低慣量就是電機做的比較扁長,主軸慣量小,當電機做頻率高的反復運動時,慣量小,發熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。高慣量的伺服電機就比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到停止,驅動器要產生很大的反向驅動電壓來停止這個大慣量,發熱就很大了。一般來說,小慣量的電機制動性能好,啟動,加速停止的反應很快,高速往復性好,適合于一些輕負載,高速定位的場合,如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場合,如一些圓周運動機構和一些機床行業。如果負載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機,可能對電機軸損傷太大,選擇應該根據負載的大小,加速度的大小等等因素來選擇,一般的選型手冊上有相關的能量計算公式。 拖動系統的發展趨勢是用交流伺服驅動取替傳統的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動。昆山直流臺達伺服電機銷售電話
一個臺達伺服調機的例子:3KW的伺服電機,驅動器型號ASDA-AB,運行中出現停機不穩(偶爾出現停機后再“抖動”或多余進給),嚴重時造成ALM06號報警(過載),影響生產,需要解決。鑒于后面需用到的一些伺服參數,在此先期介紹:P0-02:驅動器狀態顯示(可顯示運行速度、轉矩、轉動慣量比等),P1-37:伺服電機慣量比,P2-23:共振抑制Notchfilter(帶拒濾波器),P2-24:共振抑制Notchfilter衰減率,P2-25:共振抑制低通濾波,P2-31:自動模式剛性及頻寬設定,P2-32:增益調整方式。太倉通訊控制臺臺達伺服電機授權代理伺服電機在使用中的常見問題。
伺服系統是機電產品中的重要環節,它能提供比較高水平的動態響應和扭矩密度,所以拖動系統的發展趨勢是用交流伺服驅動取替傳統的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動,以便使系統性能達到一個全新的水平,包括更短的周期、更高的生產率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實現伺服電機的更好性能,就必須對伺服電機的一些使用特點有所了解。本文將淺析伺服電機在使用中的常見問題。噪聲,不穩定客戶在一些機械上使用伺服電機時,經常會發生噪聲過大,電機帶動負載運轉不穩定等現象,出現此問題時,許多使用者的反應就是伺服電機質量不好,因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載,噪聲和不穩定現象卻反而小很多。表面上看,確實是伺服電機的原故,但我們仔細分析伺服電機的工作原理后,會發現這種結論是完全錯誤的。交流伺服系統包括:伺服驅動、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學偏碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環系統中運行:驅動器從外部接收參數信息,然后將一定電流輸送給電機,通過電機轉換成扭矩帶動負載,負載根據它自己的特性進行動作或加減速,傳感器測量負載的位置,使驅動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較。
P0-02:用于驅動器液晶顯示屏顯示可顯示的內容有17項(00-16),調機用到14:負載/電機慣量比,也就是說我們要將P0-02設置為“14”(出廠為“00”),P0-02常用項含義如下:00:電機反饋脈沖數[pulse],02:脈沖命令脈沖計數[pulse],04:控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數[pulse],06:電機轉速[r/min],11:平均轉矩[%],12:峰值轉矩[%],13:主回路電壓[Volt],14:負載/電機慣性比[time]。P1-37:伺服電機慣量比是指負載的慣量除以電機本身的慣量的比值。這個比值出廠設置為“5.0”,實際系統往往和這個值有差異,負載越大的系統,這個比值越大,反之越小。一般情況下,縱使實際比值比“5”大一些或小一些,運行起來關系也不大(系統會自動適應處理),但是要使系統性能比較好,或者說系統穩定性不好時還是要重新設置的。通過JOG運行(試運行)可以看實際顯示值是多少(怎么看?將P0-02設置為“14”),然后寫入到P1-37中;也可以通過伺服調機自動寫入到P1-37中。自動化領域值得關注的伺服電機。
臺達伺服電機運轉注意事項:1)交流伺服電機是藉由專門的驅動器運轉。不可將商用電源(100/200V,50/60Hz)直接連接至伺服電機的線路,否則伺服電機將會不正常運轉并造成伺服電機長久性損壞。2)請于伺服電機規格規定范圍內使用該產品。尤其特別注意電機溫度須于規格規定范圍內。3)伺服電機軸芯材質不具防銹能力,為確保長期使用,運轉期間軸芯需施加適當防銹油脂。4)內建剎車皆為保持剎車,不可直接使用于停止電機運轉。請注意:保持剎車并非可確保機械安全的停止裝置,請于機器端安裝一個安全停止機械裝置。煞車器在保持狀態下,仍會有轉動背隙,比較大轉動背隙角度為1~2度。另外附煞車之電機機種運轉時,煞車來令片有時會產生聲音(沙沙,喀喀聲等),這是煞車模塊結構造成之聲音,并非有故障不良的情形,也不會影響馬電機功能。5)當檢測到任何不正常的異味、噪音、煙霧、熱氣或是異常的振動,請立即停止電機運轉并關閉電源。 伺服電機常見問題解答。太倉通訊控制臺臺達伺服電機授權代理
不得拆解伺服電機,否則產品保固將失效。昆山直流臺達伺服電機銷售電話
三相異步電動機正反轉控制電路電器元件明細表:正反轉有3種做法,1是接觸器互鎖2是按鈕互鎖3是雙重互鎖。 需要的原件有:按鈕開關3個,接觸器2個,熱過載1個,比較好加3個熔斷器為保護3條火線用。至于3種做法大致相同,線路稍微有些變化。不顧基本還是一樣,就是按鈕開關需要更換下。為了使電動機能夠正轉和反轉,可采用兩只接觸器KM1、KM2換接電動機三相電源的相序,但兩個接觸器不能吸合,如果同時吸合將造成電源的短路事故,為了防止這種事故,在電路中應采取可靠的互鎖,圖為采用按鈕和接觸器雙重互鎖的電動機正、反兩方向運行的控制電路。昆山直流臺達伺服電機銷售電話