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上海LMG918慣性導航價格

來源: 發布時間:2024-12-16

新一代導航系統其實質是一種基于現代原子物理較新技術成就的微型慣性導航系統。慣性導航系統是人類較早發明的導航系統之一。早在1942年德國在V-2火箭上就首先應用了慣性導航技術。而美國凌思部高級研究計劃局新一代導航系統主要通過集成在微型芯片上的原子陀螺儀、加速器和原子鐘精確測量載體平臺相對慣性空間的角速率和加速度信息,利用牛頓運動定律自動計算出載體平臺的瞬時速度、位置信息并為載體提供精確的授時服務。 有資料顯示,2003年美國凌思部就斥資千萬開始對原子慣性導航技術的研制。該技術一旦研制成功,將會使慣性導航達到前所未有的精度。具體來說,將會比目前較準確的凌思慣性導航的精度還要高出100到1000倍,而這將會對凌思定位、導航領域帶來凌思性影響。由于該導航系統具有體積小、成本低、精度高、不依賴外界信息、不向外界輻射能量、抗干擾能力極強、隱蔽性好等特點,很有可能成為GPS技術的替代者。.慣性導航系統無錫凌思科技有限公司值得用戶放心。上海LMG918慣性導航價格

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采用MEMS制成的IMU傳感器,尺寸通常為20微米至1mm,由于其物理尺寸小型化、價格低、節能性,在消費電子領域得到普遍應用。 根據不同的使用場景,對IMU的精度有不同的要求,精度高,也意味著成本高。 IMU的精度、價格和使用場景: 低精度IMU:應用在普通的消費級電子產品中,這種低精度的IMU十分廉價,普遍應用于手機、運動手表中,常用于記錄行走的步數。 中精度IMU:應用于無人駕駛中,價格從幾百塊到幾萬塊不等,取決于此無人駕駛汽車對定位精度的要求。 高精度IMU:應用于導彈或航天飛機。就以導彈為例,從導彈發射到擊中目標,宇航級的IMU可以達到極高精度的推算,誤差甚至可以小于一米。LINS358慣性導航模組無錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導航系統,有想法可以來我司咨詢。

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陀螺儀:測量瞬時旋轉角速度。雖然加速度計可以測量線性加速度,但它們不能測量扭轉或旋轉運動。而陀螺儀測量關于三個軸的角速度:俯仰(x軸)、滾動(y軸)和偏轉(z軸)。故陀螺儀可用于確定物體在3D空間內的方位。但陀螺儀沒有初始參考系(如重力),故需要與加速度計結合來測量角位置。陀螺儀由于溫度變化、摩擦力、不穩定力矩等因素,會產生漂移誤差,而隨時間累積,漂移誤差無限增長,也就是所謂溫漂和零漂。 磁力計:磁力計,顧名思義,用來測量磁場。它可以通過測量傳感器所在空間點的空氣磁通量密度來探測地球磁場的波動。通過這些波動,它找到了指向地球磁北的矢量。這可以與加速度計和陀螺儀數據結合來確定凌思航向。磁力計可能因為環境中存在的電源線和鋼結構,導致磁場產生畸變。

傳感器還可能具有交叉靈敏度,很多時候需要對此進行補償,即使無須補償,至少也需要加以了解。此外,慣性傳感器的性能指標存在許多不同的標準,這使得上述問題的解決更加困難。當指定角速率傳感器要求時,多數工業系統設計工程師主要關心的是陀螺儀穩定性(隨時間發生的偏置估算),消費級陀螺儀通常不會規定這一特性。如果傳感器的線性加速度性能較差,那么即使0.003°/s的良好陀螺儀偏置穩定性也可能毫無意義。例如,假設線性加速度特性為0.1°/s/G,在旋轉±90° (1 G)的簡單情況下,這將給0.003°/s的偏置穩定性增加0.1°的誤差。加速度計通常與陀螺儀一起使用,以便檢測重力影響,并且提供必要的信息來驅動補償過程。 為了優化傳感器性能并盡可能縮短開發時間,需要深入了解傳感器靈敏度和應用環境。校準計劃可以針對影響較大的因素進行定制,從而減少測試時間和補償算法開銷。面向具體應用的解決方案將適當的傳感器與必要的信號處理結合在一起,如果具備高性價比并且提供現成可用的標準系統接口,這些解決方案將能消除許多工業客戶過去所面臨的實施和生產障礙。無錫凌思科技有限公司是一家專業提供慣性導航系統的公司,歡迎您的來電!

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MEMS加速度計是MEMS領域較早開始研究的傳感器之一。經過多年的發展,MEMS加速度計的設計和加工技術已經日趨成熟。 它的工作原理就是靠MEMS中可移動部分的慣性。由于中間電容板的質量很大,而且它是一種懸臂構造,當速度變化或者加速度達到足夠大時,它所受到的慣性力超過固定或者支撐它的力,這時候它會移動,它跟上下電容板之間的距離就會變化,上下電容就會因此變化。電容的變化跟加速度成正比。根據不同測量范圍,中間電容板懸臂構造的強度或者彈性系數可以設計得不同。還有如果要測量不同方向的加速度,這個MEMS的結構會有很大的不同。電容的變化會被另外一塊使用芯片轉化成電壓信號,有時還會把這個電壓信號放大。電壓信號在數字化后經過一個數字信號處理過程,在零點和靈敏度校正后輸出。無錫凌思科技有限公司是一家專業提供慣性導航系統的公司,有想法可以來我司咨詢!山東MEMS慣性導航

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IMU 全稱Inertial Measurement Unit,中文叫慣性測量單元,是用來測量物體加速度、角速度、磁場,高度等的元器件。慣性測量元件包括多種傳感器,比如傾角儀、加速度計、陀螺儀、磁力計、氣壓計等。而市面上一般IMU傳感器是由一種或多種慣性測量單元組成,通過傳感器融合算法,獲得物體的運動、航向、姿態(滾動角、俯仰角和偏航角)等。 一般IMU傳感器包括3軸、6軸、9軸甚至10軸IMU傳感器,就是不同數量的測量單元組成。其中常見的6軸IMU傳感器由三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀組成,9軸IMU傳感器在3軸加速度計和3軸陀螺儀基礎上增加了磁力計。10軸IMU傳感器又新增了氣壓計,用于測量氣壓高度。上海LMG918慣性導航價格