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滾珠絲杠式電動缸的主要部件是滾珠絲杠副，它的絲杠與螺母表面螺紋形狀是凹進去的半圓，在螺母與絲杠之間的圓弧內放入滾珠，通過滾珠在滾道內循環滾動而帶動絲杠或者螺母直線運動，這樣電機可以通過驅動螺母（絲桿）而使絲杠（螺母）沿著軸線直線運動，和之前的螺母螺桿式相比這種方式由于將螺紋間的直接摩擦轉換成了滾動摩擦，降低了摩擦阻力，因此**改善了電動缸的傳動效率與精度，使用壽命也得到了提升，但滾珠絲杠副制造較為復雜，精度要求較高；行星滾柱絲杠式電動缸主要部件是行星滾柱絲杠副，它的螺母與絲杠之間通過均勻布置于絲杠周圍的6到12個行星滾柱進行連接與傳動，研究表明其靜剛度與滾珠絲杠副相比約大一半，相比滾珠絲杠副它...

二、toyo電動缸測試系統的軟件設計toyo電動缸數據采集系統軟件界面，采用QT為界面設計，使用QT中C++作為語言框架進行開發，軟件功能分為數據圖表顯示區域和數據實時顯示區域。通過串口設置與PC通訊連接的CAN控制器進行實時通訊，通訊頻率為2Hz，沒秒收集控制器各個參數兩個數據進行實時顯示和存儲。圖表顯示區域可以單獨顯示電流、電壓、載荷以及效率的采集與計算數值，同時也可在綜合顯示區域進行整合統一顯示。右側數據實時顯示窗口為當前各參數的實時讀數。開放式絲桿TOYO模組常用于3C、鋰電行業。工業TOYO東佑達無鐵芯線性馬達機械手供應TOYO直線模組滑臺應用非常***，直線模組的選型可參照下面的步...

微型電缸為適應各種工況下的需要，正朝著以下方向發展：1.總線化、網絡化隨著通信技術的快速發展，微型電缸可通過**的總線接口，只需要通過一根電纜或光纜，就可以將數臺、甚至數十臺電動執行器與上位計算機連接成為整個數控系統。實現了微型電缸的遠程監控，狀態、故障、參數信息傳送，完成遠程參數化工作，提高了它的可靠性，降低了系統及工程成本。2.數字化、智能化隨著微處理器的技術飛速發展，其價格也在不斷下降，以微處理器為控制單位被大范圍應用于微型電缸的控制中，從而加速了控制系統的數值化進程。另外，控制系統硬件的升級也使得現代控制理論的先進算法被不斷引入，智能化微型電缸被不斷應用于各個領域。3.集成化隨著集成電...

TOYO/東佑達直線模組產品分類大全一、東佑達TOYO絲桿系列模組（GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列）1、絲桿驅動模組可輕易達到高精度使用需求，并穩定運轉，確保絲桿、滑軌的使用壽命及組裝品質。2、重復定位精度可高達±0.005mm。3、小荷重2kg到大荷重150kg。4、都可輕松對應使用需求，在自動化市場的領域中都看得到，使用范圍及用途可說相當***。二、TOYO皮帶系列模組（ETB系列、M系列）1、皮帶驅動模組，可輕易達到長行程使用條件，實現大動作范圍的應用。2、采用鋁擠型結構，內由滑軌、皮帶及皮帶輪設計組立，為您節省組裝階段的成本與時間。3、最大行程可達5000mm。4、并可達5...

隨著電子伺服技術的高速發展，伺服電動缸被廣泛應用于航空航天，如航天飛機模擬器；****，如發射器穩定平臺；印刷機、以及醫療器械等各行各業。目前，伺服電動缸為適應各種工況下的需要，正朝著總線網絡化、數字智能化、集成化的方向發展。一、總線網絡化隨著通信技術的快速發展，伺服電動缸可通過**的總線接口，只需要通過一根電纜或光纜，就可以將數臺、甚至數十臺電動執行器與上位計算機連接成為整個數控系統。實現了伺服電動缸的遠程監控、狀態、故障、參數等信息的傳送，完成遠程參數化工作，提高了它的可靠性，降低了系統及工程成本。現場總線主要有PROFIBUS、DeviceNet、CAN等。二、數字智能化隨著微處理器的技...

