全方面移動方式是基于一個有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機(jī)輪法向力上面。依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量從而保證了這個平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機(jī)輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動時，各個小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動靈活，是很成功的一種全方面輪。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動靈活，是很成功的一種全方面輪。杭州聚氨酯麥輪小車

盡管麥輪平臺的實際構(gòu)型隨著應(yīng)用場景需求不同而有相應(yīng)的變化，但運(yùn)動模型原理及分析方法都是一致的。麥輪平臺是全向移動機(jī)器人的原因是其有三個自由度，意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時自旋的動作， 通過聯(lián)合控制四個麥輪的轉(zhuǎn)動，便可驅(qū)動麥輪平臺按照不同的模式運(yùn)動，為進(jìn)一步精確控制麥輪平臺運(yùn)動，還需要做定量分析，這就需要建立運(yùn)動學(xué)模型。 麥輪是由輥子和輪轂共同組成的，輪轂軸心與電機(jī)輸出軸固連，電機(jī)輸出動力讓輪轂轉(zhuǎn)動起來，輪轂帶動輥子繞輪轂軸線而轉(zhuǎn)動（主動），輥子與地面接觸而產(chǎn)生摩擦力而迫使輥子繞輥子軸線轉(zhuǎn)動（被動），所以輥子不僅繞輥子軸線轉(zhuǎn)動，還繞著輪轂軸線而轉(zhuǎn)動，是這兩種轉(zhuǎn)動合成了較終的（實際）運(yùn)動。 安徽舵輪麥克納姆輪加工麥克納姆輪作為一種經(jīng)典的萬向輪的結(jié)構(gòu)，在萬向運(yùn)動機(jī)器人平臺上有著重要的地位。

麥克納姆輪優(yōu)點：全方向移動、外形酷。缺點：貴、加工難、重、速度慢、壽命不長（相對于傳統(tǒng)膠輪來說）、每個電機(jī)要單獨驅(qū)動每個輪子。麥克納姆輪簡稱“麥輪”。是一種可以進(jìn)行全方面任意移動的輪子。它由輪轂和圍繞輪轂的輥子組合而成,同時麥克納姆輪得輥子軸線與輪轂軸線成45°夾角。在輪轂的輪緣上斜向分布著許多小輪子,叫輥子,因此輪子可以橫向滑移。輥子又是一種沒有動力的小滾子,小滾子的母線十分特殊,當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動得時候,各個小滾子的包絡(luò)線會為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。由四個這種輪加以組合，便可使設(shè)備實現(xiàn)任意方位移動的功能。

麥輪平臺就是由四個麥克納姆輪按照一定規(guī)律排布組成的移動平臺，麥輪平臺能夠全向移動主要依賴于具有特殊構(gòu)型的麥輪（由輪轂和輥子組成，），而較大的亮點是麥輪能夠斜向運(yùn)動。麥輪能夠斜向運(yùn)動的根源在于被動滾動的輥子的軸線與輪轂軸線的夾角為45度，這就導(dǎo)致了電機(jī)驅(qū)動麥輪輪轂轉(zhuǎn)動時，麥輪整體運(yùn)動方向是沿著輥子軸線的。滾動摩擦力促使輥子轉(zhuǎn)動，屬于無效運(yùn)動；靜摩擦力促使輥子相對地面運(yùn)動，而輥子被輪轂“卡住”，因而帶動整個麥輪沿著輥子軸線運(yùn)動（即輪轂?zāi)鏁r針旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動方向為左上45°；輪轂順時針旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動方向為右下45°）。因此改變輥子軸線和輪轂軸線的夾角，就可以改變麥輪實際的（受力）運(yùn)動方向。 麥輪逆時針旋轉(zhuǎn)時輥子相對于地面有向右前方運(yùn)動的趨勢。

瑞典麥克納姆公司發(fā)明的一種全方面移動輪式結(jié)構(gòu)，由基于主體輪輞和一組均勻排布在輪轂周圍的回轉(zhuǎn)輥子組成，且輥子軸線與輪轂軸線呈一定角度(一般為 45°)，小輥子的母線是等速螺旋線或橢圓弧近似而成，當(dāng)輪子繞著輪轂軸線轉(zhuǎn)動時，周邊各小輥子的外包絡(luò)線為圓柱面，因此該輪可以連續(xù)地向前滾動。麥克納姆輪根據(jù)夾角45°，可以分為互為鏡像關(guān)系的A輪和B輪。由速度的正向分解，A輪可以分解為軸向向左和向前的力。結(jié)構(gòu)特點：由輪轂，輥子構(gòu)成，部分含有減震環(huán)（或減震裝置），輪轂軸線與輥子軸線成45度夾角。麥輪wai圍的輥子是與地面接觸的，當(dāng)麥輪繞輪轂軸轉(zhuǎn)動時，輥子會與地面產(chǎn)生摩擦力，其作用力方向為輪轂。合肥工業(yè)麥輪哪家好

麥克納姆輪的優(yōu)勢：具有四輪單獨驅(qū)動，精密微動，精確定位等特點，包括前后直行、左右橫移等。杭州聚氨酯麥輪小車

我國塑料模具行業(yè)雖然發(fā)展迅速，產(chǎn)品技術(shù)含量不斷提高，制造周期不斷縮短。但與國外塑料模具的優(yōu)先水平相比，依然存在不小的差距。其主要原因在于塑料模具行業(yè)中的一些有限責(zé)任公司（自然）發(fā)展緩慢。眾說周知，模具行業(yè)是鋼鐵行業(yè)穩(wěn)定的客戶，而且是對鋼鐵產(chǎn)品升級的主要推動者，模具行業(yè)升級在一定程度上受制于鋼材的品種、質(zhì)量以及服務(wù)發(fā)展。所以在此基礎(chǔ)上如果部分有限責(zé)任公司（自然）不能跟上發(fā)展的大趨勢，終將被淘汰。隨著我國橡塑的不斷發(fā)展，橡塑加工工藝也在不斷進(jìn)步，這些進(jìn)步徹底改變了以往傳統(tǒng)模具設(shè)計以及制造方式，為我國橡塑的進(jìn)一步發(fā)展打下了堅實的基礎(chǔ)。隨著相關(guān)部門通過實施禁塑政策的陸續(xù)出臺，品牌所有者將更多地采用可再生材料，以替換多種類型的塑料包裝。這些趨勢將影響聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪行業(yè)。杭州聚氨酯麥輪小車

上海儲疊工業(yè)裝備有限公司依托可靠的品質(zhì)，旗下品牌儲疊以高質(zhì)量的服務(wù)獲得廣大受眾的青睞。上海儲疊工業(yè)裝備經(jīng)營業(yè)績遍布國內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū)，業(yè)務(wù)布局涵蓋聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪等板塊。我們在發(fā)展業(yè)務(wù)的同時，進(jìn)一步推動了品牌價值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長，以及品牌價值的提升，也逐漸形成橡塑綜合一體化能力。值得一提的是，上海儲疊工業(yè)裝備致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的橡塑一體化解決方案，在有效降低用戶成本的同時，更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶極大限度地挖掘儲疊的應(yīng)用潛能。