檢測(cè),給出機(jī)器人的補(bǔ)償信號(hào),控制系統(tǒng)根據(jù)反饋信號(hào),實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)精確的力控操作。 在加氫設(shè)備裝配過程中,我們的系統(tǒng)軟件擁有強(qiáng)大的柔性力控算法,能夠應(yīng)對(duì)裝配過程中可能出現(xiàn)的微小偏差,從而提高裝配的準(zhǔn)確性和成功率。在復(fù)雜或未知的裝配環(huán)境中,力控技術(shù)能夠保持高效精確的操作,進(jìn)一步降低損害風(fēng)險(xiǎn)。這種精確的力控確保了加氫過程的安全性和穩(wěn)定性,同時(shí)提高了操作效率。 在電子制造業(yè)中,力控系統(tǒng)...
在現(xiàn)代制造業(yè)中,精度是衡量產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵指標(biāo)。航空、汽車、電子等精密制造領(lǐng)域,對(duì)零件表面的光潔度和精度有著極高的要求。以汽車尾翼板磨拋為例,力控技術(shù)不僅可以保證機(jī)器人末端工具時(shí)刻與不規(guī)則曲面時(shí)刻保持法向垂直,還可以保證下壓的接觸力保持一致。這可以保證尾翼板磨拋效果的一致性和良品率。 在汽車工業(yè)領(lǐng)域,力控系統(tǒng)可以助力機(jī)器人完成精密裝配、打磨、檢測(cè)等任務(wù);在電子制造業(yè)中,力控技術(shù)使機(jī)器人能夠精確地安裝微小的組件,如PCB,F(xiàn)PC,線束排插、硬盤內(nèi)存、存儲(chǔ)卡等等;在農(nóng)業(yè)采摘中,機(jī)器人通過力控技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)的輕柔采摘,減少損傷;在醫(yī)療領(lǐng)域,手術(shù)機(jī)器人利用力控技術(shù)進(jìn)行精細(xì)的手術(shù)操作,提高手術(shù)的...
在傳統(tǒng)的座椅制造過程中,座椅表面的熨燙往往依賴于人工操作。然而,人工熨燙存在效率低下、質(zhì)量不穩(wěn)定、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題。力控制技術(shù)是機(jī)器人座椅熨燙中的關(guān)鍵。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)通過精確的力反饋,機(jī)器人能夠模擬人工熨燙的力度和敏感度,適應(yīng)座椅表面的曲線變化,實(shí)現(xiàn)熨燙效果,并提高產(chǎn)品一致性。 達(dá)寬科技研發(fā)的力控系統(tǒng)軟件集成了高速高精度動(dòng)力學(xué)算法和控制策略,它能夠使機(jī)器人在座椅熨燙時(shí),根據(jù)接觸力的變化自動(dòng)調(diào)整其運(yùn)動(dòng)軌跡和力度。這種系統(tǒng)的關(guān)鍵在于其"柔性",即能夠適應(yīng)不同的工作環(huán)境、座椅形狀和要求,實(shí)現(xiàn)更為精細(xì)和人性化的操作,并進(jìn)一步增加座椅熨燙的效果。 達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)讓每個(gè)流程可追溯、可復(fù)現(xiàn)...
達(dá)寬科技的機(jī)器人力控系統(tǒng)是一個(gè)平臺(tái)級(jí)的“力控大腦”,它能夠與主流品牌機(jī)器人(ABB、KUKA、FANUC、SIASUN、KEBA、UR等)、主流六維力矩傳感器廠商(ATI、SCHUNK、ME、KUNWEI、SRI等)適配,不僅能實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器之間的實(shí)時(shí)通訊(2ms/4ms/8ms),更整合了力/矩采集、負(fù)載辨識(shí)、策略控制、力控邏輯控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、安全報(bào)警、數(shù)據(jù)保存等多種功能,達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)提供了更穩(wěn)定可靠、功能更多、界面更友好統(tǒng)一的方案,降低了力控技術(shù)的使用門檻,促進(jìn)機(jī)器人在更多領(lǐng)域的滲透。力控系統(tǒng)同時(shí)收集力傳感器和位置的數(shù)據(jù),讓各個(gè)區(qū)域都能均勻、準(zhǔn)確地反映用戶的輸入。江蘇工業(yè)機(jī)器...