TOYO皮帶系列模組主要用途:多運用于超過1500mm長距離高速度、點對點的搬運、噴涂、點膠等。TOYO皮帶系列模組運用范圍:生產線工件換線裝置、高速輸送帶分裝裝置、捆包膠膜切斷裝置、CNC加工機間搬運裝置等。三、TOYO無塵系列模組（ECH系列ECB系列）1、可實現與ETH/ETB系列同等的動作性能。2、密閉式的外裝，可防止異物侵入本體內部，增加抽氣嘴的裝置，可將機臺內運轉產生的Particle抽離，并通過SGS測試認證可對應在CLASS10環境使用。3、在高科技半導體、食品生產設備有著極高的信賴度，并有效的減少對產品的污染及破壞。TOYO無塵系列模組主要用途：主要用于潔凈室內的工作定位、夾...

toyo電動缸作為一種機電一體化產品，與傳統的液壓執行器相比較，其具有許多優點，主要表現在以下幾個方面：一是高精度。液壓與氣動執行器工作介質液壓油和氣體都具有一定的可壓縮性，并且存在泄漏，因此在對負載較大時，控制精度無法保證，而東佑達電動缸則不存在上述問題。二是高傳動效率。toyo電動缸的傳動部件滾珠絲杠將旋轉運動轉化為直線運動，工作過程中摩擦小，傳動效率高。三是高協調性。當多條執行器聯合工作時，例如六自由度平臺，toyo電動缸的易于實現同步，而液壓和氣動平臺的頻率特性同步較困難。四是響應速度快。由于它的動力源是伺服電機，相比于液壓系統響應時間要短。五是適應性強。其在工作時不需要中間介質(液壓...

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機比較好優點-精確轉速控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制；實現高精度直線運動系列的全新**性產品。電動缸又稱為電動缸或者伺服電動缸，因為的各項性能都比較接近液壓缸，比如推力可達35噸，速度可達2m/s，行程也比較長。電動推桿、電動缸和氣缸的區別在于：1、從絲杠形式：電動推桿多采用普通梯形絲杠，軋制滾珠絲杠來做的；電動缸多采用磨制滾珠絲杠，行星滾珠絲杠來做的2、從與電機連接形式：電動推桿多采用齒輪，渦輪蝸桿等傳動，效率較低；電動缸多采用直接用聯軸器與電機連接，或者同步帶輪連接，效率非...

多軸系列模組XY二軸、增加Z三軸、增加R四軸，又或者兩支Y軸與兩支Z軸組合的六軸等有多重的應用。將直線運動提升為平面或曲線運動，大幅提升使用便利性，并有效減少客戶的設備組裝工時。應用在設備上，增加外型美觀的一致性。功能特點透過單軸滑臺的多重組合，使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應用，并可搭配多軸控制器，直行圓弧、補間動作。 使用方法可適用于點涂膠裝置，電子零件檢查裝置，CCD基板檢查裝置，點焊裝置中。無塵系列模組的功能特點通過SGS測試認證可對應CLASS10環境使用。密閉式的外裝設計，可防止異物入侵本體內部。增加抽氣嘴的裝置，可將機臺內運轉產生的Particle抽離。使用...

伺服電動缸在整個機電系統中，基本是作為動力執行機構，只有和系統內其他上下級機構聯系良好的情況下，才能正常發揮其作用。因此，當整個系統需要實現的目的不同時，電動缸所處的工作環境也會不同，對其性能也會提出不同的要求。這就需要在選型設計之前，對伺服電動缸的具體執行動作和所處系統的環境要做到***而深入的了解，才能較好地把握設計依據。一是要明確伺服電動缸的使用的目的，這樣才可以確定其推舉行為的方式，如推桿推出后是通過重力收回還是需要電動機收回；傾斜推舉、水平推舉還是豎直推舉，以確定是否電動缸與地面安裝的角度，以及是餃鏈安裝還是固定安裝等等。二是要明確伺服電動缸所處的工作環境。如工作溫度的高低會決定其零...

