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江蘇同軸麥克納姆輪應用

來源: 發布時間:2023-03-07

麥克納姆輪(Mecanum wheel)外形結構如下圖,,瑞典麥克納姆公司發明的一種全方面移動輪式結構,由基于主體輪輞和一組均勻排布在輪轂周圍的回轉輥子組成,且輥子軸線與輪轂軸線呈一定角度(一般為 45°),小輥子的母線是等速螺旋線或橢圓弧近似而成,當輪子繞著輪轂軸線轉動時,周邊各小輥子的外包絡線為圓柱面,因此該輪可以連續地向前滾動。麥克納姆輪根據夾角45°,可以分為互為鏡像關系的A輪和B輪。在生產或者物流運輸的過程中,貨物需要多方向的運輸,如果底部輪子太死板,無法輕松的改變方向,那么只會增加勞動力,浪費時間。平穩性:麥克納姆輪的平穩性是相當有利的,在運輸一些貴重物品的時候,如果設備運行不平穩,容易造成損失。江蘇同軸麥克納姆輪應用

麥克納姆輪簡稱“麥輪”。是一種可以進行全方面任意移動的輪子。它由輪轂和圍繞輪轂的輥子組合而成,同時麥克納姆輪得輥子軸線與輪轂軸線成45°夾角。在輪轂的輪緣上斜向分布著許多小輪子,叫輥子,因此輪子可以橫向滑移。輥子又是一種沒有動力的小滾子,小滾子的母線十分特殊,當輪子繞著固定的輪心軸轉動得時候,各個小滾子的包絡線會為圓柱面,所以該輪能夠連續地向前滾動。由四個這種輪加以組合,便可使設備實現任意方位移動的功能。并且麥克納姆輪有著互為鏡像關系的AB輪,如果A輪可以向斜向左前方、右后方運動,那么B輪就會向斜向右前方以及左后方移動。江蘇同軸麥克納姆輪應用Mecanum輪結構緊湊、運動靈活。

當輪轂前向(繞輪轂軸線逆時針)轉動時,輥子被動與地面接觸,而輥子與地面接觸可理想化視為點接觸,該接觸點在“碰到”地面瞬間會受到與其運動方向相反的作用力(和普通輪胎分析相似),接觸點的“運動方向”為正向后,所以摩擦力方向為正向前。將地面摩擦力沿著垂直和平行于輥子軸線方向進行力分解,由于輥子是被動輪,因此會受到垂直于輪轂軸線的分力垂直作用而被動轉動,也說明分力垂直是滾動摩擦力,對輥子的磨損較大;平行于輪轂軸線的分力平行也會迫使輥子運動,只不過是主動運動(輥子被軸線兩側輪轂機械限位),所以分力平行是靜摩擦。

一般麥克納姆輪重載場景是在港口、鐵路、gao端智慧倉儲中,這些領域對任何設備的采購都是很慎重,所以想要贏得這些領域單位的信任還是不容易的,但仍然會有企業愿意嘗試研發萬象移動、運輸功能,不為別的,只因優勢太大。儲疊工業在輥輪方面深入研發多年,在每個行業都有非常成熟的解決方案,涉獵:汽車制造業、礦業、游樂場、紡織業、立體停車場、AGV、輸送線、穿梭車、堆垛機等10da行業,領跑重載。現在麥克納姆輪已普遍運用在各種全方面移動平臺、叉車、輪椅、倉儲機器人、特技機器人以及各種玩具等。為了實現全向移動,一般機器人會使用全向輪(OmniWheel)或麥克納姆輪(MecanumWheel)。

麥克納姆輪優點:全方向移動、外形酷。缺點:貴、加工難、重、速度慢、壽命不長(相對于傳統膠輪來說)、每個電機要單獨驅動每個輪子。麥克納姆輪簡稱“麥輪”。是一種可以進行全方面任意移動的輪子。它由輪轂和圍繞輪轂的輥子組合而成,同時麥克納姆輪得輥子軸線與輪轂軸線成45°夾角。在輪轂的輪緣上斜向分布著許多小輪子,叫輥子,因此輪子可以橫向滑移。輥子又是一種沒有動力的小滾子,小滾子的母線十分特殊,當輪子繞著固定的輪心軸轉動得時候,各個小滾子的包絡線會為圓柱面,所以該輪能夠連續地向前滾動。由四個這種輪加以組合,便可使設備實現任意方位移動的功能。麥克納姆輪的萬向性,讓運輸更加輕松改變方向,滿足不同客戶的需要。上海萬向輪麥克納姆輪供應商

麥克納姆輪是一種可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式,全方面式移動的輪子。江蘇同軸麥克納姆輪應用

我國塑料模具行業雖然發展迅速,產品技術含量不斷提高,制造周期不斷縮短。但與國外塑料模具的優先水平相比,依然存在不小的差距。其主要原因在于塑料模具行業中的一些有限責任公司(自然)發展緩慢。眾說周知,模具行業是鋼鐵行業穩定的客戶,而且是對鋼鐵產品升級的主要推動者,模具行業升級在一定程度上受制于鋼材的品種、質量以及服務發展。所以在此基礎上如果部分有限責任公司(自然)不能跟上發展的大趨勢,終將被淘汰。隨著我國橡塑的不斷發展,橡塑加工工藝也在不斷進步,這些進步徹底改變了以往傳統模具設計以及制造方式,為我國橡塑的進一步發展打下了堅實的基礎。隨著相關部門通過實施禁塑政策的陸續出臺,品牌所有者將更多地采用可再生材料,以替換多種類型的塑料包裝。這些趨勢將影響聚氨酯包膠輪,軸承包膠,聚氨酯料架保護件,聚氨酯V型包膠輪行業。江蘇同軸麥克納姆輪應用

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