達(dá)寬科技在力控系統(tǒng)領(lǐng)域取得了成就,特別是在提供智能柔性機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品方面。公司通過自主研發(fā)的機(jī)器人柔性控制技術(shù)、多傳感器融合以及AI自學(xué)習(xí),結(jié)合豐富的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn),賦能傳統(tǒng)機(jī)器人,解決編程難和部署繁的痛點(diǎn)。達(dá)寬科技的柔性裝配模塊DK-R-B-05,具有六個(gè)自由度的獨(dú)自運(yùn)動(dòng)學(xué)和主動(dòng)力位補(bǔ)償?shù)葍?yōu)勢(shì),滿足高精度需求,提供前所未有的操作體驗(yàn)。這種技術(shù)的應(yīng)用使得機(jī)器人在復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)線或精細(xì)的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中都能發(fā)揮出卓著的性能,確保生產(chǎn)過程的安全、穩(wěn)定和高效。達(dá)寬科技的力位檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)測(cè)量施加的力和位置,并記錄詳細(xì)數(shù)據(jù),形成詳細(xì)的質(zhì)量報(bào)告。河南高精度力控系統(tǒng)配置在傳統(tǒng)人工裝配過程中,PCBA線束組裝既耗時(shí)又...
在線束裝配過程中,達(dá)寬科技力控系統(tǒng)通過精確控制機(jī)器人施加的力,避免過大的力導(dǎo)致線束或連接器的損壞,從而降低對(duì)敏感元件或易損線束的損傷風(fēng)險(xiǎn)。特別是在連接器插孔定位和線纜抓取方面,能提升裝配準(zhǔn)確性和產(chǎn)品一致性。機(jī)器人力控技術(shù)能夠應(yīng)對(duì)裝配過程中可能出現(xiàn)的微小偏差和不規(guī)則性,例如線材的彎曲或配件的尺寸差異,從而提高裝配的準(zhǔn)確性和成功率。在復(fù)雜或未知的裝配環(huán)境中,力控技術(shù)能夠保持高效精確的操作,進(jìn)一步降低損害風(fēng)險(xiǎn)。力控系統(tǒng)有超限自動(dòng)退出功能,一旦監(jiān)測(cè)到超出設(shè)定的值,系統(tǒng)不僅會(huì)發(fā)出警報(bào)信號(hào),還將自動(dòng)中斷裝配流程。江蘇打磨力控系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)達(dá)寬科技的力控技術(shù)不僅在工業(yè)自動(dòng)化中占據(jù)重要地位,還在農(nóng)業(yè)采摘和醫(yī)療行業(yè)中...
達(dá)寬科技在力控技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用中取得了成就,特別是在汽車、航空和電子制造行業(yè)。在裝配環(huán)節(jié),達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)能夠精確控制機(jī)器人施加的力,減少對(duì)精密部件或脆弱線路的損害,增強(qiáng)裝配的精確度和穩(wěn)定性。例如,在服務(wù)器線束裝配中,力控技術(shù)的柔性控制能夠應(yīng)對(duì)線束裝配過程中可能出現(xiàn)的微小偏差和不規(guī)則性,提升裝配的準(zhǔn)確性和成功率。通過實(shí)時(shí)的力位調(diào)整、監(jiān)測(cè)和記錄,達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)提高了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。此外,力控技術(shù)在汽車電子、消費(fèi)電子產(chǎn)品、服務(wù)器、工業(yè)控制設(shè)備以及航空航天領(lǐng)域的PCBA線束裝配中也發(fā)揮著重要作用,確保每個(gè)連接點(diǎn)都達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量要求,提高連接的穩(wěn)定性和產(chǎn)品一致性。通過精確控制機(jī)器人輸出...
達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)軟件配備了靈活的超限報(bào)警功能,允許用戶針對(duì)每個(gè)監(jiān)測(cè)方向設(shè)定兩級(jí)報(bào)警閾值。此外,軟件擁有超限自動(dòng)退出功能。一旦監(jiān)測(cè)到超出設(shè)定的安全值,系統(tǒng)不僅會(huì)發(fā)出警報(bào)信號(hào),還將自動(dòng)中斷裝配流程,確保傳感器和工件的安全。 該力控系統(tǒng)軟件提供了一個(gè)高度靈活的參數(shù)管理系統(tǒng),內(nèi)置了多組力控參數(shù)和負(fù)載辨識(shí)參數(shù)的保存功能。用戶可以為每組參數(shù)設(shè)定個(gè)性化的終止條件,以滿足特定應(yīng)用場(chǎng)景的需求。此外,我們的系統(tǒng)允許多組力控參數(shù)調(diào)用同一個(gè)負(fù)載參數(shù)設(shè)置,簡(jiǎn)化了配置過程,同時(shí)確保了在力控調(diào)節(jié)過程中對(duì)負(fù)載特性的一致性理解,無論面對(duì)何種工況變化,都能快速適應(yīng)。 達(dá)寬科技研發(fā)的機(jī)器人加氫力控系統(tǒng),實(shí)時(shí)控制機(jī)器人補(bǔ)...