除了以上舉得幾個例子,東佑達直線模組的應用還有很多,比如大型圖書館可用于自動取書機;高精密的東佑達直線模組***用于電子設備類的移栽、定位、夾取、搬運等等工作中,東佑達直線模組在數控機床的應用也很重要。除此之外,東佑達直線模組還可運用的領域還涉及到以下這些:**領域:***生產機械、模擬仿真食品領域:分類機械、上料機械噴涂領域:往復機誡、噴涂機械汽車領域:抓取機械、移載機械物流領域:分類機械、移載機械4非標自動化東佑達直線模組組成部分包括皮帶、直線導軌、鋁合金型材、馬達、光電開關等;滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯軸器、馬達、光電開關等;直線電機模...

開放式滾珠絲桿TOYO模組,這類的模組主要由電機、聯軸器、絲桿、軸承座、電機座和轉接座等模塊組合而成,開放式絲桿TOYO模組常用于3C、鋰電行業。無塵式同步帶TOYO模組,此模組是一體成型式的產品,選用鋁型原料制成,半封閉式愈加防塵防雜物,并且類型品種也十分的豐厚,從小型到大型有多種標準的產品類型,線性馬達可運用在各種設備上完成多種功用;具有高負載高推力等特色,是挑選率十分高的TOYO模組產品。無塵式滾珠絲桿TOYO模組,這種的模組也具有防塵的作用,選用不銹鋼鋼帶原料,不只防塵還有十分好的防濺作用,這款質量過硬的TOYO模組在規劃上十分共同,微型電鋼具有防磨功能高壽命長等特色,結構緊湊通用性強...

東佑達直線模組到底是如何應用到各個領域,以及它可以用來做些什么呢?***小編就給大家簡單梳理一下這些知識。1搬運生產線的搬運作業:利用線性模組的高負荷及可高速運轉的特性,來執行輸送帶上的物品搬運作業,可省去人力成本,也提升了生產效率。2切割切割作業:利用線性模組可等速且穩定的移動特性,搭配切刀機構來執行裁切之作業。3噴涂利用東佑達直線模組可等速且穩定的移動特性,將基板固定于模組的移動座上來執行噴涂作業,比如:墻繪等等。開放式滾珠絲桿TOYO模組,這類的模組主要由電機、聯軸器、絲桿、軸承座、電機座和轉接座等模塊組合而成。智能TOYO軌道內嵌式螺桿滑臺供應TOYO一、toyo電動缸測試系統的硬件設...

重載伺服電動缸絲杠布置形式共有四種：一是絲杠轉動，螺母移動。此形式伺服電動缸的絲杠豎直在上連接伺服電機一起轉動，螺母在下端連接推桿帶動滑塊軸向移動。二是絲杠移動，螺母轉動。該形式通過伺服電機帶動螺母旋轉，絲杠與滑塊相連，隨滑塊向上移動，到達上止點時絲杠上端會占用較大空間，且需要限制伺服電動缸的絲杠轉動和螺母的移動，使用較為復雜。三是絲杠轉動并軸向移動，螺母靜止。伺服電動缸應用此方式時絲杠移動占用較大空間，行程較大時剛性較差，因此只適用于工作行程較小的場合，并不適用大行程伺服壓力機。四是絲杠靜止，螺母轉動并軸向移動，該方式結構簡單，但實際應用較為不便。通過綜合對比分析發現：方三和方式四在壓力機上...

toyo滑臺是將整個進給單元和控制部分模塊化、標準化，縮短產品生產周期。數控滑臺和控制柜作為標準部件可提前準備好，只需準備好普通車床的床身便可快速安裝，整個安裝過程只需要２天，可節約數控化改造的成本，也可對市場需求做出快速反應。toyo滑臺采用斜床身結構設計，改造出的機床也具有斜床身機床所具有的獨特優勢：斜床身機床在加工零件時刀具是從斜上方向下運動進行切削，切削力的方向與工件的重力方向基本一致，這樣可以減小切削振動，使主軸的運轉更加平穩。而平床身數控車床在加工零件時，切削力的方向與工件的重力方向成90°，這樣會加大切削時的振動。toyo滑臺的斜床身布局，使Ｘ軸方向滾珠絲桿部件的重力直接作用于絲...

