所述升降油缸311的活塞桿上端固定設置在機械臂310上,所述升降油缸311的缸體下端與所述抓取裝置固定相連,所述升降油缸311的缸體上端設有導向桿312,所述導向桿312的兩個端部分別設有觸點,分別為上觸點313和下觸點314,所述機械臂310上設有導向板315,所述導向板315的兩端分別設有與觸點相配的行程開關,分別為上行程開關316和下行程開關317;所述抓取裝置固定架1、擋板6和傳動機構,所述固定架1下表面上設有若干個用于吸取玻璃的吸盤3,所述固定架1的兩端分別設有一個支撐板5,所述支撐板5與所述固定架1垂直設置,所述傳動機構固定在兩個所述支撐板5之間,所述傳動機構通過連接塊7與所述擋板6固定相連,兩個所述支撐板5上均設有長方形通孔,所述擋板6穿過所述通孔,與所述固定架1平行,所述傳動機構帶動擋板6在所述通孔內移動,防止抓取玻璃過程中,玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。所述傳動機構包括設置在所述支撐板5之間的絲桿4、設置在所述固定架1下表面上的導軌一2和設置在擋板6上表面上與所述導軌一2相配的滑動裝置一,所述擋板6通過連接塊7與所述絲桿4相連。所述絲桿4為兩個,分別置于所述固定架1的兩側,兩個所述絲桿4均與所述擋板6相連。麗水高空設備搬運移位。衢州設備搬運搬運服務
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