在現(xiàn)代制造業(yè)中,精度是衡量產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵指標(biāo)。航空、汽車、電子等精密制造領(lǐng)域,對(duì)零件表面的光潔度和精度有著極高的要求。以汽車尾翼板磨拋為例,力控技術(shù)不僅可以保證機(jī)器人末端工具時(shí)刻與不規(guī)則曲面時(shí)刻保持法向垂直,還可以保證下壓的接觸力保持一致。這可以保證尾翼板磨拋效果的一致性和良品率。 在汽車工業(yè)領(lǐng)域,力控系統(tǒng)可以助力機(jī)器人完成精密裝配、打磨、檢測(cè)等任務(wù);在電子制造業(yè)中,力控技術(shù)使機(jī)器人能夠精確地安裝微小的組件,如PCB,F(xiàn)PC,線束排插、硬盤內(nèi)存、存儲(chǔ)卡等等;在農(nóng)業(yè)采摘中,機(jī)器人通過力控技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)的輕柔采摘,減少損傷;在醫(yī)療領(lǐng)域,手術(shù)機(jī)器人利用力控技術(shù)進(jìn)行精細(xì)的手術(shù)操作,提高手術(shù)的...
達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)軟件配備了靈活的超限報(bào)警功能,允許用戶針對(duì)每個(gè)監(jiān)測(cè)方向設(shè)定兩級(jí)報(bào)警閾值。此外,軟件擁有超限自動(dòng)退出功能。一旦監(jiān)測(cè)到超出設(shè)定的安全值,系統(tǒng)不僅會(huì)發(fā)出警報(bào)信號(hào),還將自動(dòng)中斷裝配流程,確保傳感器和工件的安全。 該力控系統(tǒng)軟件提供了一個(gè)高度靈活的參數(shù)管理系統(tǒng),內(nèi)置了多組力控參數(shù)和負(fù)載辨識(shí)參數(shù)的保存功能。用戶可以為每組參數(shù)設(shè)定個(gè)性化的終止條件,以滿足特定應(yīng)用場(chǎng)景的需求。此外,我們的系統(tǒng)允許多組力控參數(shù)調(diào)用同一個(gè)負(fù)載參數(shù)設(shè)置,簡(jiǎn)化了配置過程,同時(shí)確保了在力控調(diào)節(jié)過程中對(duì)負(fù)載特性的一致性理解,無論面對(duì)何種工況變化,都能快速適應(yīng)。 在醫(yī)療領(lǐng)域,力控系統(tǒng)輔助進(jìn)行精細(xì)的手術(shù)操作,通過精...
達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件將復(fù)雜的機(jī)器人控制和力控算法置于后臺(tái),采用直觀的用戶界面設(shè)計(jì),無需復(fù)雜編程,讓非專業(yè)人士也能輕松上手,大幅降低操作錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。軟件提供了力的波形圖直觀顯示功能,使得用戶能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控力的變化情況。此外,信息欄區(qū)域能夠?qū)崟r(shí)反映機(jī)器人的當(dāng)前位置、作用力以及運(yùn)動(dòng)偏移量等關(guān)鍵數(shù)據(jù),讓機(jī)器人控制變得更加直觀、簡(jiǎn)單,同時(shí)確保了操作的精確性和效率。 該力控系統(tǒng)采用高可靠性的硬件設(shè)備。使用定制的工控機(jī),確保了強(qiáng)大的抗干擾能力。這使得我們的系統(tǒng)能夠在各種實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中有效抵御外部干擾,從而提供更加穩(wěn)定和精確的力控質(zhì)量。我們對(duì)硬件的選擇和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)都經(jīng)過深思熟慮,以確保長(zhǎng)期的耐久...
