IMU 全稱Inertial Measurement Unit，中文叫慣性測量單元，是用來測量物體加速度、角速度、磁場，高度等的元器件。慣性測量元件包括多種傳感器，比如傾角儀、加速度計、陀螺儀、磁力計、氣壓計等。而市面上一般IMU傳感器是由一種或多種慣性測量單元組成，通過傳感器融合算法，獲得物體的運動、航向、姿態（滾動角、俯仰角和偏航角)等。 一般IMU傳感器包括3軸、6軸、9軸甚至10軸IMU傳感器，就是不同數量的測量單元組成。其中常見的6軸IMU傳感器由三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀組成，9軸IMU傳感器在3軸加速度計和3軸陀螺儀基礎上增加了磁力計。10軸IMU傳感器又新增了氣壓計，用于測量氣壓高度。先進的慣性導航系統，就選凌思科技，有想法的可以來電購買先進的慣性導航系統！山東MEMS慣性導航IMU

IMU（Inertial Measurement Unit，慣性測量單元）是一種基于慣性原理的測量設備，它通過測量物體的加速度和角速度來計算物體的位置和姿態。 IMU定位技術主要依賴于積分計算，因此存在累積誤差的問題，長時間運行后定位誤差會逐漸增大。為了克服這些局限性，IMU常與其他定位技術結合使用，如GPS（Global Positioning System）和UWB（Ultra-Wideband），大多數組合導航系統以慣導系統為主，其原因主要是由于慣性導航能夠提供比較多的導航參數，還能夠提供全姿態信息參數，這是其他導航系統所不能比擬的。深圳MMG200慣性導航傳感器價格凌思科技致力于提供先進的慣性導航系統，有需要可以聯系我司哦！

我國的慣導技術近年來已經取得了長足進步，液浮陀螺平臺慣性導航系統、動力調諧陀螺四軸平臺系統已相繼應用于長征系列運載火箭。其他各類小型化捷聯慣導、光纖陀螺慣導、 激光陀螺慣導以及匹配GPS修正的慣導裝置等也已經大量應用于戰術制導武器、飛機、艦艇、運載火箭、宇宙飛船等。如漂移率0.01°~0.02°/h 的新型激光陀螺捷聯系統在新型戰機上試飛，漂移率0.05°/h 以下的光纖陀螺、捷聯慣導在艦艇、潛艇上的應用，以及小型化撓性捷聯慣導在各類導彈制導武器上的應用，都極大的改善了我軍裝備的性能。

MEMS加速度計是MEMS領域較早開始研究的傳感器之一。經過多年的發展，MEMS加速度計的設計和加工技術已經日趨成熟。 它的工作原理就是靠MEMS中可移動部分的慣性。由于中間電容板的質量很大，而且它是一種懸臂構造，當速度變化或者加速度達到足夠大時，它所受到的慣性力超過固定或者支撐它的力，這時候它會移動，它跟上下電容板之間的距離就會變化，上下電容就會因此變化。電容的變化跟加速度成正比。根據不同測量范圍，中間電容板懸臂構造的強度或者彈性系數可以設計得不同。還有如果要測量不同方向的加速度，這個MEMS的結構會有很大的不同。電容的變化會被另外一塊使用芯片轉化成電壓信號，有時還會把這個電壓信號放大。電壓信號在數字化后經過一個數字信號處理過程，在零點和靈敏度校正后輸出。凌思科技是一家專業提供先進的慣性導航系統的公司，有想法的不要錯過哦！

傳感器還可能具有交叉靈敏度，很多時候需要對此進行補償，即使無須補償，至少也需要加以了解。此外，慣性傳感器的性能指標存在許多不同的標準，這使得上述問題的解決更加困難。當指定角速率傳感器要求時，多數工業系統設計工程師主要關心的是陀螺儀穩定性（隨時間發生的偏置估算），消費級陀螺儀通常不會規定這一特性。如果傳感器的線性加速度性能較差，那么即使0.003°/s的良好陀螺儀偏置穩定性也可能毫無意義。例如，假設線性加速度特性為0.1°/s/G，在旋轉±90° (1 G)的簡單情況下，這將給0.003°/s的偏置穩定性增加0.1°的誤差。加速度計通常與陀螺儀一起使用，以便檢測重力影響，并且提供必要的信息來驅動補償過程。 為了優化傳感器性能并盡可能縮短開發時間，需要深入了解傳感器靈敏度和應用環境。校準計劃可以針對影響較大的因素進行定制，從而減少測試時間和補償算法開銷。面向具體應用的解決方案將適當的傳感器與必要的信號處理結合在一起，如果具備高性價比并且提供現成可用的標準系統接口，這些解決方案將能消除許多工業客戶過去所面臨的實施和生產障礙。凌思科技為您提供先進的慣性導航系統，歡迎您的來電！廣州LINS688慣性導航模組

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從20世紀50年代的液浮陀螺儀到70年代的動力調諧陀螺儀;從80年代的環形激光陀螺儀、光纖陀螺儀到90年代的振動陀螺儀以及研究報道較多的微機械電子系統陀螺儀相繼出現,從而推動了慣性傳感器不斷向前發展。因此對慣性傳感器的研究一直是各國慣性技術領域的重點,各種新材料、新技術在慣性傳感器研究中都有所體現,隨著低成本、高精度的慣性傳感器的出現,慣性導航系統將成為通用、低價的導航系統。 較近的傳感器技術發展使得機器人和其他工業系統設計實現了凌思性的進步。除了機器人以外，慣性傳感器有可能改善其系統性能或功能的應用還包括：平臺穩定、工業機械運動控制、安全/監控設備和工業車輛導航等。這種傳感器提供的運動信息非常有用，不較能改善性能，而且能提高可靠性、安全性并降低成本。山東MEMS慣性導航IMU

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