智能手環 當我們走路或跑步時，我們創造了一些加速模式，當我們的腳接觸地面時，我們減速或慢下來，當我們的腳離開地面時，我們加速。由于這些行走和奔跑對我們來說是自然的，我們只是從來沒有注意到這個微小的加速度。 智能手環里也包含了IMU傳感器，它能夠感應到這種微小的變化，通過感應這些運動，判斷人是在走路、跑步還是靜止不動，這樣將數據輸出到手環里的計步器，從而統計運動步數。 但由于手環的體積較小，致使所用的IMU傳感器體積比較小、靈敏度較低，故統計的步數也不夠準確。無錫凌思科技有限公司是一家專業提供慣性導航系統的公司。深圳MEMS慣性導航IMU

IMU全稱Inertial Measurement Unit，慣性測量單元，主要用來檢測和測量加速度與旋轉運動的傳感器。其原理是采用慣性定律實現的，這些傳感器從超小型的的MEMS傳感器，到測量精度非常高的激光陀螺，無論尺寸只有幾個毫米的MEMS傳感器，到直徑幾近半米的光纖器件采用的都是這一原理。 較基礎的慣性傳感器包括加速度計和角速度計（陀螺儀），他們是慣性系統的重要部件，是影響慣性系統性能的主要因素。尤其是陀螺儀其漂移對慣導系統的位置誤差增長的影響是時間的三次方函數。而高精度的陀螺儀制造困難，成本高昂。因此提高陀螺儀的精度、同時降低其成本也是當前追求的目標。北京慣性導航單元廠家無錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導航系統，有想法的不要錯過哦！

隨著微電子技術的發展，出現了新型的慣性傳感器微機械陀螺儀和加速度計。MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微機電系統/微電子機械系統）技術傳感器也逐漸演變成為汽車傳感器的主要部件。 其中MEMS的六軸慣性傳感器。它主要由三個軸加速度傳感器及三個軸的陀螺儀組成。 目前不管是傳統汽車還是自動駕駛汽車用的慣性傳感器通常是中低級的，其特點是更新頻率高（通常為：1kHz），可提供實時位置信息。但它有個致命的缺點——他的誤差會隨著時間的推進而增加，所以只能在很短的時間內依賴慣性傳感器進行定位。通常在自動駕駛車輛中與GNSS（全球導航衛星系統）配合一起使用，稱為組合慣導。

我國的慣導技術近年來已經取得了長足進步，液浮陀螺平臺慣性導航系統、動力調諧陀螺四軸平臺系統已相繼應用于長征系列運載火箭。其他各類小型化捷聯慣導、光纖陀螺慣導、 激光陀螺慣導以及匹配GPS修正的慣導裝置等也已經大量應用于戰術制導武器、飛機、艦艇、運載火箭、宇宙飛船等。如漂移率0.01°~0.02°/h 的新型激光陀螺捷聯系統在新型戰機上試飛，漂移率0.05°/h 以下的光纖陀螺、捷聯慣導在艦艇、潛艇上的應用，以及小型化撓性捷聯慣導在各類導彈制導武器上的應用，都極大的改善了我軍裝備的性能。無錫凌思科技有限公司是一家專業提供慣性導航系統的公司，有想法的不要錯過哦！

從20世紀50年代的液浮陀螺儀到70年代的動力調諧陀螺儀;從80年代的環形激光陀螺儀、光纖陀螺儀到90年代的振動陀螺儀以及研究報道較多的微機械電子系統陀螺儀相繼出現,從而推動了慣性傳感器不斷向前發展。因此對慣性傳感器的研究一直是各國慣性技術領域的重點,各種新材料、新技術在慣性傳感器研究中都有所體現,隨著低成本、高精度的慣性傳感器的出現,慣性導航系統將成為通用、低價的導航系統。 較近的傳感器技術發展使得機器人和其他工業系統設計實現了凌思性的進步。除了機器人以外，慣性傳感器有可能改善其系統性能或功能的應用還包括：平臺穩定、工業機械運動控制、安全/監控設備和工業車輛導航等。這種傳感器提供的運動信息非常有用，不較能改善性能，而且能提高可靠性、安全性并降低成本。無錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導航，有需要可以聯系我司哦！MEMS慣性導航單元廠家

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IMU 全稱Inertial Measurement Unit，中文叫慣性測量單元，是用來測量物體加速度、角速度、磁場，高度等的元器件。慣性測量元件包括多種傳感器，比如傾角儀、加速度計、陀螺儀、磁力計、氣壓計等。而市面上一般IMU傳感器是由一種或多種慣性測量單元組成，通過傳感器融合算法，獲得物體的運動、航向、姿態（滾動角、俯仰角和偏航角)等。 一般IMU傳感器包括3軸、6軸、9軸甚至10軸IMU傳感器，就是不同數量的測量單元組成。其中常見的6軸IMU傳感器由三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀組成，9軸IMU傳感器在3軸加速度計和3軸陀螺儀基礎上增加了磁力計。10軸IMU傳感器又新增了氣壓計，用于測量氣壓高度。深圳MEMS慣性導航IMU