在碼垛、組裝、搬運(yùn)、裝配和包裝等關(guān)鍵環(huán)節(jié)中,達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)通過外力監(jiān)測(cè),智能化防碰撞,明顯提高了生產(chǎn)效率的同時(shí),有效預(yù)防產(chǎn)品損壞,減少了生產(chǎn)錯(cuò)誤。 在醫(yī)療領(lǐng)域,達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)輔助進(jìn)行精細(xì)的手術(shù)操作,通過精確的力控制,明顯提高了手術(shù)的成功率,為患者帶來更安全的醫(yī)療體驗(yàn)。 在3C電子產(chǎn)品制造中,達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件在精密裝配和檢測(cè)環(huán)節(jié)提供精確的力控制,力控裝配確保電子元器件在生產(chǎn)和組裝過程中不受損害,保障產(chǎn)品質(zhì)量。 在汽車行業(yè),達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)在柔性打磨、免示教噴漆、力控裝配、力控滾邊等環(huán)節(jié)中,能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜部件的快速適配、精確組裝,明顯提升了汽車整車和零部...
在傳統(tǒng)的座椅制造過程中,座椅表面的熨燙往往依賴于人工操作。然而,人工熨燙存在效率低下、質(zhì)量不穩(wěn)定、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題。力控制技術(shù)是機(jī)器人座椅熨燙中的關(guān)鍵。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)通過精確的力反饋,機(jī)器人能夠模擬人工熨燙的力度和敏感度,適應(yīng)座椅表面的曲線變化,實(shí)現(xiàn)熨燙效果,并提高產(chǎn)品一致性。 達(dá)寬科技研發(fā)的力控系統(tǒng)軟件集成了高速高精度動(dòng)力學(xué)算法和控制策略,它能夠使機(jī)器人在座椅熨燙時(shí),根據(jù)接觸力的變化自動(dòng)調(diào)整其運(yùn)動(dòng)軌跡和力度。這種系統(tǒng)的關(guān)鍵在于其"柔性",即能夠適應(yīng)不同的工作環(huán)境、座椅形狀和要求,實(shí)現(xiàn)更為精細(xì)和人性化的操作,并進(jìn)一步增加座椅熨燙的效果。 力控系統(tǒng)每一個(gè)伺服周期都實(shí)時(shí)記錄機(jī)器人位置...
達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)具備強(qiáng)大的負(fù)載辨識(shí)能力,無論重量大小、形狀各異,不同材質(zhì),都能夠精確計(jì)算并識(shí)別末端負(fù)載的重量和重心參數(shù)。這一功能確保了在自動(dòng)化流程中對(duì)負(fù)載的精確控制和調(diào)整。針對(duì)同一末端負(fù)載,我們的軟件支持在多種工況下進(jìn)行力控調(diào)節(jié),以適應(yīng)不同的操作需求。無論是常規(guī)作業(yè)還是特殊應(yīng)用場(chǎng)景,都能實(shí)現(xiàn)精確的力控調(diào)節(jié)。 該機(jī)器人力控系統(tǒng)軟件以其強(qiáng)大的兼容性而著稱,能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確地讀取來自不同品牌的力傳感器數(shù)據(jù),確??刂频木_性和智能化。此外,該軟件還能與包括ABB、KUKA、FANUC、新松等眾多品牌及型號(hào)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊。無論是工業(yè)機(jī)械臂還是協(xié)作機(jī)器人,它都能實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù),以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大化的協(xié)...
上海達(dá)寬科技研發(fā)的機(jī)器人力控系統(tǒng)軟件通過強(qiáng)大的柔性力控算法和精細(xì)的負(fù)載辨識(shí)技術(shù),無論是繁忙的加氫站,還是專業(yè)的維修車間,面對(duì)不同型號(hào)的加氫設(shè)備或者不同機(jī)器人型號(hào),都能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)器人力度,確保每次裝配都恰到好處,避免過強(qiáng)或過弱的力量造成損害。這種快速適配能力讓加氫作業(yè)更加靈活,適應(yīng)性更強(qiáng),大幅縮短設(shè)備更換時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。 在加氫設(shè)備裝配過程中,我們的力控系統(tǒng)軟件擁有強(qiáng)大的柔性力控算法,能夠應(yīng)對(duì)裝配過程中可能出現(xiàn)的微小偏差,從而提高裝配的準(zhǔn)確性和成功率。在復(fù)雜或未知的裝配環(huán)境中,力控技術(shù)能夠保持高效精確的操作,進(jìn)一步降低損害風(fēng)險(xiǎn)。這種精確的力控確保了加氫過程的安全性和穩(wěn)定性,同時(shí)提...