1.激光雕刻TOYO模組TOYO標準型重復定位精度±0.005mm,適合于在普通環境下使用，此產品由于其獨特的設計，具有很高的性價比，GTH4-L2/L6/L12-50/800-直線模組，本體寬度40mm，體積小，應用于激光雕刻行業，技能保證精度偏差小，又能保證高速運作，提高工作效率。2.激光打標TOYO模組GTH5-L5/L10/L20-50/800直線模組，采用高精度滾珠絲桿+高剛性鋁型材組合而成，本體寬度54mm，重復定位精度±0.005mm，具有高速穩定的特點。激光打標機采用掃描法打標，即將激光束入射到兩反射鏡上，利用計算機控制掃描電機帶動反射鏡分別沿X、Y軸轉動，激光束聚焦后落到被標...

直線電機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。DD馬達的原理并不復雜。設想把一臺旋轉運動的感應電動機沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就成了一臺直線感應電動機。在直線電機中，相當于旋轉電機定子的，叫初級；相當于旋轉電機轉子的，叫次級。初級中通以交流，次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運動。這時初級要做得很長，延伸到運動所需要達到的位置，而次級則不需要那么長。實際上，直線電機既可以把初級做得很長，也可以把次級做得很長；既可以初級固定、次級移動，也可以次級固定、初級移動。直線電機技術在磁懸浮列車方面是很重要的應用，在交通技術發...

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機比較好優點-精確轉速控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制；實現高精度直線運動系列的全新**性產品。電動缸又稱為電動缸或者伺服電動缸，因為的各項性能都比較接近液壓缸，比如推力可達35噸，速度可達2m/s，行程也比較長。電動推桿、電動缸和氣缸的區別在于：1、從絲杠形式：電動推桿多采用普通梯形絲杠，軋制滾珠絲杠來做的；電動缸多采用磨制滾珠絲杠，行星滾珠絲杠來做的2、從與電機連接形式：電動推桿多采用齒輪，渦輪蝸桿等傳動，效率較低；電動缸多采用直接用聯軸器與電機連接，或者同步帶輪連接，效率非...

微型電缸一開始是由1978年Davies提出，他設計的一種閉環控制的電動線性執行器就是微型電缸的前身。之后隨著電子伺服技術的高速發展，微型電缸被廣泛應用于航空航天、****、刷機、以及醫療器械等各行各業。中國臺灣東佑達的微型電缸產品在行程、精度、承載等性能指標方面都處于國際先進水平。其行程可達2400mm，速度可達1.3m/s,，重復定位精度可實現±0.01mm，承載能力達到噸級以上。國內的微型電缸起步于20世紀80年代，產品主要是仿制前蘇聯的觸點式執行結構，較早使用在冶金的項目中，伴隨著我國機械電子工業的發展，我國微型電缸設計和生產水平與國際水平的差距正在被縮小。TOYO模組采用滾珠絲桿具有...

直線模組滑臺應用非常***，直線模組的選型可參照下面的步驟：1.確定直線模組滑臺的使用環境：根據使用環境判定為一般環境，潔凈環境，惡劣環境？2.確定直線模組滑臺安裝方向。確定模組滑臺為水平安裝，臂掛安裝或垂直安裝。3.確定直線模組滑臺搬運的負載。4.核算直線模組滑臺運行的速度和加速度。5.直線模組滑臺的容許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態下和加減速狀態下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。6.直線模組滑臺的精度等級要求：明確需要的重復定位精度，行走平行度要求等。7.確定馬達安裝樣式：常用的直線模組滑臺安裝方式有直連型，馬達左側安裝，馬達右側安裝，馬達底側安裝等8.直線模組滑臺行程限位開關方式。9.確...

