因為控制和具體工作的要求,數控機床機械手的手臂的結構不能太大,是不能滿足系統剛度要求的。因此,在設計時另外增設了導桿機構,小臂增設了兩個導桿,與活塞桿一起構成等邊三角形的截面形式,盡量增加其剛度;大臂增設了四個導桿,成正四邊形布置,為減小質量,各個導桿均采用空心結構。通過增設導桿,能明顯提高數控機床機械手的運動剛度和穩定性,比較好的解決了結構、穩定性的問題。其手臂上有兩個卡爪,兩個卡爪有所分工,一個卡爪只執行從主軸上取下“舊刀”送回刀庫的任務。另一個卡爪則執行由刀庫取出“新刀”送到主軸的任務,其換刀時間較上述單爪回轉式要少。我公司將以優良的產品,周到的服務與尊敬的用戶攜手并進!威海集中供料系統...
機械手的系統。一、條碼數據采集系統它使得各種產品制造信息具有規范、準確、實時、可追溯的特點,系統采用**文件服務器和大容量存儲設備,快速采集和管理現場的生產數據;二、全線主控制系統是一種采用基于現場總線—ProfibusDP的控制系統,不僅有極高的實時性,更有極高的可靠性;三、自動化立體倉儲供料系統是用于自動規劃和調度裝配原料,并將原料及時向裝配生產線輸送,同時能夠實時對庫存原料進行統計和監控;四、生產線的監控、調度、管理系統是采用管理層、監控層和設備層三級網絡對整個生產線進行綜合監控、調度、管理,能夠接受車間生產計劃,自動分配任務,完成自動化生產; 淄博祥耀新材料科技有限公司講誠...