所述升降油缸的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸的缸體上端設有導向桿，所述導向桿的兩個端部分別設有觸點，分別為上觸點和下觸點，所述機械臂上設有導向板，所述導向板的兩端分別設有與觸點相配的行程開關，分別為上行程開關和下行程開關；所述抓取裝置包括固定架、擋板和傳動機構，所述固定架下表面上設有若干個用于吸取玻璃的吸盤，所述固定架的兩端分別設有一個支撐板，所述支撐板與所述固定架垂直設置，所述傳動機構固定在兩個所述支撐板之間，所述傳動機構通過連接塊與所述擋板固定相連，兩個所述支撐板上均設有長方形通孔，所述擋板穿過所述通孔，與所述固定架平行，所述傳動機構帶動擋板在所述通孔內移動，防止抓取玻璃過程中，玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。進一步，所述傳動機構包括設置在所述支撐板之間的絲桿、設置在所述固定架下表面上的導軌一和設置在擋板上表面上與所述導軌一相配的滑動裝置一，所述擋板通過連接塊與所述絲桿相連。進一步，所述絲桿為兩個，分別置于所述固定架的兩側，兩個所述絲桿均與所述擋板相連，兩個絲桿分別與兩個電機相連。進一步，所述滑動裝置一為滾輪。進一步，所述擋板的下表面上設有兩個軌道二。金華精密設備搬運移位。麗水重型設備搬運移位

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裝卸搬運的機械設備有哪些,以及各自的作用?1千斤頂裝卸搬運設備使用的千斤頂有機械式和手壓式兩種,**適合起重高度不超過1米時使用，由于起重的重量小,操作比較費力,故只適用于機械維修工作,對大型設備搬運工作不是十分適合。2起重滑車起重滑車適合起降或移動大重量的物體,配合卷揚機和其他起重設備,在裝卸搬運設備和建筑安裝作業中應用比較***。3手動葫蘆手動葫蘆分手拉和手搖兩種,起重重量一般可分為1噸,2噸,5噸10噸幾種，4電動葫蘆電動葫蘆簡稱電葫蘆,主要構造包括減速器,卷筒裝置,吊鉤裝置，集動力與制動力與--體，可**節省人力。麗水重型設備搬運移位

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