1.激光雕刻TOYO模組TOYO標準型重復定位精度±0.005mm,適合于在普通環境下使用，此產品由于其獨特的設計，具有很高的性價比，GTH4-L2/L6/L12-50/800-直線模組，本體寬度40mm，體積小，應用于激光雕刻行業，技能保證精度偏差小，又能保證高速運作，提高工作效率。2.激光打標TOYO模組GTH5-L5/L10/L20-50/800直線模組，采用高精度滾珠絲桿+高剛性鋁型材組合而成，本體寬度54mm，重復定位精度±0.005mm，具有高速穩定的特點。激光打標機采用掃描法打標，即將激光束入射到兩反射鏡上，利用計算機控制掃描電機帶動反射鏡分別沿X、Y軸轉動，激光束聚焦后落到被標...

一、滑臺的功能要求由于醫用toyo滑臺是用于臨床醫療領域，因此需要通過電機對滑臺的驅動，主動帶輪開始轉動并帶動同步帶運動，同步帶帶動滑臺移動，從而實現托盤的直線往復運動，并實現精細定位，達到傳送藥品及醫療器械的目的。醫用toyo滑臺的控制部分由單片機來控制步進電機，可以針對性的進行定位控制，按照實際手術操作流程來進行程序設計。二、傳動部件醫用toyo滑臺的傳動裝置選擇的是同步帶，它是一種特殊的帶傳動，與普通帶傳動相比，其傳動特點是：鋼絲繩制成的強力層受載后變形小，齒形帶的周節基本不變，帶與帶輪間無相對滑動，傳動比恒定、準確；帶裝置薄且輕，可用于速度較高的場合，傳動時線速度可達10米／秒，傳動比...

直線電機（Linearmotor）是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。其結構可以看作是將一臺旋轉電機沿徑向剖開，并將電機的圓周展開成直線而形成的。直線電機基于直線電機以及光柵尺、霍爾傳感器、直線導軌等形成的系統集成，可直接引進自動化設備中作為驅動裝置。而根據直線電機的分類，TOYO直線電機中的直線電機可以是無鐵芯U型槽直線電機，也可以是有鐵芯平板直線電機。此外，直線電機模組中的直線導軌可以是高防塵直線導軌，因為這類導軌適應于惡劣環境，能阻止鐵屑、灰塵等異物進入滑塊內部，這樣就不會因為有異物入侵而影響直線導軌的精度和壽命。...

toyo電動缸主要由伺服電機、減速器和缸體三部分組成。電動缸在工作時，伺服電機依照用戶要求的角度和速度旋轉，通過減速器，按照配好的減速比將電機的高速轉動降為相對低的轉動速度傳遞給滾珠絲，滾珠絲杠將旋轉運動轉化為直線運動，帶動活塞桿伸出和縮回，從而實現toyo電動缸的往復運動。toyo電動缸作為一種機電一體化產品，與傳統的液壓執行器相比較，電動缸具備自己的許多優點，主要表現在以下幾個方面：1.高精度。液壓與氣動執行器工作介質液壓油和氣體都具有一定的可壓縮性，并且存在泄漏，因此在對負載較大時，控制精度無法保證。2.高傳動效率。toyo電動缸的傳動部件滾珠絲杠將旋轉運動轉化為直線運動，工作過程中摩擦...

二、工作環境區分：高溫、低溫、低噪、大負載、高速、真空、長壽命。1.高溫:高溫環境要求使用耐高溫潤滑脂，高溫下不易氧化，高溫下能正常工作。普通螺桿的工作溫度相對較低，一般在90℃以內，對重載和特殊高溫環境會選用。2.低溫:用于**、西北、高原或特殊行業。它需要滿足一定的低溫要求。低溫度可達-40℃~50℃。普通潤滑脂會直接結冰，需要**低溫潤滑脂。3.低噪聲:特殊行業對噪聲敏感。除了使用精度更高的零件，還可以使用油脂來幫助降低噪音。4.重載:通常在重載條件下，油膜強度較高。如果強度低，容易斷裂，會導致零件磨損，增加噪音，降低產品壽命。5.高速:高速工況下的普通潤滑脂容易被扔掉，導致摩擦部位潤滑...

