從2010年起,美國凌思部高級研究計劃局開展了不依賴衛星的導航系統的研發工作,旨在多方面替代GPS,而不是作為GPS系統的補充。 目前,該局聯合美國密歇根大學的研究人員已經研制出了一種不依賴衛星的新型導航系統,它被集成在一個較有8立方毫米的芯片上,芯片中集成有3個微米級的陀螺儀、加速器和原子鐘,它們共同構成了一個不依賴外界信息的自主導航系統。這名項目主管還稱,按計劃,這種新一代的導航系統將會首先被用于小口徑凌思制導、重點人員監控,以及水下武器平臺等GPS應用觸及不到的領域。慣性導航系統,就選無錫凌思科技有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!青島LINS354慣性導航
MEMS加速度計是MEMS領域較早開始研究的傳感器之一。經過多年的發展,MEMS加速度計的設計和加工技術已經日趨成熟。 它的工作原理就是靠MEMS中可移動部分的慣性。由于中間電容板的質量很大,而且它是一種懸臂構造,當速度變化或者加速度達到足夠大時,它所受到的慣性力超過固定或者支撐它的力,這時候它會移動,它跟上下電容板之間的距離就會變化,上下電容就會因此變化。電容的變化跟加速度成正比。根據不同測量范圍,中間電容板懸臂構造的強度或者彈性系數可以設計得不同。還有如果要測量不同方向的加速度,這個MEMS的結構會有很大的不同。電容的變化會被另外一塊使用芯片轉化成電壓信號,有時還會把這個電壓信號放大。電壓信號在數字化后經過一個數字信號處理過程,在零點和靈敏度校正后輸出。LINS355慣性導航傳感器無錫凌思科技有限公司為您提供慣性導航系統。
慣性測量裝置IMU屬于捷聯式慣導,該系統有三個加速度傳感器與三個角速度傳感器(陀螺)組成,加速度計用來感受飛機相對于地垂線的加速度分量,角速度傳感器用來感受飛機的角度信息,該子部件主要有兩個A/D轉換器AD7716BS與64K的E/EPROM存儲器X25650構成,A/D轉換器采用IMU各傳感器的模擬變量,轉換為數字信息后經過CPU計算后較后輸出飛機俯仰角度、傾斜角度與側滑角度,E/EPROM存儲器主要存儲了IMU各傳感器的線性曲線圖與IMU各傳感器的件號與序號,部品在剛開機時,圖像處理單元讀取E/EPROM內的線性曲線參數為后續角度計算提供初始信息。
根據建立的坐標系不同,慣性導航模塊又分為空間穩定和本地水平兩種工作方式。 空間穩定平臺式慣性導航系統的臺體相對慣性空間穩定,用以建立慣性坐標系。地球自轉、重力加速度等影響由計算機加以補償。這種系統多用于運載火箭的主動段和一些航天器上。 本地水平平臺式慣性導航系統的特點是臺體上的兩個加速度計輸入軸所構成的基準平面能夠始終跟蹤飛行器所在點的水平面(利用加速度計與陀螺儀組成舒拉回路來保證),因此加速度計不受重力加速度的影響。這種系統多用于沿地球表面作等速運動的飛行器(如飛機、巡航導彈等)。在平臺式慣性導航系統中,框架能隔離飛行器的角振動,儀表工作條件較好。平臺能直接建立導航坐標系,計算量小,容易補償和修正儀表的輸出,但結構復雜,尺寸大。無錫凌思科技有限公司為您提供慣性導航系統,有想法的不要錯過哦!
智能手機和平板電腦 IMU在手機和平板電腦的應用很普遍,很多游戲如飛行游戲,體育類游戲,陀螺儀監測游戲者手的位移,從而實現各種游戲操作效果。而我再舉個簡單的例子,當我們水平傾斜手機時,我們的智能手機會神奇地從縱向變成橫向。這就是我們手機里IMU中加速度計的功能。 在我們的手機上,通常帶有3軸加速度計的IMU來感應重力作用的方向。 IMU芯片放置在手機內部,通常有3個加速度計放置在3個方向。一個用于測量手機長邊(X方向)的加速度,一個用于測量手機短邊(Y方向)的加速度,一個用于測量從手機出來的軸(z方向)的加速度。 如果在X方向放置的加速度計中測量到重力加速度,則意味著我們以縱向模式手持手機,類似地,如果我們以橫向模式手持手機,則在Y方向放置的加速度計上將感測到重力加速度。從而根據感應重力方向動態旋轉屏幕。慣性導航系統,就選無錫凌思科技有限公司,有需要可以聯系我司哦!青島LMG918慣性導航模塊價格
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固態慣性傳感器有著潛在的成本、尺寸、重量等優勢,其在系統中的應用也必然激增。隨著器件成本的降低、小尺寸傳感器的出現,凌思應用也出現了許多新的應用領域。 慣性導航系統是隨著慣性傳感器的發展而發展起來的一門導航技術,它完全自主、不受干擾、輸出信息量大、輸出信息實時性強等優點使其在凌思航行載體和民用相關領域獲得了普遍應用。慣導系統的精度、成本主要取決于陀螺儀和加速度傳感器的精度和成本,尤其是陀螺儀其漂移對慣導系統位置誤差增長的影響是時間的三次方函數,而高精度的陀螺儀制造困難,成本很高,因此慣性技術界一直在尋求各種有效方法來提高陀螺儀的精度,同時降低系統成本。青島LINS354慣性導航