在測(cè)試和檢測(cè)領(lǐng)域,達(dá)寬科技的力控技術(shù)發(fā)揮著重要作用,特別是在座椅、扶手、空調(diào)出風(fēng)口、機(jī)械按鍵、觸摸屏和人造骨骼等部件的檢測(cè)中。該力控系統(tǒng)通過整合位置檢測(cè)與力控檢測(cè),機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)能夠精確定位并感知所需施加的力,進(jìn)而進(jìn)行調(diào)整。這種技術(shù)的應(yīng)用極大提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性,增強(qiáng)了產(chǎn)品的可靠性,對(duì)制造業(yè)的質(zhì)量控制產(chǎn)生了重大影響。目前,力位混合監(jiān)測(cè)技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)品、3C電子產(chǎn)品、生活用品、航空航天、醫(yī)療產(chǎn)品等多個(gè)領(lǐng)域。展望未來,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,力位混合監(jiān)測(cè)技術(shù)有望進(jìn)一步擴(kuò)展到能源、交通運(yùn)輸、材料、食品與包裝等更多領(lǐng)域,為工業(yè)自動(dòng)化帶來更多的機(jī)遇和優(yōu)勢(shì)。在不同方向和不同強(qiáng)度的載荷下,評(píng)估座椅是否...
達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)具備強(qiáng)大的負(fù)載辨識(shí)能力,無論重量大小、形狀各異,不同材質(zhì),都能夠精確計(jì)算并識(shí)別末端負(fù)載的重量和重心參數(shù)。這一功能確保了在自動(dòng)化流程中對(duì)負(fù)載的精確控制和調(diào)整。針對(duì)同一末端負(fù)載,我們的軟件支持在多種工況下進(jìn)行力控調(diào)節(jié),以適應(yīng)不同的操作需求。無論是常規(guī)作業(yè)還是特殊應(yīng)用場(chǎng)景,都能實(shí)現(xiàn)精確的力控調(diào)節(jié)。 該機(jī)器人力控系統(tǒng)軟件以其強(qiáng)大的兼容性而著稱,能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確地讀取來自不同品牌的力傳感器數(shù)據(jù),確??刂频木_性和智能化。此外,該軟件還能與包括ABB、KUKA、FANUC、新松等眾多品牌及型號(hào)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊。無論是工業(yè)機(jī)械臂還是協(xié)作機(jī)器人,它都能實(shí)時(shí)讀取數(shù)據(jù),以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大化的協(xié)...
我們的機(jī)器人柔性力控裝配系統(tǒng)通過通訊接口與生產(chǎn)線無縫對(duì)接,實(shí)時(shí)監(jiān)控裝配過程,確保每一塊電池都精確到位。它的高效率和高精度裝配能力,其卓著的效率和精度,極大地提高了生產(chǎn)過程的安全性和穩(wěn)定性,并大幅度提升了生產(chǎn)線的整體效能。 在追求效率與創(chuàng)新的汽車制造新時(shí)代,我們推出新一代的機(jī)器人自動(dòng)裝配電池系統(tǒng)。這套系統(tǒng)集成了機(jī)器人技術(shù),搭載了極具靈活性的機(jī)械臂和高度精確的力量控制,實(shí)現(xiàn)了電池裝配的自動(dòng)化和精細(xì)化。它不僅提高了裝配速度,更通過嚴(yán)格的質(zhì)量控制,為電動(dòng)汽車提供了強(qiáng)勁而可靠的動(dòng)力來源。 我們的機(jī)器人力控裝配系統(tǒng)通過通訊接口與生產(chǎn)線無縫對(duì)接,實(shí)時(shí)監(jiān)控裝配過程,確保每一塊電池都精確到位。它...
力控技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域扮演著至關(guān)重要的角色,它為機(jī)器人提供了“觸覺”,使其能夠感應(yīng)并響應(yīng)外部力量。上海達(dá)寬科技有限公司,作為專注于柔性力控技術(shù)的企業(yè),開發(fā)了一套能夠適配多種主流機(jī)器人和六維力矩傳感器的柔性力控系統(tǒng)。該系統(tǒng)支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信和多功能集成,功能包括但不限于力矩采集、負(fù)載識(shí)別和策略性控制等。這一系統(tǒng)極大地降低了力控技術(shù)的應(yīng)用難度,擴(kuò)展了機(jī)器人在多個(gè)行業(yè)的應(yīng)用范圍。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)不僅具備力-位混合控制能力,還支持力-時(shí)間控制模式,且這兩種模式可以靈活切換使用。在螺柱焊接檢測(cè)的實(shí)際應(yīng)用中,力控系統(tǒng)通過持續(xù)的力位調(diào)整、監(jiān)控和記錄,提升了焊接質(zhì)量的可靠性和一致性。這種混合控制模式的運(yùn)用,...