直線電機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。DD馬達的原理并不復雜。設想把一臺旋轉運動的感應電動機沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就成了一臺直線感應電動機。在直線電機中，相當于旋轉電機定子的，叫初級；相當于旋轉電機轉子的，叫次級。初級中通以交流，次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運動。這時初級要做得很長，延伸到運動所需要達到的位置，而次級則不需要那么長。實際上，直線電機既可以把初級做得很長，也可以把次級做得很長；既可以初級固定、次級移動，也可以次級固定、初級移動。直線電機技術在磁懸浮列車方面是很重要的應用，在交通技術發...

伺服電動缸在整個機電系統中，基本是作為動力執行機構，只有和系統內其他上下級機構聯系良好的情況下，才能正常發揮其作用。因此，當整個系統需要實現的目的不同時，電動缸所處的工作環境也會不同，對其性能也會提出不同的要求。這就需要在選型設計之前，對伺服電動缸的具體執行動作和所處系統的環境要做到***而深入的了解，才能較好地把握設計依據。一是要明確伺服電動缸的使用的目的，這樣才可以確定其推舉行為的方式，如推桿推出后是通過重力收回還是需要電動機收回；傾斜推舉、水平推舉還是豎直推舉，以確定是否電動缸與地面安裝的角度，以及是餃鏈安裝還是固定安裝等等。二是要明確伺服電動缸所處的工作環境。如工作溫度的高低會決定其零...

toyo電動缸作為一種機電一體化產品，與傳統的液壓執行器相比較，其具有許多優點，主要表現在以下幾個方面：一是高精度。液壓與氣動執行器工作介質液壓油和氣體都具有一定的可壓縮性，并且存在泄漏，因此在對負載較大時，控制精度無法保證，而東佑達電動缸則不存在上述問題。二是高傳動效率。toyo電動缸的傳動部件滾珠絲杠將旋轉運動轉化為直線運動，工作過程中摩擦小，傳動效率高。三是高協調性。當多條執行器聯合工作時，例如六自由度平臺，toyo電動缸的易于實現同步，而液壓和氣動平臺的頻率特性同步較困難。四是響應速度快。由于它的動力源是伺服電機，相比于液壓系統響應時間要短。五是適應性強。其在工作時不需要中間介質(液壓...

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機比較好優點-精確轉速控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制；實現高精度直線運動系列的全新**性產品。電動缸又稱為電動缸或者伺服電動缸，因為的各項性能都比較接近液壓缸，比如推力可達35噸，速度可達2m/s，行程也比較長。電動推桿、電動缸和氣缸的區別在于：1、從絲杠形式：電動推桿多采用普通梯形絲杠，軋制滾珠絲杠來做的；電動缸多采用磨制滾珠絲杠，行星滾珠絲杠來做的2、從與電機連接形式：電動推桿多采用齒輪，渦輪蝸桿等傳動，效率較低；電動缸多采用直接用聯軸器與電機連接，或者同步帶輪連接，效率非...

TOYO模組主要類型(GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列)1、螺桿驅動模組可輕易達到高精度使用需求,并穩定運轉,確保螺桿、滑軌的使用壽命及組裝品質。2、重復定位精度可高達±0.04mm/±0.005mm3、小荷重5kg到大荷重150kg。4、都可輕松對應使用需求,在自動化市場的領域中都看得到,使用范圍及用途可說相當***。TOYO東佑達皮帶系列模組(ETB系列、M系列)1、皮帶驅動模組,可輕易達到長行程使用條件,實現大動作范圍的應用。2、採用鋁擠型結構,內由滑軌、皮帶及皮帶輪設計組立,為您節省組裝階段的成本與時間。3、最大行程可達5000mm。4、并可達5000mm/s的線速度,提高機...